一种导尿管插入训练模拟装置及方法与流程

本发明属于医疗器械，特别是涉及一种导尿管插入训练模拟装置及方法。

背景技术：

1、导尿管是一种由尿道插入膀胱以便引流尿液的管道。是以天然橡胶、硅橡胶或聚氯乙烯(pvc)制成的管路，可以经由尿道插入膀胱以便引流尿液出来，导尿管插入膀胱后，靠近导尿管头端有一个气囊固定导尿管留在膀胱内，而不易脱出，且引流管连接尿袋收集尿液。

2、目前的医护人员在使用导尿管的过程中，往往只能凭借经验进行导尿管的插入，而一些新手医护人员在使用时由于缺乏导尿管插入训练过程，在对患者插入导尿管的时候可能会出现操作不当而引起患者不适的情况，而目前的导尿管缺乏有效训练的设备，不利于提高医护人员的操作水平。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种导尿管插入训练模拟装置及方法，用于解决现有技术中无法进行导尿管插入训练的问题。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种导尿管插入训练模拟装置，包括模拟海绵体、模拟尿道、模拟膀胱、模拟导尿管和上位机，所述模拟膀胱的出口端与所述模拟尿道一端连接，所述模拟尿道另一端与所述模拟海绵体连接，所述模拟海绵体内壁设置有通道，所述通道内壁均匀设置有多个检测传感器，所述检测传感器均与所述上位机电连接，所述上位机根据所述检测传感器的检测信号获取所述模拟导尿管的初步位置，所述模拟尿道内壁均匀安装有光电传感器，所述光电传感器均与所述上位机电连接，所述上位机根据所述光电传感器的光电信号获取所述模拟导尿管在所述模拟尿道内部的当前位置。

3、可选的，所述检测传感器为压力传感器，在所述模拟导尿管插入所述模拟海绵体内部之后产生压力信号，所述上位机根据所述压力信号获取所述模拟导尿管在所述模拟海绵体内的初步位置。

4、可选的，所述检测传感器为霍尔传感器，所述模拟导尿管端部安装有感应磁体，所述霍尔传感器根据所述感应磁体的产生感应信号并传输至所述上位机，所述上位机对所述感应信号进行处理之后获取所述模拟导尿管在所述模拟海绵体内的初步位置。

5、可选的，所述检测传感器设置为光电类传感器，所述模拟导尿管端部安装有非透明部件，所述光电类传感器在被所述非透明部件遮挡时产生感应信号并传输至所述上位机，所述上位机对所述感应信号进行处理之后获取所述模拟导尿管在所述模拟海绵体内的初步位置。

6、可选的，所述模拟尿道的长度为l，每一个所述光电传感器的检测范围为d，所述光电传感器的数量n满足如下公式：其中，表示向上取整。

7、可选的，所述模拟装置还包括图像单元，所述图像单元用于提供所述模拟尿道内部各个位置的图像，所述上位机根据所述当前位置在所述图像单元中确定所述模拟导尿管当前位置的模拟图像。

8、本发明还公开了一种导尿管插入训练模拟方法，应用于上述的导尿管插入训练模拟装置，包括：

9、s100、将模拟导尿管插入模拟海绵体之中，并通过上位机获取检测传感器的检测信号；

10、s200、在所述上位机根据所述检测信号获取所述模拟导尿管的初步位置，在根据所述初步位置确定所述模拟导尿管完全插入所述模拟海绵体之中之后，继续将所述模拟导尿管至模拟尿道中；

11、s300、在所述模拟导尿管插入所述模拟尿道之中后，通过所述上位机获取所述模拟尿道内光电传感器的光电信号，并通过所述上位机对所述光电信号进行分析以获取所述模拟导尿管的当前位置；

12、s400、根据所述模拟导尿管在所述模拟尿道中的当前位置与所述模拟尿道的预设插入位置进行比对以进行插入训练模拟。

13、可选的，所述根据所述模拟导尿管在所述模拟尿道中的当前位置与所述模拟尿道的预设插入位置进行比对以进行模拟训练，包括：

14、在确定所述模拟导尿管在所述模拟尿道的当前位置之后，通过所述上位机在图像单元中获取所述模拟导尿管当前位置对应的模拟图像；

15、通过所述上位机在所述图像单元中获取所述预设插入位置对应的目标图像；

16、根据所述模拟图像和所述目标图像进行比对以进行插入训练模拟。

17、如上所述，本发明所述的导尿管插入训练模拟装置及方法，具有以下有益效果：

18、通过设置模拟海绵体、模拟尿道和模拟膀胱对病患的尿道进行模拟，以便于医护人员使用模拟导尿管插入模拟海绵体、模拟尿道内部以模拟导尿管插入的过程，从而便于医护人员进行导尿管插入的模拟训练，而且在模拟训练过程中，通过检测传感器和光电传感器能够快速检测到模拟导尿管插入模拟海绵体、模拟尿道内的位置，从而便于医护人员在插入模拟训练的时候了解当前的插入情况，提高模拟训练效果，而且配合图像单元提供导尿管插入时的图像，从而便于医护人员更加直观的感受到当前插入训练的位置，提高训练效果。

技术特征：

1.一种导尿管插入训练模拟装置，其特征在于，包括模拟海绵体(1)、模拟尿道(2)、模拟膀胱(3)、模拟导尿管(4)和上位机(5)，所述模拟膀胱(3)的出口端与所述模拟尿道(2)一端连接，所述模拟尿道(2)另一端与所述模拟海绵体(1)连接，所述模拟海绵体(1)内壁设置有通道(9)，所述通道(9)内壁均匀设置有多个检测传感器(6)，所述检测传感器(6)均与所述上位机(5)电连接，所述上位机(5)根据所述检测传感器(6)的检测信号获取所述模拟导尿管(4)的初步位置，所述模拟尿道(2)内壁均匀安装有光电传感器(7)，所述光电传感器(7)均与所述上位机(5)电连接，所述上位机(5)根据所述光电传感器(7)的光电信号获取所述模拟导尿管(4)在所述模拟尿道(2)内部的当前位置。

2.根据权利要求1所述的导尿管插入训练模拟装置，其特征在于，所述检测传感器(6)为压力传感器，在所述模拟导尿管(4)插入所述模拟海绵体(1)内部之后产生压力信号，所述上位机(5)根据所述压力信号获取所述模拟导尿管(4)在所述模拟海绵体(1)内的初步位置。

3.根据权利要求1所述的导尿管插入训练模拟装置，其特征在于，所述检测传感器(6)为霍尔传感器，所述模拟导尿管(4)端部安装有感应磁体(8)，所述霍尔传感器根据所述感应磁体(8)的产生感应信号并传输至所述上位机(5)，所述上位机(5)对所述感应信号进行处理之后获取所述模拟导尿管(4)在所述模拟海绵体(1)内的初步位置。

4.根据权利要求1所述的导尿管插入训练模拟装置，其特征在于，所述检测传感器(6)设置为光电类传感器，所述模拟导尿管(4)端部安装有非透明部件，所述光电类传感器在被所述非透明部件遮挡时产生感应信号并传输至所述上位机(5)，所述上位机(5)对所述感应信号进行处理之后获取所述模拟导尿管(4)在所述模拟海绵体(1)内的初步位置。

5.根据权利要求1所述的导尿管插入训练模拟装置，其特征在于，所述模拟尿道(2)的长度为l，每一个所述光电传感器(7)的检测范围为d，所述光电传感器(7)的数量n满足如下公式：其中，表示向上取整。

6.根据权利要求1至5任一项所述的导尿管插入训练模拟装置，其特征在于，所述模拟装置还包括图像单元(10)，所述图像单元(10)用于提供所述模拟尿道(2)内部各个位置的图像，所述上位机(5)根据所述当前位置在所述图像单元(10)中确定所述模拟导尿管(4)当前位置的模拟图像。

7.一种导尿管插入训练模拟方法，其特征在于，应用于上述权利要求1至6任一项所述的导尿管插入训练模拟装置，包括：

8.根据权利要求7所述的导尿管插入训练模拟方法，其特征在于，所述根据所述模拟导尿管在所述模拟尿道中的当前位置与所述模拟尿道的预设插入位置进行比对以进行模拟训练，包括：

技术总结
本发明提供一种导尿管插入训练模拟装置及方法，所述导尿管插入训练模拟装置包括模拟海绵体、模拟尿道、模拟膀胱、模拟导尿管和上位机，模拟膀胱的出口端与模拟尿道一端连接，模拟尿道另一端与模拟海绵体连接，模拟海绵体内壁设置有通道，通道内壁均匀设置有多个检测传感器，检测传感器均与上位机电连接，上位机根据检测传感器的检测信号获取模拟导尿管的初步位置，模拟尿道内壁均匀安装有光电传感器，光电传感器均与上位机电连接，上位机根据光电传感器的光电信号获取模拟导尿管在模拟尿道内部的当前位置。本发明能够对导尿管插入进行训练模拟，以提高医护人员导尿管插入的熟练度，有助于在插入导尿管时减轻病患的不适感。

技术研发人员：闵世豪,邵靓
受保护的技术使用者：闵世豪
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13