一种工业机器人虚拟实训装置的制作方法

本技术涉及工业实训台领域，具体为一种工业机器人虚拟实训装置。

背景技术：

1、前中国工业机器人的数量迎来爆发式增长，广泛应用在汽车制造、金属制品、电器机械等各个领域，企业对能够完成工业机器人编程、操作、维修的应用型技术人才需求迫切。当前国内的工业机器人技术培训仍处于普及阶段，针对性的实践教学装置匮乏，在无法进行工厂实地培训的情况下，大多数采用仿真模式开展培训，影响学习效果。

2、在利用实训台进行仿真培训时，是通过虚拟仿真系统，事先在计算机模拟机器人操作步骤，随后通过编程转换，通过机器人控制系统控制机器人完成模拟好的加工步骤，

3、然而现有技术中，不同的加工零件，所需要完成的加工步骤不同，这就需要设计不同编程，再通过人工识别出不同的工件类型，再切换到对应编程完成实训加工，操作繁琐，不便于使用。

4、基于此，本实用新型设计了一种工业机器人虚拟实训装置，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种工业机器人虚拟实训装置，以解决上述背景技术中提出了现有技术，不同的加工零件，所需要完成的加工步骤不同，这就需要设计不同编程，再通过人工识别出不同的工件类型，再切换到对应编程完成实训加工，操作繁琐，不便于使用。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人虚拟实训装置，包括仿真平台和工作台，所述工作台表面设置有工业机器人，所述仿真平台内设置有工业机器人控制器和示教器；

3、所述工作台顶端固定连接有以边缘算法运行的控制台，所述工作台表面固定连接有操作台，所述工业机器人顶端设置有用于拍摄操作台表面工件的摄像头，所述摄像头与控制台电连接，所述控制台与仿真平台采用无线数据传输的方式进行通信连接。

4、优选的，所述工业机器人包括第一机器手臂、第二机器手臂和第三机器手臂和安装块，所述第一机器手臂固定连接在工作台顶端，所述第二机器手臂转动连接在第一机器手臂顶端，所述第三机器手臂转动连接在第二机器手臂顶端，所述安装块转动连接在第三机器手臂顶端，所述摄像头固定连接在安装块底端。

5、优选的，所述安装块顶端通过可拆卸的方式固定连接有激光焊接器，所述激光焊接器与工业机器人控制器电连接。

6、优选的，所述第二机器手臂、第三机器手臂和安装块的转动轴另一端部均传动连接有数控电机，所述数控电机分别固定连接在第一机器手臂、第二机器手臂和第三机器手臂外侧壁上，所述数控电机与工业机器人控制器电连接。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

8、1、本实用新型通过设置摄像头和以边缘算法运行的控制台，通过摄像头拍摄操作台表面工件，随后通过控制台的边缘算法，自动识别出工件类型，控制台将工件类型通过无线数据传输的方式传输到仿真平台上，仿真平台根据工件类型自动选择对应的加工编程，并通过工业机器人控制器控制工业机器人，先使安装块翻转，将激光焊接器翻转向上随后分别控制其余激光数控电机，完成对应的加工程序，无需手动切换加工程序，降低操作难度，提高加工的准确性。

技术特征：

1.一种工业机器人虚拟实训装置，包括仿真平台(1)和工作台(2)，其特征在于：所述工作台(2)表面设置有工业机器人，所述仿真平台(1)内设置有工业机器人控制器(3)和示教器(4)；

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人虚拟实训装置，其特征在于：所述工业机器人包括第一机器手臂(8)、第二机器手臂(9)和第三机器手臂(10)和安装块(11)，所述第一机器手臂(8)固定连接在工作台(2)顶端，所述第二机器手臂(9)转动连接在第一机器手臂(8)顶端，所述第三机器手臂(10)转动连接在第二机器手臂(9)顶端，所述安装块(11)转动连接在第三机器手臂(10)顶端，所述摄像头(7)固定连接在安装块(11)底端。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人虚拟实训装置，其特征在于：所述安装块(11)顶端通过可拆卸的方式固定连接有激光焊接器(12)，所述激光焊接器(12)与工业机器人控制器(3)电连接。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人虚拟实训装置，其特征在于：所述第二机器手臂(9)、第三机器手臂(10)和安装块(11)的转动轴另一端部均传动连接有数控电机(13)，所述数控电机(13)分别固定连接在第一机器手臂(8)、第二机器手臂(9)和第三机器手臂(10)外侧壁上，所述数控电机(13)与工业机器人控制器(3)电连接。

技术总结
本技术涉及工业实训台领域，具体为一种工业机器人虚拟实训装置，包括仿真平台和工作台，所述工作台表面设置有工业机器人，所述仿真平台内设置有工业机器人控制器和示教器。本技术通过设置摄像头和以边缘算法运行的控制台，通过摄像头拍摄操作台表面工件，随后通过控制台的边缘算法，自动识别出工件类型，控制台将工件类型通过无线数据传输的方式传输到仿真平台上，仿真平台根据工件类型自动选择对应的加工编程，并通过工业机器人控制器控制工业机器人，先使安装块翻转，将激光焊接器翻转向上随后分别控制其余激光数控电机，完成对应的加工程序，无需手动切换加工程序，降低操作难度，提高加工的准确性。

技术研发人员：吴乐平,叶泉,李木香,盛方清,李银露
受保护的技术使用者：南京旭上数控技术有限公司
技术研发日：20221028
技术公布日：2024/1/12