一种智能小车的可拆卸控制板

本技术涉及智能小车控制，尤其涉及一种智能小车的可拆卸控制板。

背景技术：

1、智能小车是以激发学生学习兴趣，提高学生动手能力、创新能力，培养学生综合能力为目标的智能小车成品、套装或散件。智能小车一般可以分为四部分——传感器部分、控制器部分、执行器件部分、结构部分。其中，控制器部分接收传感器部分传递过来的信号，并根据事前写入到控制芯片中的程序控制其他部分执行动作。

2、现有技术中，智能小车的控制部分采用可编程控制芯片和相应的主板，例如专利cn 213635015 u公开了一种编程智能小车控制板，包括基板，所述基板上设置有信号接口、数码管、供电接口、锂电池充电接口、锂电池接口、干电池接口、电源开关、主板插槽、游戏手柄接口、led灯、功能按键、风扇电机接口、红外遥控接收器、舵机接口和电机接口。

3、然而，该控制板出现严重故障需对整块基板进行更换或维修，或者因使用需要而更换更匹配的控制板时也需要对整块基板进行更换，因此成本较高，因此，如何减少智能小车控制部分的成本显得非常重要。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种智能小车的可拆卸控制板，能够减少智能小车控制部分的维修和更换成本。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种智能小车的可拆卸控制板，包括核心板和底板；

3、所述核心板的中间集成主芯片接口，其上侧设置usb端口，其左侧设置有供电ldo电路和反接保护电路，其右侧设置有复位电路和触摸按键控制电路；

4、所述底板上设置有供电电源电路接口、电机驱动模块和舵机控制接口，还设置有蓝牙模块接口、超声波模块接口、红外光电传感器接口、spi接口、i2c接口、adc/dac信号接口、姿态解析模块、蜂鸣器模块、gpio接口和程序下载接口中的至少一种；

5、所述底板上还设置有两组或两组以上双排插座，所述核心板底部设置有所述双排插座对应的插头，所述核心板通过所述插头与所述底板插接。

6、作为一种可选的实施方式，所述智能小车包括4个电机，所述电机驱动模块的数量为2-4个，每个所述电机驱动模块控制1-2个所述电机，且每个所述电机仅被一个所述电机驱动模块控制。

7、作为又一种可选的实施方式，当所述可拆卸控制板包括所述超声波模块接口和所述i2c接口时，所述超声波模块接口使用i2c协议通讯方式且与所述i2c接口共用信号线。

8、作为又一种可选的实施方式，所述舵机控制接口接收4路控制信号，所述控制信号用于控制前后左右四个转向方向的转向动作，每1路所述控制信号对应一个所述转向方向。

9、作为又一种可选的实施方式，所述gpio接口用于接收所述红外光电传感器接口的红外循迹信号或其他数字接口的信号。

10、作为又一种可选的实施方式，所述姿态解析模块为mpu6050姿态解析模块，用于所述智能小车运动状态的检测和控制。

11、作为又一种可选的实施方式，所述供电ldo电路包括电源管理芯片spx3918m5。

12、作为又一种可选的实施方式，所述电机驱动模块为bt6612电机驱动模块。

13、作为又一种可选的实施方式，所述供电电源电路接口基于i2c协议通讯方式输出电源的工作状态和当前电流电压参数。

14、作为又一种可选的实施方式，所述adc/dac信号接口用于模拟电压信号采集和电压调整输出。

15、与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下有益效果：

16、本实用新型实施例通过在底板上设置双排插座以及在核心板底部设置插头，使得核心板可拆卸，在需要维修或更换时，只需取其中核心板或底板，维修和更换成本较小；同时，核心板可匹配不同主芯片，底板可设置不同数量和类型的功能接口，因此，核心板与底板的组合可有多种，选择和组装的种类较丰富；可提供多个智能小车所需的模块接口，用于接入相应的功能模块，使得智能小车实现红外循迹、超声波避障、蓝牙遥控、控制舵机运动和串口通信等功能。

技术特征：

1.一种智能小车的可拆卸控制板，其特征在于，包括核心板和底板；

2.根据权利要求1所述的可拆卸控制板，其特征在于，所述智能小车包括4个电机，其特征在于，所述电机驱动模块的数量为2-4个，每个所述电机驱动模块控制1-2个所述电机，且每个所述电机仅被一个所述电机驱动模块控制。

3.根据权利要求1所述的可拆卸控制板，其特征在于，当所述可拆卸控制板包括所述超声波模块接口和所述i2c接口时，所述超声波模块接口使用i2c协议通讯方式且与所述i2c接口共用信号线。

4.根据权利要求1所述的可拆卸控制板，其特征在于，所述舵机控制接口接收4路控制信号，所述控制信号用于控制前后左右四个转向方向的转向动作，每1路所述控制信号对应一个所述转向方向。

5.根据权利要求1所述的可拆卸控制板，其特征在于，所述gpio接口用于接收所述红外光电传感器接口的红外循迹信号或其他数字接口的信号。

6.根据权利要求1所述的可拆卸控制板，其特征在于，所述姿态解析模块为mpu6050姿态解析模块，用于所述智能小车运动状态的检测和控制。

7.根据权利要求1所述的可拆卸控制板，其特征在于，所述供电ldo电路包括电源管理芯片spx3918m5。

8.根据权利要求1或2所述的可拆卸控制板，其特征在于，所述电机驱动模块为bt6612电机驱动模块。

9.根据权利要求1所述的可拆卸控制板，其特征在于，所述供电电源电路接口基于i2c协议通讯方式输出电源的工作状态和当前电流电压参数。

10.根据权利要求1所述的可拆卸控制板，其特征在于，所述adc/dac信号接口用于模拟电压信号采集和电压调整输出。

技术总结
本技术公开了一种智能小车的可拆卸控制板，包括核心板和底板；所述核心板的中间集成主芯片接口，其上侧设置USB端口，其左侧设置有供电LDO电路和反接保护电路，其右侧设置有复位电路和触摸按键控制电路；所述底板上设置有供电电源电路接口、电机驱动模块和舵机控制接口，还设置有蓝牙模块接口、超声波模块接口、红外光电传感器接口、SPI接口、I2C接口、ADC/DAC信号接口、姿态解析模块、蜂鸣器模块、GPIO接口和程序下载接口中的至少一种；所述底板上还设置有两组或两组以上双排插座，所述核心板底部设置有所述双排插座对应的插头，所述核心板通过所述插头与所述底板插接。本技术能够减少智能小车控制部分的维修和更换成本。

技术研发人员：常周林,郑煜力,叶天宇
受保护的技术使用者：广东科技学院
技术研发日：20221130
技术公布日：2024/1/12