一种综合性工业自动化实训平台的制作方法

本技术涉及实训平台，具体为一种综合性工业自动化实训平台。

背景技术：

1、在工业体系不断提高的时代，需要人才掌握更为全面的技术，才能结合实际灵活适应。

2、现有中国专利(公告号为cn217932966u)及一种机电教学用设备实训平台，此专利通过拉动拉板带动收纳柱上的挡尘布移动，然后使收纳柱转动，散开挡尘布，使拉板更方便的对挡尘布拉动，然后将拉板拉动到另一侧后放置到定位柱上，对拉板的位置进行固定，并且当使用的时候，使拉板放置到第一隐藏槽内，这时滑动板便会因为弹簧的原因拉动弹性绳移动，然后使收纳柱转动，利用收纳柱的转动对挡尘布重新进行收纳，这样能够在使用完成之后利用挡尘布对教学屏幕进行遮挡，对教学屏幕起到保护作用的同时能够使教学屏幕具有一定的防尘效果，然而机电是工业中不可或缺的技术，尤其现在视觉检测技术、plc和机械手应用，而此类技术往往都不是单一使用，大多复合型使用，这对教学而言需要将这些技术灵活应用，而印证文件中，并不具备该应用的方式。

3、因此，我们提出一种综合性工业自动化实训平台，有利于对工业机械人应用技术、机器视觉系统应用、plc技术进行实验实训，有利于将多个技术领域综合使用更为贴近实际工业生产。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种综合性工业自动化实训平台，以解决上述背景技术中提出的机电是工业中不可或缺的技术，尤其现在视觉检测技术、plc和机械手应用，而此类技术往往都不是单一使用，大多复合型使用，这对教学而言需要将这些技术灵活应用，而印证文件中，并不具备该应用的方式的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种综合性工业自动化实训平台，包括实训台，所述实训台顶部右侧安装有输送线，所述实训台顶面中部安装有机械手，所述机械手左侧安装有活动配件装配台，所述活动配件装配台前侧安装有定位配件装配台，所述机械手前端安装有气动夹爪，所述气动夹爪后端安装有视觉摄像头，所述视觉摄像头外部安装有环形光源，所述活动配件装配台顶部三面依次安装有第一推动气缸、第二推动气缸和第三推动气缸，所述活动配件装配台左侧安装有垂直旋转气缸，所述是垂直旋转气缸活动连接有水平旋转气缸，所述水平旋转气缸活动安装有夹爪气缸。

3、优选的，所述机械手底部固定有机械托架，所述机械托架顶部安装有转动臂，所述转动臂前端通过驱动手臂连接有气动夹爪。

4、优选的，所述输送线前端安装有挡板，所述输送线左侧的驱动端连接有步进电机，所述输送线左端火车安装有数据检测编码。

5、优选的，所述实训台顶面前侧安装有触摸屏。

6、优选的，所述实训台顶面前侧左侧通过支架安装有控制电脑。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

8、本实用新型的综合性工业自动化实训平台，通过视觉摄像头、活动配件装配台、定位配件装配台、第一推动气缸和机械手的设置，通过机械手的视觉摄像头对输送线上的配件进行识别确定，再由机械手完成抓取动作，并对活动配件装配台指定位置进行放置，再通过启动第一推动气缸、第二推动气缸或者第三推动气缸对配件进行推动，或再由垂直旋转气缸带动水平旋转气缸进行位置调整，由其端部的夹爪气缸对配件进行活动装配，其通过触摸屏和控制电脑完成机器视觉系统应用和plc技术输入，有利于对工业机械人应用技术、机器视觉系统应用、plc技术进行实验实训，有利于将多个技术领域综合使用更为贴近实际工业生产。

技术特征：

1.一种综合性工业自动化实训平台，包括实训台(1)，所述实训台(1)顶部右侧安装有输送线(3)，所述实训台(1)顶面中部安装有机械手(4)，其特征在于：所述机械手(4)左侧安装有活动配件装配台(5)，所述活动配件装配台(5)前侧安装有定位配件装配台(2)，所述机械手(4)前端安装有气动夹爪(9)，所述气动夹爪(9)后端安装有视觉摄像头(11)，所述视觉摄像头(11)外部安装有环形光源(10)，所述活动配件装配台(5)顶部三面依次安装有第一推动气缸(14)、第二推动气缸(15)和第三推动气缸(16)，所述活动配件装配台(5)左侧安装有垂直旋转气缸(17)，所述垂直旋转气缸(17)活动连接有水平旋转气缸(18)，所述水平旋转气缸(18)活动安装有夹爪气缸(19)。

2.根据权利要求1所述的一种综合性工业自动化实训平台，其特征在于：所述机械手(4)底部固定有机械托架(12)，所述机械托架(12)顶部安装有转动臂(13)，所述转动臂(13)前端通过驱动手臂(8)连接有气动夹爪(9)。

3.根据权利要求1所述的一种综合性工业自动化实训平台，其特征在于：所述输送线(3)前端安装有挡板(20)，所述输送线(3)左侧的驱动端连接有步进电机(22)，所述输送线(3)左端火车安装有数据检测编码器(21)。

4.根据权利要求1所述的一种综合性工业自动化实训平台，其特征在于：所述实训台(1)顶面前侧安装有触摸屏(6)。

5.根据权利要求1所述的一种综合性工业自动化实训平台，其特征在于：所述实训台(1)顶面前侧左侧通过支架安装有控制电脑(7)。

技术总结
本技术属于实训平台技术领域，具体为一种综合性工业自动化实训平台，包括实训台，所述实训台顶部右侧安装有输送线，所述实训台顶面中部安装有机械手，所述机械手左侧安装有活动配件装配台，所述活动配件装配台前侧安装有定位配件装配台，所述机械手前端安装有气动夹爪，所述气动夹爪后端安装有视觉摄像头，所述视觉摄像头外部安装有环形光源，所述活动配件装配台顶部三面依次安装有第一推动气缸、第二推动气缸和第三推动气缸，所述活动配件装配台左侧安装有垂直旋转气缸。本技术有利于对工业机械人应用技术、机器视觉系统应用、PLC技术进行实验实训，有利于将多个技术领域综合使用更为贴近实际工业生产。

技术研发人员：吴加富,陈勇,陈宣
受保护的技术使用者：苏州富纳智能科技有限公司
技术研发日：20221226
技术公布日：2024/1/15