物料自动化仓储实训系统的制作方法

本发明涉及自动化设备，尤其是涉及一种物料自动化仓储实训系统。

背景技术：

1、机电综合实训考核设备是指将应用机械技术和电子技术结合于一体的教学考核设备，能够使学生更清晰和直观的看到机电设备的运作流程和工作原理，并能够进行仿真模拟操作。

2、工业机器人实训教学平台模仿真实工业现场，采用plc控制，通过设定动作参数，能够进行自动化操作，实现工业现场的工业机器人搬运、仓储装置的仿真教学。如公开号为cn108735068a的现有专利公开的一种智能仓储装置实训教学平台，该实训教学平台通过在物料检测平台放置不同颜色的物料，通过编程机械手抓取物料，把物料按颜色分类，分别放满智能仓储站之货架托板，最终完成物料分类仓储。

3、虽然该实训教学平台可让学生在一定程度上学习到物料自动化分类储放的实际操作技能，但该实训教学平台的功能和操作单一，难以进行学生的联动竞赛，激发学生的学习兴趣，导致实训效果不佳。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种物料自动化仓储实训系统，解决现有技术中物料仓储实训平台的功能单一，导致实训效果不佳的技术问题。

2、为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种物料自动化仓储实训系统，包括机台、以及沿所述机台的长度方向依序设置的：

3、物料输送单元，所述物料输送单元用于对物料沿所述机台的长度方向进行输送；

4、物料雕刻单元，所述物料雕刻单元用于承接所述物料输送单元输送的物料并对所述物料进行雕刻；

5、物料搬运单元，所述物料搬运单元用于夹取所述物料雕刻单元雕刻的物料；

6、物料储放单元，所述物料储放单元用于承接所述物料搬运单元夹取的物料，并将所述物料进行储放。

7、可选地，所述物料输送单元包括物料输送机构和物料搬运机构，所述物料搬运机构位于所述物料输送机构一侧并延伸至所述物料雕刻单元，所述物料输送机构用于对良品物料进行分拣输送，所述物料搬运机构用于将分拣的良品物料搬运至所述物料雕刻单元。

8、可选地，所述物料输送机构包括输送台、以及沿所述输送台的输送方向依序设置的推料模块、识别模块和分料模块，所述输送台设置有用于堆放物料的物料堆放位，所述推料模块位于所述物料堆放位的一侧，用于将单个物料推送至所述输送台，所述识别模块用于对所述输送台输送的不良品物料进行识别，所述分料模块与所述识别模块电连接，用于将所述识别模块识别的不良品物料分出所述输送台。

9、可选地，所述分料模块包括第一旋转气缸和导料杆，所述第一旋转气缸固定于所述输送台并与所述识别模块电连接，所述导料杆固定于所述第一旋转气缸的驱动端，所述物料输送机构还包括分料架，所述分料架固定于输送台并与所述导料杆相对，所述第一旋转气缸用于通过所述识别模块的不良品信号，驱动所述导料杆朝所述分料架的方向转动，将物料导向至所述分料架。

10、可选地，所述物料搬运机构包括搬运架、横向驱动模块、纵向驱动模块和抓料模块，所述搬运架固定于所述机台并位于所述物料输送机构的一侧，所述纵向驱动模块滑动连接于所述搬运架，所述横向驱动模块固定于所述搬运架并与所述纵向驱动模块驱动连接，用于驱动所述纵向驱动模块沿所述机台的长度方向滑动，所述抓料模块固定于纵向驱动模块，所述纵向驱动模块用于驱动所述抓料模块沿所述机台的竖直方向移动，以使所述抓料模块对物料输送机构分拣的良品物料进行吸取。

11、可选地，所述物料雕刻单元包括物料承接机构和雕刻机构，所述物料承接机构装设于所述机台并位于所述物料输送单元的一侧，用于承接所述物料输送单元输送的物料，并带动物料朝机台的长度方向和宽度方向移动，所述雕刻机构装设于所述机台并位于所述物料承接机构的一侧，用于对所述物料承接机构承接的物料进行雕刻。

12、可选地，所述物料承接机构包括承接架、承接盘、第一驱动模块和第二驱动模块，所述承接架滑动连接于所述机台，所述第一驱动模块装设于所述机台，用于驱动所述承接架沿所述机台的宽度方向滑动，所述承接盘滑动连接于所述承接架，用于承接所述物料输送单元输送的物料，所述第二驱动模块与所述承接盘驱动连接，用于驱动所述承接盘沿所述机台的长度方向滑动。

13、可选地，所述物料搬运单元包括第二旋转气缸和抓取模块，所述第二旋转气缸固定于所述机台，所述抓取模块装设于所述旋转气缸的驱动端，所述第二旋转气缸用于驱动所述抓取模块沿所述机台的水平方向旋转，所述抓取模块用于抓取所述物料雕刻单元雕刻后的物料，并将抓取后的物料放置于所述物料储放单元。

14、可选地，所述抓取模块包括固定架、驱动缸、抓取气缸和两连杆，所述固定架固定于所述第二旋转气缸的驱动端，所述驱动缸的固定端与所述固定架铰接，所述抓取气缸交接于所述驱动缸的驱动端，两所述连杆平行设置，且两所述连杆的一端与所述固定架铰接，两所述连杆的另一端与所述抓取气缸铰接，所述抓取气缸用于抓取所述物料雕刻单元雕刻后的物料，并将抓取后的物料放置于所述物料储放单元。

15、可选地，所述物料储放单元包括调整架、水平调整模块、竖直调整模块、储放模块和储放架，所述调整架滑动连接于所述机台并位于所述物料搬运单元的一侧，所述储放架固定于所述机台并位于所述调整架的一侧，所述水平调整模块与所述调整架连接，用于驱动所述调整架沿所述机台的长度方向滑动，所述储放模块与所述调整架滑动连接，所述竖直调整模块与所述储放模块连接，用于驱动所述储放模块沿所述机台的高度方向滑动，所述储放模块用于承接所述物料搬运单元抓取的物料，并将承接的物料储放于所述储放架。

16、与现有技术相比，本发明提供的物料自动化仓储实训系统的有益效果包括：通过设置机台、以及沿机台的长度方向依序设置的物料输送单元、物料雕刻单元、物料搬运单元和物料储放单元，物料输送单元将对物料沿机台的长度方向进行输送，物料输送至一定距离后，物料雕刻单元承接物料输送单元输送的物料并对物料进行雕刻，物料搬运单元夹取物料雕刻单元雕刻的物料，物料储放单元对物料搬运单元夹取的物料进行承接，并将承接的物料进行储放，通过实训系统的以上设置，可有效拓展实训平台的功能，可以让实训人员通过实训平台实训到物料输送、雕刻、搬运、储放等一系列工序，激发实训人员的兴趣，提升实训平台的实训效果。

技术特征：

1.一种物料自动化仓储实训系统，其特征在于，包括机台、以及沿所述机台的长度方向依序设置的：

2.根据权利要求1所述物料自动化仓储实训系统，其特征在于，所述物料输送单元包括物料输送机构和物料搬运机构，所述物料搬运机构位于所述物料输送机构一侧并延伸至所述物料雕刻单元，所述物料输送机构用于对良品物料进行分拣输送，所述物料搬运机构用于将分拣的良品物料搬运至所述物料雕刻单元。

3.根据权利要求2所述物料自动化仓储实训系统，其特征在于，所述物料输送机构包括输送台、以及沿所述输送台的输送方向依序设置的推料模块、识别模块和分料模块，所述输送台设置有用于堆放物料的物料堆放位，所述推料模块位于所述物料堆放位的一侧，用于将单个物料推送至所述输送台，所述识别模块用于对所述输送台输送的不良品物料进行识别，所述分料模块与所述识别模块电连接，用于将所述识别模块识别的不良品物料分出所述输送台。

4.根据权利要求3所述物料自动化仓储实训系统，其特征在于，所述分料模块包括第一旋转气缸和导料杆，所述第一旋转气缸固定于所述输送台并与所述识别模块电连接，所述导料杆固定于所述第一旋转气缸的驱动端，所述物料输送机构还包括分料架，所述分料架固定于输送台并与所述导料杆相对，所述第一旋转气缸用于通过所述识别模块的不良品信号，驱动所述导料杆朝所述分料架的方向转动，将物料导向至所述分料架。

5.根据权利要求2所述物料自动化仓储实训系统，其特征在于，所述物料搬运机构包括搬运架、横向驱动模块、纵向驱动模块和抓料模块，所述搬运架固定于所述机台并位于所述物料输送机构的一侧，所述纵向驱动模块滑动连接于所述搬运架，所述横向驱动模块固定于所述搬运架并与所述纵向驱动模块驱动连接，用于驱动所述纵向驱动模块沿所述机台的长度方向滑动，所述抓料模块固定于纵向驱动模块，所述纵向驱动模块用于驱动所述抓料模块沿所述机台的竖直方向移动，以使所述抓料模块对物料输送机构分拣的良品物料进行吸取。

6.根据权利要求1～5任一项所述物料自动化仓储实训系统，其特征在于，所述物料雕刻单元包括物料承接机构和雕刻机构，所述物料承接机构装设于所述机台并位于所述物料输送单元的一侧，用于承接所述物料输送单元输送的物料，并带动物料朝机台的长度方向和宽度方向移动，所述雕刻机构装设于所述机台并位于所述物料承接机构的一侧，用于对所述物料承接机构承接的物料进行雕刻。

7.根据权利要求6所述物料自动化仓储实训系统，其特征在于，所述物料承接机构包括承接架、承接盘、第一驱动模块和第二驱动模块，所述承接架滑动连接于所述机台，所述第一驱动模块装设于所述机台，用于驱动所述承接架沿所述机台的宽度方向滑动，所述承接盘滑动连接于所述承接架，用于承接所述物料输送单元输送的物料，所述第二驱动模块与所述承接盘驱动连接，用于驱动所述承接盘沿所述机台的长度方向滑动。

8.根据权利要求1～5任一项所述物料自动化仓储实训系统，其特征在于，所述物料搬运单元包括第二旋转气缸和抓取模块，所述第二旋转气缸固定于所述机台，所述抓取模块装设于所述旋转气缸的驱动端，所述第二旋转气缸用于驱动所述抓取模块沿所述机台的水平方向旋转，所述抓取模块用于抓取所述物料雕刻单元雕刻后的物料，并将抓取后的物料放置于所述物料储放单元。

9.根据权利要求8所述物料自动化仓储实训系统，其特征在于，所述抓取模块包括固定架、驱动缸、抓取气缸和两连杆，所述固定架固定于所述第二旋转气缸的驱动端，所述驱动缸的固定端与所述固定架铰接，所述抓取气缸交接于所述驱动缸的驱动端，两所述连杆平行设置，且两所述连杆的一端与所述固定架铰接，两所述连杆的另一端与所述抓取气缸铰接，所述抓取气缸用于抓取所述物料雕刻单元雕刻后的物料，并将抓取后的物料放置于所述物料储放单元。

10.根据权利要求1～5任一项所述物料自动化仓储实训系统，其特征在于，所述物料储放单元包括调整架、水平调整模块、竖直调整模块、储放模块和储放架，所述调整架滑动连接于所述机台并位于所述物料搬运单元的一侧，所述储放架固定于所述机台并位于所述调整架的一侧，所述水平调整模块与所述调整架连接，用于驱动所述调整架沿所述机台的长度方向滑动，所述储放模块与所述调整架滑动连接，所述竖直调整模块与所述储放模块连接，用于驱动所述储放模块沿所述机台的高度方向滑动，所述储放模块用于承接所述物料搬运单元抓取的物料，并将承接的物料储放于所述储放架。

技术总结
本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种物料自动化仓储实训系统；包括机台、以及沿机台的长度方向依序设置的物料输送单元、物料雕刻单元、物料搬运单元和物料储放单元，物料输送单元将对物料沿机台的长度方向进行输送，物料输送至一定距离后，物料雕刻单元承接物料输送单元输送的物料并对物料进行雕刻，物料搬运单元夹取物料雕刻单元雕刻的物料，物料储放单元对物料搬运单元夹取的物料进行承接，并将承接的物料进行储放，通过实训系统的以上设置，可有效拓展实训平台的功能，可以让实训人员通过实训平台实训到物料输送、雕刻、搬运、储放等一系列工序，激发实训人员的兴趣，提升实训平台的实训效果。

技术研发人员：张惠平,张彦潇
受保护的技术使用者：武汉德普施自动化技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12