一种血管介入手术远程教学或会诊的系统和方法

本发明涉及一种血管介入手术远程教学或会诊的系统和方法，属于远程医学教学领域。

背景技术：

1、目前，我国中西部教育资源或医疗资源还欠均衡，但是随着5g网络的普及，我们可以借助5g网络低延时实现远程教学/会诊，从而使优势的教育或医疗资源分布更加均衡，我们采用医工结合的血管介入手术模拟器和远程会诊系统相结合，例如可以快速打印学生自己设计的血管或病灶血管，进行技能训练，可以实时快速打印病灶血管，然后进行术前方案制定和预演指导，并可以实现学生/请求会诊医生端和老师/会诊医生端深度互动，以求实现同质化培养医学人才医工人才或医学会诊。

技术实现思路

1、本发明专利的目的在于提供一种血管介入手术远程教学或会诊的系统和方法，以实现上述的技术目的。

2、一种血管介入手术远程教学或会诊的系统和方法，其特征在于：通过血管介入手术模拟器、远程系统、3d打印、数据建模、工业制造、5g网络、vr等相互配合，从而实现血管介入手术的远程教学/会诊，该方法主要是采集志愿者/患者的病灶血管影像学数据，例如mr/ct/dsa等数据，通过3d数据建模，使用3d打印建模数据，制作成品后，与血管介入手术模拟器相连接，组合成目标模拟器装置，借助5g网络低延迟作用，通过远程系统实时传输数据，学生/请求会诊医生可以通过屏幕或vr设备进行观看血管介入手术演示、解剖学习等，或请求会诊医生在术中遇见较难步骤，亦可通过该系统请求会诊，会诊医生可以实时通过血管介入模拟器进行操作演示并制定方案实现远程协助，请求会诊医生可以通过屏幕或vr设备实现实时观看，同时学生/请求会诊医生端也可以打印出相同参数的血管模块，可以和老师/会诊医生端实现共同操作，从而实现远程教学/会诊。

3、优选的，所述血管介入手术模拟器可以模拟血管介入手术，并可进行模块化拼装。

4、优选的，所述血管介入手术模拟器上有可以生成vr画面的摄像头。

5、优选的，所述的可以使用采集的志愿者血管影像学数据或使用请求会诊医生传输来的患者影像学数据，进行3d建模，并使用3d打印进行打印重难点结构或病灶结构，打印成模块化结构，可与权利要求1所述的血管介入手术模拟器进行拼装。

6、优选的，学生或老师可以自行设计血管或病灶血管，使用3d打印成型，与血管介入模拟器拼装，进行远程的师生互动教学。

7、优选的，所述的远程系统，可以通过5g网络进行远程直播教学或进行远程医学会诊。

8、优选的，所述的远程系统可以通过显示器或vr设备进行显示传输的画面，进行远程教学演示或会诊。

9、优选的，所述的远程会诊，会诊医生可以在血管介入模拟器上实时演示手术方案或并发症处理步骤，请求会诊的医生可以通过显示器或vr设备进行观看，也可以使用打印的相同参数的模块进行练习。

10、优选的，所述的远程会诊系统，可以借助5g网络实现低延时，降低因网络延迟而导致的医疗事故，从而达到术中远程会诊目的。

11、优选的，所述的远程教学/会诊系统可以使学生或请求会诊医生在血管介入手术模拟器上进行操作训练或术前操作演练，老师或会诊医生可以通过远程会诊系统进行教学和指导，两端可以实现同时操作指导和训练，增加互动性。

12、优选的，所述远程教学/会诊系统可以在远程即可实现不同地点的学校/医院线上实时教学或指导。

13、本发明具有的有益效果:相比于以往的线上课程和线下教学，本发明5g可以通过网络低延时实现远程教学/会诊，从而使优势的教育或医疗资源分布更加均衡，通过远程系统实时传输数据，学生/请求会诊医生可以通过屏幕或vr设备进行观看血管介入手术演示、解剖学习等，或请求会诊医生在术中遇见较难步骤，亦可通过该系统请求会诊，起到了节省教学成本的同时又生动丰富的教学效果，提高了教学质量。同时，该系统和方法可以实现远程教学/会诊，充分利用医工结合，将国内或国外的优势医学教育和医疗资源带入到其他地区，从而实现教育资源的平衡和医疗资源的重新配置，降低医疗风险，也解决了医生需要长途奔波会诊或疫情期间的远程会诊。

技术特征：

1.一种血管介入手术远程教学或会诊的系统和方法，其特征在于：通过血管介入手术模拟器、远程系统、3d打印、数据建模、工业制造、5g网络、vr等相互配合，从而实现血管介入手术的远程教学/会诊，该方法主要是采集志愿者/患者的病灶血管影像学数据，例如mr/ct/dsa等数据，通过3d数据建模，使用3d打印建模数据，制作成品后，与血管介入手术模拟器相连接，组合成目标模拟器装置，借助5g网络低延迟作用，通过远程系统实时传输数据，学生/请求会诊医生可以通过屏幕或vr设备进行观看血管介入手术演示、解剖学习等，或请求会诊医生在术中遇见较难步骤，亦可通过该系统请求会诊，会诊医生可以实时通过血管介入模拟器进行操作演示并制定方案实现远程协助，请求会诊医生可以通过屏幕或vr设备实现实时观看，同时学生/请求会诊医生端也可以打印出相同参数的血管模块，可以和老师/会诊医生端实现共同操作，从而实现远程教学/会诊。

2.如权利要求1所述的血管介入手术远程教学或会诊的系统和方法，其特征在于：所述的血管介入手术模拟器可以模拟血管介入手术，并可进行模块化拼装。

3.如权利要求1所述的血管介入手术远程教学或会诊的系统和方法，其特征在于：所述的血管介入手术模拟器上有可以生成vr画面的摄像头。

4.如权利要求1所述的血管介入手术远程教学或会诊的系统和方法，其特征在于：所述的可以使用采集的志愿者血管影像学数据或使用请求会诊医生传输来的患者影像学数据，进行3d建模，并使用3d打印进行打印重难点结构或病灶结构，打印成模块化结构，可与权利要求1所述的血管介入手术模拟器进行拼装。

5.如权利要求1所述的血管介入手术远程教学或会诊的系统和方法，其特征在于：学生或老师可以自行设计血管或病灶血管，使用3d打印成型，与血管介入模拟器拼装，进行远程的师生互动教学。

6.如权利要求1所述的血管介入手术远程教学或会诊的系统和方法，其特征在于：所述的远程系统，可以通过5g网络进行远程直播教学或进行远程医学会诊。

7.如权利要求1所述的血管介入手术远程教学或会诊的系统和方法，其特征在于：所述的远程系统可以通过显示器或vr设备进行显示传输的画面，进行远程教学演示或会诊。

8.如权利要求1所述的血管介入手术远程教学或会诊的系统和方法，其特征在于：所述的远程会诊，会诊医生可以在血管介入模拟器上实时演示手术方案或并发症处理步骤，请求会诊的医生可以通过显示器或vr设备进行观看，也可以使用打印的相同参数的模块进行练习。

9.如权利要求1所述的血管介入手术远程教学或会诊的系统和方法，其特征在于：所述的远程会诊系统，可以借助5g网络实现低延时，降低因网络延迟而导致的医疗事故，从而达到术中远程会诊目的。

10.如权利要求1所述的血管介入手术远程教学或会诊的系统和方法，其特征在于：所述远程教学/会诊系统可以使学生或请求会诊医生在血管介入手术模拟器上进行操作训练或术前操作演练，老师或会诊医生可以通过远程会诊系统进行教学和指导，两端可以实现同时操作指导和训练，增加互动性；所述远程教学/会诊系统可以在远程即可实现不同地点的学校/医院线上实时教学或指导。

技术总结
本发明公开了一种血管介入手术远程教学或会诊的系统和方法，通过血管介入手术模拟器、远程系统、3D打印和数据建模等，实现血管介入手术的远程教学/会诊，该方法主要是采集志愿者/患者的病灶血管影像学数据，与血管介入手术模拟器相连接，组合成目标模拟器装置，借助5G网络低延迟作用，通过远程系统实时传输数据，学生/请求会诊医生可以通过屏幕或VR设备进行观看血管介入手术演示、解剖学习等，会诊医生可以实时通过血管介入模拟器进行操作演示并制定方案实现远程协助，请求会诊医生可以通过屏幕或VR设备实现实时观看，同时学生/请求会诊医生端可以打印出相同参数的血管模块，和老师/会诊医生端实现共同操作，实现远程教学/会诊的互动。

技术研发人员：崔君拴,曾茜,朱思勉,徐卡娅,向欣,宋文学,王翔,明江,肖卓,魏邑宸,翁升权,王怡馨,杨华,石拉,陈柱
受保护的技术使用者：贵州医科大学附属医院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11