一种泌尿外科手术训练装置

本发明属于泌尿科腹腔镜手术训练，具体涉及一种泌尿外科手术训练装置。

背景技术：

1、泌尿外科手术中，涉及腹腔内脏的手术多是采用腹腔镜方式进行手术，由于腹腔内的脏器较多，如果手术不当，将会引起患者病情的加重，因此，经验欠缺的医生往往需要在通过训练装置进行手术训练。

2、现有技术中也存在一些模拟训练的装置，比如：申请号为cn202221653078.x的一种腹腔镜手术模拟训练箱，该方案虽然解决了现有的腹腔镜手术模拟训练箱具有不能进行高度调节，不适用于不同身高的操作者的缺陷。但是无法模拟患者手术时，腹部鼓胀的状态，同时，由于手术过程中，进行手术的脏器也可能发生蠕动，现有装置也无法对脏器的蠕动进行模拟，因此，有必要设计一种能够模拟与腹腔充气以及脏器蠕动进行手术的模拟训练装置。

技术实现思路

1、为了解决现有技术存在的上述问题，本方案提供了一种泌尿外科手术训练装置。

2、本发明所采用的技术方案为：

3、一种泌尿外科手术训练装置，包括外箱壳、锥形浮台、训练台、位置控制机构和充放气机构；

4、在外箱壳内设置有气密腔体；

5、锥形浮台设置于气密腔体内，且其底部通过弹簧连接到气密腔体的底壁上；该锥形浮台由位置控制机构进行推动，以实现上下、左右或/和前后方向的往复位移；所述训练台设置于锥形浮台的顶部并随其移动；

6、在外箱壳的顶部设置有鼓胀膜，该鼓胀膜用作于所述气密腔体的顶壁；在鼓胀膜上设置有若干操作口结构，所述操作口结构具有可由手术工具伸入的操作孔，在操作孔处设置有多个单向阻气阀瓣，以阻挡气密腔体内的空气漏出；

7、所述充放气机构用于对气密腔体进行充放气控制，以使鼓胀膜鼓起，进而模拟腹腔镜手术时腹腔充气鼓起的状态。

8、作为上述泌尿外科手术训练装置的备选结构或补充设计：在外箱壳内还设置有设备腔体，所述设备腔体设置于气密腔体的下方并连通自然空气环境；所述充放气机构设置于设备腔体内，并包括有气密腔充气阀、储气罐、充气泵和气密腔放气阀；所述气密腔放气阀设置在设备腔体与气密腔体之间的隔板上，并用于气密腔体的排气；储气罐通过气密腔充气阀连通气密腔体，并用于向气密腔体内充气；所述充气泵连通于储气罐，并用于将空气抽入到储气罐内。

9、作为上述泌尿外科手术训练装置的备选结构或补充设计：所述位置控制机构包括斜板、气囊本体、气囊充气阀和气囊排气阀；在气密腔体下部的前后方向和左右方向分别设置有斜板，在每个斜板朝向于锥形浮台的一侧均设置有一个气囊本体；气囊本体通过气囊充气阀连通于气源，该气囊本体通过气囊排气阀连通于设备腔体；所述锥形浮台的下部的四周设置有倾斜面；四个气囊本体抵压于对应侧的倾斜面上，并推动锥形浮台进行移动。

10、作为上述泌尿外科手术训练装置的备选结构或补充设计：所述气源为充放气机构的储气罐。

11、作为上述泌尿外科手术训练装置的备选结构或补充设计：所述位置控制机构包括气动伸缩器和伸缩控制阀；所述气动伸缩器通过伸缩控制阀连通于气源，并通过伸缩控制阀进行伸缩控制，该气动伸缩器的柄部通过一个万向连接器可转动的连接在气密腔体下部的角处，气动伸缩器的活塞杆的自由端通过另一个万向连接器连接于锥形浮台的下部的倾斜面上；在锥形浮台的四周均连接有气动伸缩器，并由四个气动伸缩器相互配合以控制锥形浮台的移动。

12、作为上述泌尿外科手术训练装置的备选结构或补充设计：所述外箱壳包括主箱体和盖体；所述气密腔体设置于主箱体的上部，并由所述盖体密封盖合；所述鼓胀膜设置于所述盖体上。

13、作为上述泌尿外科手术训练装置的备选结构或补充设计：所述操作口结构包括上盖环、下座环、锥形弹性罩、阀环和所述单向阻气阀瓣；所述盖环和下座环设置于鼓胀膜的开孔处，并将鼓胀膜夹持于两者之间；所述阀环通过锥形弹性罩连接在下座环的下方，阀环中部的环孔构成所述操作孔；阀环的下方连接有多个单向阻气阀瓣，单向阻气阀瓣相互聚拢并堵塞操作孔并能够由手术工具顶开。

14、作为上述泌尿外科手术训练装置的备选结构或补充设计：所述操作口结构具有多个并在鼓胀膜呈阵列分布。

15、作为上述泌尿外科手术训练装置的备选结构或补充设计：在鼓胀膜的开孔的四周设置有环形褶皱部。

16、作为上述泌尿外科手术训练装置的备选结构或补充设计：在上盖环的上表面上设置有盲孔，相邻操作口结构之间设置有位置调节钩扣，位置调节钩扣的两端具有钩部，使位置调节钩扣的端部能够钩入盲孔内以调节操作口结构的位置。

17、本发明的有益效果为：

18、1.本方案中，通过将操作口结构安装到鼓胀膜上的方式，利用外箱壳中的气密腔体的充气，实现腹腔镜手术中腹部充气状态的模拟，并且可以通过对充气量的控制，使得鼓胀膜的鼓起程度进行变化，从而模拟于在腹腔不同位置处进行手术时的外形结构；

19、2.此外，由于本方案中的锥形浮台是以可活动的方式安装在外箱壳内的，从而可以通过相应的位置控制机构来对锥形浮台的位置进行上下方向、前后方向以及左右方向的移动，从而能够实现脏器蠕动的模拟。

技术特征：

1.一种泌尿外科手术训练装置，其特征在于：包括外箱壳(1)、锥形浮台(4)、训练台(5)、位置控制机构和充放气机构(7)；

2.根据权利要求1所述的泌尿外科手术训练装置，其特征在于：在外箱壳(1)内还设置有设备腔体，所述设备腔体设置于气密腔体的下方并连通自然空气环境；所述充放气机构(7)设置于设备腔体内，并包括有气密腔充气阀(71)、储气罐(72)、充气泵(73)和气密腔放气阀(74)；所述气密腔放气阀(74)设置在设备腔体与气密腔体之间的隔板上，并用于气密腔体的排气；储气罐(72)通过气密腔充气阀(71)连通气密腔体，并用于向气密腔体内充气；所述充气泵(73)连通于储气罐(72)，并用于将空气抽入到储气罐(72)内。

3.根据权利要求1所述的泌尿外科手术训练装置，其特征在于：所述位置控制机构包括斜板(6)、气囊本体、气囊充气阀和气囊排气阀；在气密腔体下部的前后方向和左右方向分别设置有斜板(6)，在每个斜板(6)朝向于锥形浮台(4)的一侧均设置有一个气囊本体；气囊本体通过气囊充气阀连通于气源，该气囊本体通过气囊排气阀连通于设备腔体；所述锥形浮台(4)的下部的四周设置有倾斜面；四个气囊本体抵压于对应侧的倾斜面上，并推动锥形浮台(4)进行移动。

4.根据权利要求3所述的泌尿外科手术训练装置，其特征在于：所述气源为充放气机构(7)的储气罐(72)。

5.根据权利要求1所述的泌尿外科手术训练装置，其特征在于：所述位置控制机构包括气动伸缩器和伸缩控制阀；所述气动伸缩器通过伸缩控制阀连通于气源，并通过伸缩控制阀进行伸缩控制，该气动伸缩器的柄部通过一个万向连接器可转动的连接在气密腔体下部的角处，气动伸缩器的活塞杆的自由端通过另一个万向连接器连接于锥形浮台(4)的下部的倾斜面上；在锥形浮台(4)的四周均连接有气动伸缩器，并由四个气动伸缩器相互配合以控制锥形浮台(4)的移动。

6.根据权利要求1所述的泌尿外科手术训练装置，其特征在于：所述外箱壳(1)包括主箱体(12)和盖体(11)；所述气密腔体设置于主箱体(12)的上部，并由所述盖体(11)密封盖合；所述鼓胀膜(2)设置于所述盖体(11)上。

7.根据权利要求1所述的泌尿外科手术训练装置，其特征在于：所述操作口结构(3)包括上盖环(31)、下座环(32)、锥形弹性罩(33)、阀环(35)和所述单向阻气阀瓣(34)；所述盖环和下座环(32)设置于鼓胀膜(2)的开孔处，并将鼓胀膜(2)夹持于两者之间；所述阀环(35)通过锥形弹性罩(33)连接在下座环(32)的下方，阀环(35)中部的环孔构成所述操作孔；阀环(35)的下方连接有多个单向阻气阀瓣(34)，单向阻气阀瓣(34)相互聚拢并堵塞操作孔并能够由手术工具顶开。

8.根据权利要求7所述的泌尿外科手术训练装置，其特征在于：所述操作口结构(3)具有多个并在鼓胀膜(2)呈阵列分布。

9.根据权利要求7所述的泌尿外科手术训练装置，其特征在于：在鼓胀膜(2)的开孔的四周设置有环形褶皱部(21)。

10.根据权利要求7所述的泌尿外科手术训练装置，其特征在于：在上盖环(31)的上表面上设置有盲孔，相邻操作口结构(3)之间设置有位置调节钩扣(8)，位置调节钩扣(8)的两端具有钩部，使位置调节钩扣(8)的端部能够钩入盲孔内以调节操作口结构(3)的位置。

技术总结
本发明属于泌尿科腹腔镜手术训练技术领域，具体涉及一种泌尿外科手术训练装置，包括外箱壳、锥形浮台、训练台、位置控制机构和充放气机构；锥形浮台设置于气密腔体内，所述训练台设置于锥形浮台的顶部并随其移动；在外箱壳的顶部设置有鼓胀膜，该鼓胀膜用作于所述气密腔体的顶壁；在鼓胀膜上设置有若干操作口结构，从而方便于手术工具的伸入；所述充放气机构用于对气密腔体进行充放气控制，以使鼓胀膜鼓起，进而模拟腹腔镜手术时腹腔充气鼓起的状态。利用外箱壳中的气密腔体的充气使得鼓胀膜，同时采用可移动的锥形浮台，实现腹腔镜手术中腹部充气状态和内脏蠕动状态的模拟。

技术研发人员：赵鑫,雷艺
受保护的技术使用者：西南医科大学附属医院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11