一种教育机器人

本发明涉及教育机器人，具体为一种教育机器人。

背景技术：

1、近年来，我国的机器人教育在全国中小学计算机教育研究中心及众多知名专家以及一些发达省市的大力推动下有了很大的发展，而教育机器人主要作用为以激发学生的学习兴趣、培养学生综合能力为主的一种学习型的机器。

2、经检索，在公开号为cn208342852u的教育机器人，该发明公开了一种教育机器人，包括躯干部；第一电机，第一连接臂，第二连接臂，第二电机，第三电机，第三连接臂，第四电机，第一夹爪，第二夹爪；在第一电机的驱动下，第一转动轴带动第一连接臂一起转动，即第一转动轴充当了肩关节；在第二电机的驱动下，第二转动轴带动第二连接臂进行转动，即第二转动轴充当了肘关节；在第三电机的驱动下，第三转动轴带动第三连接臂转动，即第三转动轴充当了腕关节；在第四电机的驱动下，第二夹爪与第一夹爪相向靠拢或者背向分离，模拟了人体的手掌握紧抓取和松开的动作过程；具有结构简单紧凑、动作过程直观可见的特点，方便了学习者将机器人手臂的基本动作与人体手臂的动作过程对照理解。

3、但是，在教育机器人的使用过程中，其面对的孩童基本上不固定为中小学生，而中小学生其身高也有所差距，如果制作不同规格的教育机器人去面对不同身高的学生去使用的话，其适用性太差，因此需要一种可调节自身高度的教育机器人，为此，我们提出一种教育机器人。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种教育机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种教育机器人，包括机座，以及设置在机座上方的机体；

3、所述机体的内部设有调节组件，所述调节组件的上方设有机头，所述机头的内部设有显示屏，所述机座与机体的连接处设有缓冲结构。

4、优选的，所述调节组件包括双向电机、连接杆、第一斜齿轮、第二斜齿轮、丝杆、丝杆滑块和支撑架，所述双向电机的两侧均设有连接杆，所述连接杆的两侧均设有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮的两侧均设有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮的中间设有丝杆，所述丝杆的上方贯穿有丝杆滑块，所述丝杆滑块的内侧设有支撑架。

5、优选的，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮之间为啮合连接。

6、优选的，所述调节组件的一侧与机头固定安装。

7、优选的，所述缓冲结构包括定位杆、缓冲弹簧和安装座，所述定位杆的两侧均设有安装座，所述定位杆的外侧设有缓冲弹簧。

8、优选的，所述定位杆的一侧贯穿于其中一组所述安装座。

9、优选的，所述机体的外侧设有控制面板，所述控制面板与调节组件和显示屏之间为电性连接。

10、上述描述可以看出，通过本申请的上述的技术方案，必然可以解决本申请要解决的技术问题。

11、同时，通过以上技术方案，本发明至少具备以下有益效果：

12、本发明可通过设置的调节组件通过双向电机的带动，使连接杆双向旋转，在连接杆旋转的同时带动第一斜齿轮转动，第一斜齿轮则通过其转动的齿牙带动第二斜齿轮转动，第二斜齿轮则带动两组丝杆转动，但两组第二斜齿轮与丝杆在转动时，其转向相反，因此其丝杆滑块的螺纹也相反，这样即可通过两组丝杆转动的同时，通过设有与之相互匹配的螺纹的丝杆滑块同时上下移动，在丝杆滑块上下移动的同时带动支撑架上下移动，从而通过支撑架对机头进行升降运动，调节显示屏的高度，以便适用于不同身高的儿童使用；

13、本发明设置的缓冲结构可在整体机器移动时或者运作并产生震动时，通过缓冲弹簧对机体的缓冲效果，来减少机体所产生的震动，由于整体震动对机壳造成一定损伤，并且可能会对内部的电子元件有一定的影响，通过缓冲和减少震动去减少对机壳和电子元件的损伤，增加该教育机器人的使用寿命。

技术特征：

1.一种教育机器人，其特征在于，包括机座(1)，以及设置在机座(1)上方的机体(2)；

2.根据权利要求1所述的一种教育机器人，其特征在于，所述调节组件(3)包括双向电机(301)、连接杆(302)、第一斜齿轮(303)、第二斜齿轮(304)、丝杆(305)、丝杆滑块(306)和支撑架(307)，所述双向电机(301)的两侧均设有连接杆(302)，所述连接杆(302)的两侧均设有第一斜齿轮(303)，所述第一斜齿轮(303)的两侧均设有第二斜齿轮(304)，所述第二斜齿轮(304)的中间设有丝杆(305)，所述丝杆(305)的上方贯穿有丝杆滑块(306)，所述丝杆滑块(306)的内侧设有支撑架(307)。

3.根据权利要求2所述的一种教育机器人，其特征在于，所述第一斜齿轮(303)与第二斜齿轮(304)之间为啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种教育机器人，其特征在于，所述调节组件(3)的一侧与机头(4)固定安装。

5.根据权利要求1所述的一种教育机器人，其特征在于，所述缓冲结构(6)包括定位杆(601)、缓冲弹簧(602)和安装座(603)，所述定位杆(601)的两侧均设有安装座(603)，所述定位杆(601)的外侧设有缓冲弹簧(602)。

6.根据权利要求5所述的一种教育机器人，其特征在于，所述定位杆(601)的一侧贯穿于其中一组所述安装座(603)。

7.根据权利要求1所述的一种教育机器人，其特征在于，所述机体(2)的外侧设有控制面板(7)，所述控制面板(7)与调节组件(3)和显示屏(5)之间为电性连接。

技术总结
本发明涉及教育机器人技术领域，具体为一种教育机器人，包括机座，以及设置在机座上方的机体；所述机体的内部设有调节组件，所述调节组件的上方设有机头，所述机头的内部设有显示屏。本发明通过设置的调节组件通过双向电机的带动，使连接杆双向旋转，在连接杆旋转的同时带动第一斜齿轮转动，第一斜齿轮则通过其转动带动两组丝杆转动，但两组丝杆在转动时，其转向相反，因此其丝杆滑块的螺纹也相反，这样即可通过两组丝杆转动的同时，通过设有与之相互匹配的螺纹的丝杆滑块进行上下移动，在丝杆滑块上下移动的同时带动支撑架上下移动，从而通过支撑架对机头进行升降运动，调节显示屏的高度，以便适用于不同身高的儿童使用。

技术研发人员：马瑞,李明
受保护的技术使用者：重庆师范大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13