一种基于VR技术的无人装备驾驶训练系统的制作方法

本申请涉及军事装备及训练，特别涉及一种基于vr技术的无人装备驾驶训练系统。

背景技术：

1、无人装备是目前军事发展的最新趋势，采用无人驾驶技术可以使驾驶员在千里之外远程操控装备，不但大大减小了装备的体积和成本，而且不需要担心因装备损毁造成的人员伤亡。

2、无人装备的驾驶员和目前的有人装备驾驶员一样，都需要进行大量训练，以确保在遇到紧急情况时能够作出正确的判断和操作，保证任务能够顺利执行。由于实机训练的成本和危险性都很高，因此对于驾驶技能还不够强的驾驶员多采用模拟驾驶的训练方式，即采用仿真的驾驶舱模拟真实的驾驶环境，并在驾驶舱给出的仿真驾驶环境下做出各种驾驶动作，例如cn110930811a，该专利就采用了虚拟技术模拟真实的驾驶环境，以使驾驶员在模拟驾驶中逐渐提高驾驶技能。

3、然而，上述专利主要是通过采集有经验的驾驶员的驾驶数据来训练自动驾驶的决策算法，虽然在采集数据的过程中也能对驾驶员进行一定的训练，但是这种训练方式对驾驶员的帮助很小，特别是对于新手驾驶员来说几乎无法获得驾驶技能的提升。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种基于vr技术的无人装备驾驶训练系统，用以解决现有技术中的训练系统对驾驶员的提升较小的问题。

2、一方面，本申请实施例提供了一种基于vr技术的无人装备驾驶训练系统，包括：

3、模拟驾驶舱，用于模拟真实的无人装备驾驶舱；

4、图形显示装置，设置在模拟驾驶舱上或由驾驶员佩戴；

5、训练反馈主机，与模拟驾驶舱通信连接，训练反馈主机用于获取当前驾驶场景下的自动驾驶数据，根据自动驾驶数据控制模拟驾驶舱中的各个驾驶组件工作，并采集驾驶员对驾驶组件的操作数据，将操作数据和自动驾驶数据进行比较，确定驾驶员的操作是否合格；

6、图形处理主机，与模拟驾驶舱和图形显示装置均通信连接，图形处理主机用于获取驾驶员的操作数据，根据操作数据对驾驶场景进行相应处理后，控制图形显示装置显示处理后的图形。

7、本申请中的一种基于vr技术的无人装备驾驶训练系统，具有以下优点：

8、采用自动驾驶数据驱动模拟驾驶舱中的驾驶组件工作，为驾驶员提供直观的驾驶指引，并在提供指引的基础上采集驾驶员的操作数据，据此确定驾驶员的操作是否合格，通过这种方式能够使驾驶员在大方向上了解正确的操作方式，并快速跟随这种正确的操作方式，但是在具体的操作细节上仍需要按照自己的理解准确控制，以在短时间内快速提升驾驶员的驾驶技能。

技术特征：

1.一种基于vr技术的无人装备驾驶训练系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于vr技术的无人装备驾驶训练系统，其特征在于，所述自动驾驶数据包括每个所述驾驶组件的转动角度和转动速度，所述训练反馈主机按照所述转动速度控制所述驾驶组件转动，且转动的角度小于所述自动驾驶数据中的转动角度，在转动结束后采集驾驶员对所述驾驶组件的操作数据。

3.根据权利要求2所述的一种基于vr技术的无人装备驾驶训练系统，其特征在于，所述操作数据包括每个所述驾驶组件的转动角度以及转动时间，所述训练反馈主机根据驾驶员的转动角度和转动时间确定驾驶员的转动速度，将驾驶员的转动角度和转动速度与所述自动驾驶数据中的转动角度和转动速度进行比较，确定驾驶员的操作是否合格。

4.根据权利要求3所述的一种基于vr技术的无人装备驾驶训练系统，其特征在于，所述训练反馈主机在每一次采集所述操作数据后均确定驾驶员的操作是否合格，获得相应的操作结果信息，并通过所述图形显示装置显示所述操作结果信息；或

5.根据权利要求1所述的一种基于vr技术的无人装备驾驶训练系统，其特征在于，所述图形处理主机将所述驾驶场景按照是否需要驾驶员操作划分为多个训练节点，在一个所述训练节点结束后，所述图形处理主机采用所述自动驾驶数据中对应的节点数据替换所述操作数据，使所述驾驶场景按照所述自动驾驶数据运行。

6.根据权利要求1所述的一种基于vr技术的无人装备驾驶训练系统，其特征在于，当所述图形显示装置设置在所述模拟驾驶舱上时，所述图形显示装置设置在所述模拟驾驶舱的多个位置，每个所述图形显示装置均与所述图形处理主机通信连接，所述图形处理主机按照每个所述图形显示装置的位置对所述图形进行分割后，控制对应位置的所述图形显示装置显示分割后的所述图形。

7.根据权利要求1所述的一种基于vr技术的无人装备驾驶训练系统，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求1所述的一种基于vr技术的无人装备驾驶训练系统，其特征在于，所述自动驾驶数据为由所述模拟驾驶舱采集的教练驾驶员在所述驾驶场景下的操作数据。

技术总结
本申请公开了一种基于VR技术的无人装备驾驶训练系统，包括模拟驾驶舱、图形显示装置、训练反馈主机和图形处理主机，训练反馈主机用于根据自动驾驶数据控制模拟驾驶舱中的各个驾驶组件工作，并采集驾驶员对驾驶组件的操作数据，将操作数据和自动驾驶数据进行比较，确定驾驶员的操作是否合格；图形处理主机用于获取驾驶员的操作数据，根据操作数据对驾驶场景进行相应处理后，控制图形显示装置显示处理后的图形。本申请采用自动驾驶数据驱动模拟驾驶舱中的驾驶组件工作，为驾驶员提供直观的驾驶指引，并在提供指引的基础上采集驾驶员的操作数据，据此确定驾驶员的操作是否合格，能够在短时间内快速提升驾驶员的驾驶技能。

技术研发人员：徐中节,常文超,孟祥廷,雒军强,徐东海,李伟,郭航
受保护的技术使用者：西安航天动力研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14