一种血管穿刺模拟实验台

本发明涉及模拟实验台领域，更具体地说，它涉及一种血管穿刺模拟实验台。

背景技术：

1、血管穿刺是一种临床的操作，目的是抽血、化验、输血、输液以及置入导管做血管造影，同时也可以进行介入的治疗。常见的血管穿刺包括股动脉穿刺、股静脉穿刺、锁骨下动静脉穿刺以及桡动脉穿刺。

2、穿刺股动脉可以进行脑血管以及其他全身血管的造影，而临床上现在对于冠状动脉造影以及冠状动脉支架植入术，采用的是桡动脉穿刺，创伤较小，手术并发症较少。同时还可以进行静脉穿刺，静脉穿刺在临床上主要采用的是深静脉穿刺，用于危重症患者的急诊、急救、快速输液等，可以让血液快速进入人体，起到快速补液以及快速输液的目的。

3、其中申请号为“cn202010495317.2”所公开的“一种模拟动静脉内瘘血管穿刺模型”也是日益成熟的技术，其“包括收纳箱，所述收纳箱内设有模拟手臂，所述模拟静脉血管和模拟动脉血管之间连接有模拟动静脉血瘘管，所述收纳箱内壁的底部开设有空腔，且空腔内壁的左右两侧均通过轴承转动连接有双向螺纹杆，所述伸出机构上靠近其顶端的前侧固定连接有固定杆，所述收纳箱上靠近其顶部的左右两侧均开设有放置腔，所述推出机构靠近推杆的一端与推杆的后端铰接。本发明通过上述等结构的配合，解决了该动静脉内瘘穿刺模型在使用时，不易进行使用穿刺器具和进行记录穿刺过程中的问题，同时在使用结束后不易对动静脉内瘘穿刺模型、穿刺器具和记录根据进行收纳和整理，给使用带来不便的问题”，但是该种血管穿刺模拟在实际使用过程中，还存在以下缺陷：

4、在现有技术方案中，在进行血管穿刺模拟时，学习训练的人员无法对穿刺针进行精准定位穿刺掌握，容易导致在对患者进行穿刺时，造成医疗伤害，同时在穿刺模拟的过程中，无法对模拟的模型进行位置调节，需要训练人员亲自调整，影响穿刺训练的效果。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种血管穿刺模拟实验台，通过调节机构和第一模拟穿刺机构，解决学习训练的人员无法对穿刺针进行精准定位穿刺掌握，容易导致在对患者进行穿刺时，造成医疗伤害，同时在穿刺模拟的过程中，无法对模拟的模型进行位置调节，需要训练人员亲自调整的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种血管穿刺模拟实验台，包括穿刺模拟固定框架，所述穿刺模拟固定框架的顶端固定连接有调节架，所述调节架的顶部设置有调节机构，所述调节架的顶部四个边角固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端均与穿刺模拟架的底端固定连接，所述穿插模拟架的顶部一侧设置有第一模拟穿刺机构；

3、所述调节架的边侧的固定连接有滑动壳体，所述滑动壳体的内部一端固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端固定连接有滑动座；

4、所述滑动座的顶端固定连接有穿插定位机构，所述调节架一端边侧固定连接有控制机构。

5、优选的，所述调节机构包括调节架的一侧固定连接的驱动电机，所述驱动电机的传动端固定连接有主动转辊，所述调节架的之间依次设置有若干根从动转辊，所述主动转辊和从动转辊的外侧均固定连接有若干个滚动圈，所述主动转辊和从动转辊的外侧传动连接有调节带，所述调节带的外侧贴附有橡胶软垫。

6、优选的，所述第一模拟穿刺机构包括与穿插模拟架顶部的两侧固定连接的第一滑轨，所述第一滑轨的顶部滑动连接有移动座，所述移动座之间滑动连接有第一模穿刺框架，所述第一模穿刺框架顶端固定连接有第二小型电动伸缩杆，所述第二小型电动伸缩杆的伸缩端固定连接有第一模拟装置座，所述第一模拟装置座的顶端两端固定连接有与第一模穿刺框架的顶端穿插连接的第一导向杆，所述第一模拟装置座的底端固定连接有装配架，所述装配架的底端固定连接第一小型电机，所述第一小型电机的传动端固定连接有第一主动转盘，所述第一主动转盘的外侧通过第一传动带与第一从动转盘传动连接，所述第一从动转盘的中部固定连接有转动轴，所述转动轴的两端与装配架位置对应处设置有传动滚轮，所述传动滚轮之间传动连接有第二传动带，所述装配架的顶部两侧固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨的顶部连接有滑动调节座，所述滑动调节座的一侧与第二传动带的一侧固定连接，所述滑动调节座之间固定连接有穿刺模拟框架，所述穿插模拟架的顶部固定连接有转动电机，所述转动电机的传动端固定连接有小型主动盘，所述小型主动盘的外侧通过第四传动带与小型从动盘传动连接，所述第一模穿刺框架与第四传动带顶部固定连接。

7、优选的，还包括所述穿刺模拟框架的顶部一侧固定连接有第二小型电机，所述第二小型电机的传动端固定连接有第二主动转盘，所述第二主动转盘的外侧通过小型传动带与第二从动转盘传动连接，所述小型传动带的边侧与第一穿刺针的针座边侧固定连接，所述穿插模拟架的正面固定连接有第三滑轨，所述第三滑轨与针座背面滑动连接。

8、优选的，所述穿插定位机构包括与滑动座的顶端固定连接的电动液压杆，所述电动液压杆的伸缩端活动连接有定位框架，所述定位框架的边侧活动连接第一伸缩调节杆和第二伸缩调节杆，所述第一伸缩调节杆和第二伸缩调节杆的伸缩端与定位框架中部和一端活动连接，所述定位框架一端的底部设置视觉定位器。

9、优选的，所述控制机构包括安装固定板，所述安装固定板的顶部固定连接有无线信号接收模块，所述无线信号接收模块的一侧设置有信号传输模块，所述信号传输模块的一侧设置有控制器，所述控制器的一侧设置有数据储存模块。

10、与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

11、1、本发明通过转动电机的转动带动小型主动盘进行转动，通过小型主动盘的转动带动第四传动带进行转动，通过第四传动带的转动带动第一模穿刺框架进行在两个第一滑轨上进行前后移动调节，调节到穿刺的位置后，通过第二电动伸缩杆的伸缩带动第一模拟装置座在第一导向杆的导向下进行上下调节导向，避免在模拟穿刺的过程中发生偏移，造成穿刺的效果不佳，在穿刺针靠近穿刺的位置后，需要进行操作微调训练。

12、2、本发明通过安装固定板上的无线信号接收模块和信号传输模块便于穿刺的信号进行传输或者接受，便于对电器设备进行控制运行，通过控制器对穿刺模拟训练过程中的数据进行控制分析，通过设置的数据储存模块对穿刺模拟训练过程中数据进行储存，便于后期的查看分析比对，更好的提升训练效果。

技术特征：

1.一种血管穿刺模拟实验台，包括穿刺模拟固定框架(1)，其特征在于，所述穿刺模拟固定框架(1)的顶端固定连接有调节架(101)，所述调节架(101)的顶部设置有调节机构(2)，所述调节架(101)的顶部四个边角固定连接有第一电动伸缩杆(102)，所述第一电动伸缩杆(102)的伸缩端均与穿插模拟架(103)的底端固定连接，所述穿插模拟架(103)的顶部一侧设置有第一模拟穿刺机构(3)；

2.根据权利要求1所述的一种血管穿刺模拟实验台，其特征在于：所述调节机构(2)包括调节架(101)的一侧固定连接的驱动电机(201)，所述驱动电机(201)的传动端固定连接有主动转辊(202)，所述调节架(101)的之间依次设置有若干根从动转辊(203)，所述主动转辊(202)和从动转辊(203)的外侧均固定连接有若干个滚动圈(204)，所述主动转辊(202)和从动转辊(203)的外侧传动连接有调节带(205)，所述调节带(205)的外侧贴附有橡胶软垫。

3.根据权利要求1所述的一种血管穿刺模拟实验台，其特征在于：所述第一模拟穿刺机构(3)包括与穿插模拟架(103)顶部的两侧固定连接的第一滑轨(301)，所述第一滑轨(301)的顶部滑动连接有移动座(302)，所述移动座(302)之间滑动连接有第一模穿刺框架(3021)，所述第一模穿刺框架(3021)顶端固定连接有第二小型电动伸缩杆(3022)，所述第二小型电动伸缩杆(3022)的伸缩端固定连接有第一模拟装置座(3023)，所述第一模拟装置座(3023)的顶端两端固定连接有与第一模穿刺框架(3021)的顶端穿插连接的第一导向杆，所述第一模拟装置座(3023)的底端固定连接有装配架(303)，所述装配架(303)的底端固定连接第一小型电机(3024)，所述第一小型电机(3024)的传动端固定连接有第一主动转盘(3025)，所述第一主动转盘(3025)的外侧通过第一传动带(3026)与第一从动转盘传动连接，所述第一从动转盘的中部固定连接有转动轴(3031)，所述转动轴(3031)的两端与装配架(303)位置对应处设置有传动滚轮(304)，所述传动滚轮(304)之间传动连接有第二传动带(305)。

4.根据权利要求1所述的一种血管穿刺模拟实验台，其特征在于：所述装配架(303)的顶部两侧固定连接有第二滑轨(3051)，所述第二滑轨(3051)的顶部连接有滑动调节座(3052)，所述滑动调节座(3052)的一侧与第二传动带(305)的一侧固定连接，所述滑动调节座(3052)之间固定连接有穿刺模拟框架(306)，所述穿插模拟架(103)的顶部固定连接有转动电机(3061)，所述转动电机(3061)的传动端固定连接有小型主动盘，所述小型主动盘的外侧通过第四传动带(3063)与小型从动盘(3062)传动连接，所述第一模穿刺框架(3021)与第四传动带(3063)顶部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种血管穿刺模拟实验台，其特征在于：还包括所述穿刺模拟框架(306)的顶部一侧固定连接有第二小型电机(307)，所述第二小型电机(307)的传动端固定连接有第二主动转盘(3071)，所述第二主动转盘(3071)的外侧通过小型传动带(3072)与第二从动转盘(3073)传动连接，所述小型传动带(3072)的边侧与第一穿刺针(3074)的针座(309)边侧固定连接，所述穿插模拟架(103)的正面固定连接有第三滑轨(308)，所述第三滑轨(308)与针座(309)背面滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种血管穿刺模拟实验台，其特征在于：所述穿插定位机构(4)包括与滑动座(106)的顶端固定连接的电动液压杆(401)，所述电动液压杆(401)的伸缩端活动连接有定位框架(402)，所述定位框架(402)的边侧活动连接第一伸缩调节杆(403)和第二伸缩调节杆(404)，所述第一伸缩调节杆(403)和第二伸缩调节杆(404)的伸缩端与定位框架(402)中部和一端活动连接，所述定位框架(402)一端的底部设置视觉定位器(405)。

7.根据权利要求1所述的一种血管穿刺模拟实验台，其特征在于：所述控制机构(5)包括安装固定板(501)，所述安装固定板(501)的顶部固定连接有无线信号接收模块(502)，所述无线信号接收模块(502)的一侧设置有信号传输模块(503)，所述信号传输模块(503)的一侧设置有控制器(504)，所述控制器(504)的一侧设置有数据储存模块(505)。

技术总结
本发明公开了一种血管穿刺模拟实验台，涉及模拟实验台领域，其技术方案要点是包括穿刺模拟固定框架，穿刺模拟固定框架的顶端固定连接有调节架，调节架的顶部设置有调节机构，调节架的顶部四个边角固定连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的伸缩端均与穿刺模拟架的底端固定连接，穿插模拟架的顶部一侧设置有第一模拟穿刺机构，效果是本发明通过安装固定板上的无线信号接收模块和信号传输模块便于穿刺的信号进行传输或者接受，便于对电器设备进行控制运行，通过控制器对穿刺模拟训练过程中的数据进行控制分析，通过设置的数据储存模块对穿刺模拟训练过程中数据进行储存，便于后期的查看分析比对，更好的提升训练效果。

技术研发人员：郑传胜,赵煌旋,吴绯红,向东桥
受保护的技术使用者：华中科技大学同济医学院附属协和医院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15