经阴道单孔腹腔镜骶骨固定术训练模型及其使用方法

本发明涉及医学教学设备，尤其是涉及经阴道单孔腹腔镜骶骨固定术训练模型及其使用方法。

背景技术：

1、骶骨固定术是治疗子宫脱垂的金标准手术，具有恢复解剖成功率高、脱垂复发率低的优势，目前手术路径以腹腔镜为主，它是应用网片将阴道顶端悬吊于骶岬下方第一骶椎前表面的前纵韧带上。然而这个区域的解剖结构复杂，血管、神经丰富，临近输尿管，同时第五腰椎和第一骶椎之间存在一个生理的弯曲角度(平均为40-90°)，有时在传统腹腔镜下很难清楚地暴露这个区域的解剖结构，导致在分离过程中容易发生损伤，有时甚至出现危及生命的情况。

2、经阴道单孔腹腔镜骶骨固定术是近几年发展起来的微创技术，因其良好的手术疗效得到术者和患者的认可。相较于传统腹腔镜，该技术具有以下优势：1、自下而上的角度提高第一骶椎前解剖结构的可视性，尤其对于骨盆较深的患者，可减少损伤、大出血的风险；2、更加微创、美观、疼痛轻、快速康复。外科医生在临床操作前必须完全了解骶前的解剖结构，同时具备熟练的操作技术，以避免严重的并发症。

3、现有的手术训练模型没有针对经阴道单孔腹腔镜骶骨固定术的模拟训练装置，临床学习中对此手术的练习环境贫瘠，医生在术前需要大量的训练和操作经验，因此，本发明提供一种能够满足针对经阴道单孔腹腔镜骶骨固定术的骶前固定模拟训练模型。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供经阴道单孔腹腔镜骶骨固定术训练模型及其使用方法，以解决现有技术中存在的针对经阴道单孔腹腔镜骶骨固定术手术的练习环境贫瘠的问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

2、为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

3、本发明提供的经阴道单孔腹腔镜骶骨固定术训练模型，包括外壳、和操作仿真模块；所述外壳的内部为中空结构，所述操作仿真模块设置在所述外壳的内部。

4、优选地，还包括骶骨模型，所述骶骨模型设置在所述外壳的内部，所述操作仿真模块设置在所述骶骨模型的内部中心。

5、优选地，所述操作仿真模块包括人体组织仿真块和魔术贴；所述人体组织仿真块通过所述魔术贴设置在所述骶骨模型的内部。

6、优选地，所述魔术贴包括魔术贴公层和魔术贴母层，所述魔术贴公层设置与所述骶骨模型相连接，所述魔术贴母层设置在所述魔术贴公层的前侧，所述魔术贴母层与所述人体组织仿真块相连接。

7、优选地，所述人体组织仿真层包括盆壁腹膜仿真层、前纵韧带仿真层、结缔组织仿真层和骶前筋膜仿真层；所述前纵韧带仿真层设置在所述骶骨模型内，所述结缔组织仿真层设置在所述前纵韧带仿真层的上方，所述骶前筋膜仿真层设置在所述结缔组织仿真层内，所述盆壁腹膜仿真层设置在所述结缔组织仿真层的上方。

8、优选地，所述述人体组织仿真层还包括仿真骶正中血管、仿真右侧输尿管、仿真右侧下腹下神经；所述仿真骶正中血管设置在所述前纵韧带仿真层和所述骶前筋膜仿真层之间，所述仿真右侧下腹下神经、仿真右侧输尿管设置在所述盆壁腹膜仿真层和所述骶前筋膜仿真层之间。

9、优选地，还包括仿真腹壁，所述外壳的前端面中心开设有与所述外壳的内部相连通的第一通孔，所述仿真腹壁覆盖设置在所述通孔的外侧。

10、优选地，还包括仿真女性外生殖器官，所述外壳的下端面开设有与所述外壳的内部相连通的第二通孔，所述仿真女性外生殖器官覆盖设置在所述第二通孔的外侧。

11、所述的经阴道单孔腹腔镜骶骨固定术训练模型的使用方法，包括以下步骤:

12、步骤一、在仿真模块的左下方用记号笔标记黑点标识，以黑点标识为基准切开微小开口，所有模块标识部位均保持一致；

13、步骤二、进行经阴道单孔腹腔镜骶骨固定术手术操作训练前的准备工作；

14、步骤三、通过第二通孔将单孔操作平台放置到外壳内；

15、步骤四、首先通过单孔操作平台置入器械，通过器械触碰盆壁腹膜仿真层，确定骶骨模型的骶岬位置，然后在骶骨模型中骶岬处的正下方2cm的位置，避开仿真右侧输尿管和仿真右侧下腹下神经切开盆壁腹膜仿真层，并向上延伸切开2-3cm，形成盆壁腹膜切口；

16、步骤五、沿仿真模块标识的黑点标识切开，向上延伸直至与盆壁腹膜切口贯通；

17、步骤六、掀开盆壁腹膜仿真层，找到仿真右侧下腹下神经，沿着仿真右侧下腹下神经钝锐性分离周边结缔组织仿真层暴露骶岬下方的骶前筋膜仿真层；

18、步骤七、切开骶前筋膜仿真层，钝锐性分离结缔组织仿真层暴露仿真骶正中血管和前纵韧带仿真层；

19、步骤八、通过单孔操作平台将网片置入外壳内，用缝线将网片缝合固定在前纵韧带仿真层上，间断缝合2针；

20、步骤九、用缝线连续缝合盆壁腹膜仿真层，将网片完全包埋在盆壁腹膜仿真层的下方。

21、优选地，其中步骤二还包括以下步骤:

22、s1、用注射器将自来水、蓝色液体和红色液体分别注入仿真右侧输尿管、仿真右侧下腹下神经和骶正中血管的管子中；

23、s2、先通过外壳上的第一通孔用魔术贴将仿真模块黏贴在骶骨模型内，魔术贴与仿真模块的盆壁腹膜仿真层相接触贴合，同时魔术贴在盆壁腹膜仿真层的周向表面作用以外力，进而使盆壁腹膜仿真层表面形成向外的扩张力，接着将仿真腹壁覆盖在第一通孔的外侧。

24、本发明提供的经阴道单孔腹腔镜骶骨固定术训练模型及其使用方法，操作仿真模块设置在外壳内，操作仿真模块模拟真实经阴道单孔腹腔镜骶骨固定术骶前固定操作过程中人体组织的骶前解剖结构，从而满足医学从业者在针对经阴道单孔腹腔镜骶骨固定术的骶前解剖分离和骶前网片缝合固定练习过程中对真实人体环境的模拟需求，且操作仿真模块设置在外壳内，可单独更换拆卸，安装方便，能够反复使用，更换成本低。

25、其具备的有益效果在于建立起能够准确反映女性骶前的解剖结构，使其可用于经阴道单孔腹腔镜骶骨固定术骶前固定的教学培训，使培训者在参与真实手术前能更加清晰的了解关键的解剖层次，更加熟练的进行操作，减少手术并发症。

技术特征：

1.经阴道单孔腹腔镜骶骨固定术训练模型，其特征在于，包括外壳(1)、和操作仿真模块(2)；所述外壳(1)的内部为中空结构，所述操作仿真模块(2)设置在所述外壳(1)的内部。

2.根据权利要求1所述的经阴道单孔腹腔镜骶骨固定术训练模型，其特征在于，还包括骶骨模型(3)，所述骶骨模型(3)设置在所述外壳(1)的内部，所述操作仿真模块(2)设置在所述骶骨模型(3)的内部中心。

3.根据权利要求2所述的经阴道单孔腹腔镜骶骨固定术训练模型，其特征在于，所述操作仿真模块(2)包括人体组织仿真块和魔术贴(7)；所述人体组织仿真块通过所述魔术贴(7)设置在所述骶骨模型(3)的内部。

4.根据权利要求3所述的经阴道单孔腹腔镜骶骨固定术训练模型，其特征在于，所述魔术贴(7)包括魔术贴公层和魔术贴母层，所述魔术贴公层设置与所述骶骨模型(3)相连接，所述魔术贴母层设置在所述魔术贴公层的前侧，所述魔术贴母层与所述人体组织仿真块相连接。

5.根据权利要求4所述的经阴道单孔腹腔镜骶骨固定术训练模型，其特征在于，所述人体组织仿真层包括盆壁腹膜仿真层(21)、前纵韧带仿真层(22)、结缔组织仿真层(23)和骶前筋膜仿真层(24)；所述前纵韧带仿真层(22)设置在所述人体组织仿真块最下方，与所述魔术贴母层相连接，所述结缔组织仿真层(23)设置在所述前纵韧带仿真层(22)的上方，所述骶前筋膜仿真层(24)设置在所述结缔组织仿真层(23)内，所述盆壁腹膜仿真层(21)设置在所述结缔组织仿真层(23)的上方。

6.根据权利要求5所述的经阴道单孔腹腔镜骶骨固定术训练模型，其特征在于，所述述人体组织仿真层还包括仿真骶正中血管(25)、仿真右侧输尿管(26)、仿真右侧下腹下神经(27)；所述仿真骶正中血管(25)设置在所述前纵韧带仿真层(22)和骶前筋膜仿真层(24)之间，所述仿真右侧下腹下神经(27)、仿真右侧输尿管(26)设置在所述盆壁腹膜仿真层(21)和所述骶前筋膜仿真层(24)之间。

7.根据权利要求1所述的经阴道单孔腹腔镜骶骨固定术训练模型，其特征在于，还包括仿真腹壁(5)，所述外壳(1)的前端面中心开设有与所述外壳的内部相连通的第一通孔(6)，所述仿真腹壁(5)覆盖设置在所述通孔(6)的外侧。

8.根据权利要求1所述的经阴道单孔腹腔镜骶骨固定术训练模型，其特征在于，还包括仿真女性外生殖器官(4)，所述外壳(1)的下端面开设有与所述外壳的内部相连通的第二通孔，所述仿真女性外生殖器官(4)覆盖设置在所述第二通孔的外侧。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的经阴道单孔腹腔镜骶骨固定术训练模型的使用方法，包括以下步骤:

10.根据权利要求9所述的经阴道单孔腹腔镜骶骨固定术训练模型的使用方法，其中步骤二还包括以下步骤:

技术总结
本发明提供了经阴道单孔腹腔镜骶骨固定术训练模型及其使用方法，涉及医学教学设备技术领域，解决了现有技术中针对经阴道单孔腹腔镜骶骨固定术手术的练习环境贫瘠的问题。该装置包括外壳、和操作仿真模块；外壳的内部为中空结构，操作仿真模块设置在外壳的内部；操作仿真模块模拟真实经阴道单孔腹腔镜骶骨固定术骶前固定操作过程中人体组织的骶前解剖结构，从而满足医学从业者在针对经阴道单孔腹腔镜骶骨固定术的骶前解剖分离和骶前网片缝合固定练习过程中对真实人体环境的模拟需求。

技术研发人员：陆芝英,胡昌东,陈义松,华克勤
受保护的技术使用者：复旦大学附属妇产科医院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14