智能座舱柔性台架模拟器及其柔性模拟系统的制作方法

本发明涉及汽车模拟测试领域，具体是一种智能座舱柔性台架模拟器及其柔性模拟系统。

背景技术：

1、在目前汽车产品周期缩短的前提下，对于智能座舱中人机工程、人机交互验证，驾驶员及舱内监控系统仿真和验证过程中，测试验证设备和软件起着至关重要的作用。这些设备和软件可以帮助汽车制造商评估智能座舱的设计方案是否合理，驾驶员在不同情境下的反应、注意力、操作等方面的表现，为后续监测驾驶员的生理状态和疲劳程度提供参考依据，以确保人机界面的效率和可用性。因此，针对上述问题提出一种智能座舱柔性台架模拟器及其柔性模拟系统。

技术实现思路

1、本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能座舱柔性台架模拟器及其柔性模拟系统。

2、本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种智能座舱柔性台架模拟器，包括柔性台架，柔性台架底部前后分别设置有前升降底盘和后升降底盘，且柔性台架顶部前端左右分别设置有主驾驶座椅和副驾驶座椅，柔性台架顶部中件位置左右设置有两个中间排座椅，且柔性台架顶部后端左右依次设置有三个后排座椅，柔性台架前端正前方设置有3d投影屏，柔性台架内安装有柔性模拟系统。

3、优选的，所述柔性台架底部两侧分别设置在模拟地面处，且模拟地面位于安装地面范围内。

4、优选的，所述柔性台架采用高速can总线和低速lin总线相结合的方式，传递上位机控制信号，对不同的执行部件进行控制。

5、优选的，所述前升降底盘和后升降底盘均有两个独立升降机构，且前后四个独立升降机形成一个对柔性台架模拟路况颠簸结构。

6、优选的，所述主驾驶座椅周围还配备有显示器和vr眼镜，且vr眼镜与3d投影屏结合构成一个动静态场景，vr眼镜上配置有多模式交互和即时方案切换。

7、优选的，所述柔性模拟系统包括座椅系统、转向系统、踏板系统、中控区域、车棚区域、门系统、显示装置和前方视野区域，座椅系统分别与副驾驶门操控、中间排门操控和后排门操控控制连接，转向系统和踏板系统分别与位于主驾驶座椅上下分布的方向盘和动力踏板控制连接，显示装置与3d投影屏电性连接，前方视野区域通过控制调节呈现在3d投影屏上，车棚区域与位于柔性台架上方的顶饰操控电性连接。

8、优选的，所述中控区域，用于通过实物与虚拟结合的方式验证在操作中控面板时的人机交互可操作性和操作的安全性，验证储物空间的方便性和多样性。

9、优选的，所述前方视野区域集成vr眼镜以及动作捕捉设备，并用于光学氛围、光学干扰、前方视野和间接视野等交互的体验与验证。

10、优选的，所述显示装置通过实物及虚拟现实结合的方式来验证座舱内的显示装置的光学干扰情况。

11、优选的，所述踏板系统通过实物踏板的可调功能用于验证驾驶员腿部空间及驾驶舒适性的实物设计与验证。

12、本发明的有益效果是：实现基于柔性台架的汽车座舱场景化、人机交互开发以及虚拟评审，改变了传统流程通过制作大量模型进行验证和展示，导致评审困难和时间滞后的难题，有助于提高驾驶员开车驾驶的真实感，同时根据仿真驾驶路况路面的不同，便于驾驶员观察路况变化打方向和踩踏制动控制，为座舱驾驶体验测试提供数据。

技术特征：

1.一种智能座舱柔性台架模拟器，包括柔性台架(015)，其特征在于：柔性台架(015)底部前后分别设置有前升降底盘(004)和后升降底盘(010)，且柔性台架(015)顶部前端左右分别设置有主驾驶座椅(013)和副驾驶座椅(006)，柔性台架(015)顶部中件位置左右设置有两个中间排座椅(009)，且柔性台架(015)顶部后端左右依次设置有三个后排座椅(012)，柔性台架(015)前端正前方设置有3d投影屏(003)，位于柔性台架(015)内前端拐角处的主操控器(014)内安装有柔性模拟系统。

2.根据权利要求1所述的一种智能座舱柔性台架模拟器，其特征在于：所述柔性台架(015)底部两侧分别设置在模拟地面(005)处，且模拟地面(005)位于安装地面(002)范围内。

3.根据权利要求1所述的一种智能座舱柔性台架模拟器，其特征在于：所述柔性台架(015)采用高速can总线和低速lin总线相结合的方式，传递上位机控制信号，对不同的执行部件进行控制。

4.根据权利要求1所述的一种智能座舱柔性台架模拟器，其特征在于：所述前升降底盘(004)和后升降底盘(010)均有两个独立升降机构，且前后四个独立升降机形成一个对柔性台架(015)模拟路况颠簸结构。

5.根据权利要求1所述的一种智能座舱柔性台架模拟器，其特征在于：所述主驾驶座椅(013)周围还配备有显示器和vr眼镜，且vr眼镜与3d投影屏(003)结合构成一个动静态场景，vr眼镜上配置有多模式交互和即时方案切换。

6.根据权利要求1所述的一种智能座舱柔性台架模拟器，其特征在于：所述柔性模拟系统包括座椅系统(016)、转向系统(017)、踏板系统(018)、中控区域(019)、车棚区域(021)、门系统(020)、显示装置(022)和前方视野区域(023)，座椅系统(016)分别与副驾驶门操控(007)、中间排门操控(008)和后排门操控(011)控制连接，转向系统(017)和踏板系统(018)分别与位于主驾驶座椅(013)上下分布的方向盘和动力踏板控制连接，显示装置(022)与3d投影屏(003)电性连接，前方视野区域(023)通过控制调节呈现在3d投影屏(003)上，车棚区域(021)与位于柔性台架(015)上方的顶饰操控(001)电性连接。

7.根据权利要求6所述的柔性模拟系统，其特征在于：所述中控区域(019)，用于通过实物与虚拟结合的方式验证在操作中控面板时的人机交互可操作性和操作的安全性，验证储物空间的方便性和多样性。

8.根据权利要求6所述的柔性模拟系统，其特征在于：所述前方视野区域(023)集成vr眼镜以及动作捕捉设备，并用于光学氛围、光学干扰、前方视野和间接视野等交互的体验与验证。

9.根据权利要求6所述的柔性模拟系统，其特征在于：所述显示装置(022)通过实物及虚拟现实结合的方式来验证座舱内的显示装置(022)的光学干扰情况。

10.根据权利要求6所述的柔性模拟系统，其特征在于：所述踏板系统(018)通过实物踏板的可调功能用于验证驾驶员腿部空间及驾驶舒适性的实物设计与验证。

技术总结
本发明公开了一种智能座舱柔性台架模拟器及其柔性模拟系统，包括3D投影屏、前升降底盘、模拟地面、副驾驶座椅、副驾驶门操控、中间排门操控、中间排座椅、后升降底盘、后排门操控、后排座椅、主驾驶座椅、主操控器、柔性台架、座椅系统、转向系统、踏板系统、中控区域、门系统、车棚区域、显示装置和前方视野区域。本发明的有益之处在于：实现基于柔性台架的汽车座舱场景化、人机交互开发以及虚拟评审，改变了传统流程通过制作大量模型进行验证和展示，导致评审困难和时间滞后的难题，有助于提高驾驶员开车驾驶的真实感，同时根据仿真驾驶路况路面的不同，便于驾驶员观察路况变化打方向和踩踏制动控制，为座舱驾驶体验测试提供数据。

技术研发人员：刘毅刚,徐刚,陈敏华,萧寒松,浦明辉
受保护的技术使用者：维特目森智能科技（湖州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15