视觉系统的准确度确定方法、装置、计算机可读存储介质与流程

本申请涉及视觉成像检测，特别是涉及一种视觉系统的准确度确定方法、装置、计算机可读存储介质。

背景技术：

1、显示屏由于在生产过程或使用过程中的不良操作，容易存在亮度不均匀的缺陷。在视觉检测领域下，可以通过相机、摄像头、光电耦合组件(charge coupled device，简称ccd)或互补式金属氧化半导体(complementary metal oxide semiconductor，简称cmos)等机器视觉产品组成的机器视觉系统采集显示屏图像，然后将显示屏图像发送至图像处理系统进行缺陷检测，从而得到显示屏亮度缺陷的检测结果或者显示屏亮度缺陷补偿的检测结果。

2、因此，在视觉检测领域下，检测结果的准确度通常与机器视觉系统的数据采集准确度密切相关。而机器视觉系统的数据采集准确度容易受相机噪声、镜头畸变、色散、分辨能力差异等因素的影响，存在难以精确评估的问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够实现量化评估的视觉系统的准确度确定方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

2、第一方面，本申请提供了一种视觉系统的准确度确定方法。所述方法包括：

3、获取视觉系统采集的叠加图像画面和灰阶画面，所述叠加图像画面是通过在灰阶画面上叠加目标定制灰阶信号形成的；

4、确定所述叠加图像画面对应的第一灰阶信号，以及所述灰阶画面对应的第二灰阶信号；

5、获取所述第一灰阶信号和所述第二灰阶信号之间的差信号；

6、根据所述差信号和所述目标定制灰阶信号的相似度，确定所述视觉系统的准确度。

7、在其中一个实施例中，所述根据所述差信号和所述目标定制灰阶信号的相似度，确定所述视觉系统的准确度，包括：

8、构建与所述差信号对应的第一多维向量；

9、构建与所述目标定制灰阶信号对应的第二多维向量；

10、根据所述第一多维向量和所述第二多维向量，确定所述差信号和所述目标定制灰阶信号的相似度，将所述相似度作为所述准确度。

11、在其中一个实施例中，所述叠加图像画面和所述灰阶画面为所述视觉系统获取的亮度空间数据，所述确定所述叠加图像画面对应的第一灰阶信号，以及所述灰阶画面对应的第二灰阶信号，包括：

12、获取亮度空间到灰阶空间的转换系数，根据所述转换系数对所述叠加图像画面的第一相对亮度和所述灰阶画面的第二相对亮度进行转换处理，生成所述第一灰阶信号和所述第二灰阶信号。

13、获取所述视觉系统拍摄的多个灰阶等级下的图像画面，确定每个所述灰阶等级下的图像画面的成像亮度值；

14、根据所述视觉系统在每个所述灰阶等级下的成像亮度值以及曝光时间，确定与每个所述灰阶等级对应的理论亮度值；

15、根据每个所述灰阶等级下的理论亮度值和预设的灰阶值，确定在每个所述灰阶等级下的转换系数。

16、在其中一个实施例中，所述根据每个所述灰阶等级下的理论亮度值和预设的灰阶值，确定在每个所述灰阶等级下的转换系数，包括：

17、根据以下计算公式得到在每个所述灰阶等级下的转换系数：

18、

19、其中，i表示所述视觉系统拍摄的图像画面对应的灰阶等级的数量，k表示多项式的阶数，gli表示灰阶等级i下的灰阶值，表示灰阶等级i下的灰阶值的k次方，gvi表示灰阶等级i下的理论亮度值，a1,a2,a3,…,al表示多项式拟合系数；

20、γ(x)＝a1+a2x+a3x2+····akxk

21、其中，x表示所述灰阶等级，γ(x)表示在灰阶等级x下的转换系数，xk为拟合前在灰阶等级x下的灰阶值的k次方。

22、在其中一个实施例中，所述根据每个所述灰阶等级下的理论亮度值和预设的灰阶值，确定在每个所述灰阶等级下的转换系数，包括：

23、采用所述视觉系统在预设灰阶等级下的成像亮度值，对每个所述灰阶等级下的理论亮度值进行归一化处理，得到归一化的理论亮度值；

24、采用所述预设灰阶等级对应的灰阶阈值对每个所述灰阶等级下的灰阶值进行归一化处理，得到归一化的灰阶值；

25、根据每个所述灰阶等级下归一化的所述理论亮度值以及归一化的所述灰阶值，确定在每个所述灰阶等级下的所述转换系数。

26、在其中一个实施例中，所述方法还包括：

27、获取所述视觉系统采集的在同一所述灰阶等级下的连续多张灰阶画面；

28、根据所述连续多张灰阶画面中每一张的相对亮度数据，确定所述第二相对亮度。

29、在其中一个实施例中，所述目标定制灰阶信号是根据显示屏缺陷特征生成的。

30、在其中一个实施例中，所述显示屏缺陷特征包括高频信息、低频信息、不同空间频率数据以及随机噪声中的一种或多种组合。

31、第二方面，本申请还提供了一种视觉系统的准确度确定装置。所述装置包括：

32、画面采集模块，用于获取视觉系统采集的叠加图像画面和灰阶画面，所述叠加图像画面是通过在灰阶画面上叠加目标定制灰阶信号形成的；

33、信号确定模块，用于确定所述叠加图像画面对应的第一灰阶信号，以及所述灰阶画面对应的第二灰阶信号；

34、信号提取模块，用于获取所述第一灰阶信号和所述第二灰阶信号之间的差信号；

35、准确度确定模块，用于根据所述差信号和所述目标定制灰阶信号的相似度，确定所述视觉系统的准确度。

36、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面任一项实施例所述的视觉系统的准确度确定方法。

37、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一项实施例所述的视觉系统的准确度确定方法。

38、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一项实施例所述的视觉系统的准确度确定方法。

39、上述视觉系统的准确度确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过获取视觉系统采集的叠加图像画面和灰阶画面，叠加图像画面是通过在灰阶画面上叠加目标定制灰阶信号形成的，确定叠加图像画面对应的第一灰阶信号，以及灰阶画面对应的第二灰阶信号，获取第一灰阶信号和第二灰阶信号之间的差信号，根据差信号和目标定制灰阶信号的相似度，确定视觉系统的准确度，能够利用信号相似度实现对视觉系统采集的图像画面的准确度量化评估。

技术特征：

1.一种视觉系统的准确度确定方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述差信号和所述目标定制灰阶信号的相似度，确定所述视觉系统的准确度，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述叠加图像画面和所述灰阶画面为所述视觉系统获取的亮度空间数据，所述确定所述叠加图像画面对应的第一灰阶信号，以及所述灰阶画面对应的第二灰阶信号，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取亮度空间到灰阶空间的转换系数，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述灰阶等级下的理论亮度值和预设的灰阶值，确定在每个所述灰阶等级下的转换系数，包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述灰阶等级下的理论亮度值和预设的灰阶值，确定在每个所述灰阶等级下的转换系数，包括：

7.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求1～7中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标定制灰阶信号是根据显示屏缺陷特征生成的。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述显示屏缺陷特征包括高频信息、低频信息、不同空间频率数据以及随机噪声中的一种或多种组合。

10.一种视觉系统的准确度确定装置，其特征在于，所述装置包括：

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种视觉系统的准确度确定方法、装置、计算机可读存储介质。所述方法包括：获取视觉系统采集的叠加图像画面和灰阶画面，叠加图像画面是通过在灰阶画面上叠加目标定制灰阶信号形成的，确定叠加图像画面对应的第一灰阶信号，以及灰阶画面对应的第二灰阶信号，获取第一灰阶信号和第二灰阶信号之间的差信号，根据差信号和目标定制灰阶信号的相似度确定视觉系统的准确度。采用本方法能够利用信号相似度实现对视觉系统采集的图像画面的准确度量化评估。

技术研发人员：姚夏,姚宪
受保护的技术使用者：苏州华兴源创科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15