一种自动化产线智改数转综合应用实训系统及其实训方法与流程

本发明涉及一种实训系统，尤其是一种自动化产线智改数转综合应用实训系统及其实训方法。

背景技术：

1、为了提高学生的动手能力，并且能够跟随市场上的技术趋势，对学生的培训也需要结合实际进行，如cn206400929u公开的一种工业机器人应用实训装置，包括实训平台、设于实训平台上的rfid自动送料与传输线、码垛实训模块、机器人本体、自动化装配实训工装夹具以及自动化仓储实训模块，所述机器人本体用于所述rfid自动送料与传输线、所述码垛实训模块、所述自动化装配实训工装夹具以及所述自动化仓储实训模块之间的物料转移；所述rfid自动送料与传输线包括自动皮带传输线和物料仓，所述物料仓底部设有开口槽，所述开口槽一侧设有可延伸至其内的推板，所述开口槽另一侧邻接所述自动皮带传输线，所述自动皮带传输线的前端设有rfid读写器，所述自动化装配实训工装夹具包括定位机构，所述自动化仓储实训模块包括仓储机架、层叠设于所述仓储机架上的仓储物料架。该一种工业机器人应用实训装置通过实训装置各模块单独应用和模块间灵活组合应用，便于培训课程的建设，实现一机多用，功能多样化，有效降低投入成本，节约实训室占地空间。但是该装置的仓储系统过于简单，与实际立体化仓储差异较大。又如cn215006362u一种基于plc自动化分拣搬运和入库控制系统，包括用于控制系统的plc控制器，所述plc控制器上连接有上料分拣系统、旋转搬运系统和仓储系统；在上料分拣系统和plc控制器之间连接有上料分拣系统驱动单元，在旋转搬运系统和plc控制器之间连接有旋转搬运系统驱动单元，在仓储系统和plc控制器之间连接有仓储系统驱动单元；plc控制器上还分别连接有触摸屏和主电源。虽然该系统计采用plc控制各个驱动单元，使得各部分系统之间相互配合工作，通过plc编程应用解决实际问题，形象直观的展现了各部分系统之间的工作流程，有利于学生在实训过程中根据不同的控制对象实体制作真实的实物控制对象，但是整体上仍然与实际有差异，都是局部的实现系统，不能体现大型自动化生产线的模式。

2、另外，随着高端制造设备在工业中的应用越来越广泛，企业对数字化生产工作站系统的设计、安装、编程、调试、维护、维修的高技能人才的需求且日益提升，上述专利公开的系统均不能满足要求。

技术实现思路

1、为解决上述不能与实际大型生产线相匹配的问题，本发明提供一种自动化产线智改数转综合应用实训系统，具体技术方案为：

2、一种自动化产线智改数转综合应用实训系统，包括：智能仓储单元、智能识别转运单元、智能装配检测单元、amr运载机器人单元、托盘、控制单元、scada单元、wms仓储管理单元、mes生产管理单元、机器人数据采集单元和数字孪生单元；所述控制单元用于各个单元的网络通信，以及控制所述智能仓储单元、智能识别转运单元、智能装配检测单元和amr运载机器人单元；所述智能识别单元用于识别待装配工件或成品工件的信息并传输至主控制器以及scada系统中，rfid读写模块可根据智能视觉系统识别的结果，对托盘中嵌入的rfid芯片进行数据更新，实现作业流程信息化跟踪；所述智能仓储单元用于将每个仓位的状态信息更新至wms仓储管理系统，然后，通过mes系统下单，确定生产订单计划，wms仓储管理系统根据订单计划，规划最优出库方式；机器人数据采集单元，用于实时采集机器人数据，并为mes生产管理单元、数字孪生单元提供机器人实时运行数据；数字孪生单元，用于虚拟模型搭建、虚拟调试仿真、虚实结合，并通过工业通信协议将传感器数据与外部控制数据实现实时通信。

3、一种自动化产线智改数转综合应用实训系统的实训方法，包括：

4、原料质检入库实训方法；

5、成品装配、返库实训方法；以及

6、原料质检入库和成品装配、返库的综合自动化实训方法。

7、与现有技术相比本发明具有以下有益效果：

8、本发明提供的一种自动化产线智改数转综合应用实训系统能够体现典型的自动化生产线，使学生可以接触到先进的智能制造技术，培养智能制造相应的使用、调试和维护维修技能等。

9、需要工业机器人技术、智能机器人技术、智能控制技术、工业互联网应用技术等专业学生和老师协同，体现团队合作精神，同时也从多个方面综合考察学校的教学成果和学生的知识能力。

10、满足智能制造、智能机器人、工业互联网等相关专业人才岗位需求。

技术特征：

1.一种自动化产线智改数转综合应用实训系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动化产线智改数转综合应用实训系统，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的一种自动化产线智改数转综合应用实训系统，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的一种自动化产线智改数转综合应用实训系统，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的一种自动化产线智改数转综合应用实训系统，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的一种自动化产线智改数转综合应用实训系统，其特征在于，

7.一种自动化产线智改数转综合应用实训系统的实训方法，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的一种自动化产线智改数转综合应用实训系统的实训方法，其特征在于，

9.根据权利要求7所述的一种自动化产线智改数转综合应用实训系统的实训方法，其特征在于，

10.根据权利要求7所述的一种自动化产线智改数转综合应用实训系统的实训方法，其特征在于，

技术总结
本发明涉及一种自动化产线智改数转综合应用实训系统，包括：智能仓储单元、智能识别转运单元、智能装配检测单元、AMR运载机器人单元、控制单元、SCADA单元、WMS仓储管理单元、MES生产管理单元、机器人数据采集单元和数字孪生单元；该系统能够体现典型的自动化生产线，使学生可以接触到先进的智能制造技术，培养智能制造相应的使用、调试和维护维修技能等。

技术研发人员：许辉,张微微,吕文正,李冰,闵文强
受保护的技术使用者：江苏汇博机器人技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25