本技术属于港口物流，具体地说，是涉及一种输油臂操控训练比赛平台。
背景技术：
1、流体装卸往往涉及强腐蚀性或易燃易爆流体货物的灌装或码头转运。由于流体装卸的危险性较高，对流体装卸工人的规范作业往往要求比较严格；而流体装卸工由于作业本身的危险性高造成其无法在实际工作中训练及学习；所以用于日常训练的输油臂操控训练比赛平台具有紧迫的需求。
技术实现思路
1、本实用新型提供一种输油臂操控训练比赛平台，通过模拟流体装卸现场作业流程进行限位及检测，训练流体装卸工人，提高其作业规范性及素质，进而提高流体装卸作业的安全性。
2、为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：
3、一种输油臂操控训练比赛平台，包括：
4、控制器，用于判断所述输油臂操控是否到位；
5、输油臂，其为多自由度液压可控机械臂，在其末端设置有法兰携带装置及探棒携带装置；
6、法兰识别盘，其与所述法兰携带装置固定连接，用于在所述输油臂完成法兰对接时被识别；
7、探棒，其为柔软材质长型柱体，一端与所述探棒携带装置固定连接，用于在所述输油臂越障过程中被探测；
8、至少一个法兰对接检测模块，其包括拍摄设备、法兰圈；所述法兰圈为空心圆环，其固定设置在所述拍摄设备的前方，供所述法兰识别盘对接；所述拍摄设备与所述控制器通信连接，用于拍摄所述法兰识别盘并将拍摄图像发送给所述控制器；所述控制器配置为根据所述拍摄图像识别所述法兰识别盘的位置及距离；
9、至少一个越障检测模块，其在横向方向上设置有多个检测模块，其与所述控制器连接，用于检测所述探棒的越障方向及准确性。
10、在一实施例中，所述法兰识别盘的外侧面上设置有多个识别点，其分别为位于所述法兰识别盘的中心的第一识别点及多个分布在所述第一识别点四周的第二识别点。
11、在一实施例中，所述第一识别点为圆形；各所述第二识别点为直径小于所述第一识别点的直径的圆形；所述第一识别点、各所述第二识别点的颜色设置为相对于所述法兰识别盘外侧面的颜色易识别的颜色。
12、在一实施例中，所述法兰识别盘的外侧面设置为白色；所述第一识别点为黑色；各所述第二识别点均为黑色。
13、在一实施例中，所述法兰识别盘的外侧面设置为白色；所述第一识别点、各所述第二识别点分别设置为非白色的不同颜色。
14、在一实施例中，所述法兰识别盘的外侧面设置为黄色；所述第一识别点设置为蓝色；所述第二识别点的数量为四个，分别设置为红色、紫色、绿色、白色黑边。
15、在一些实施例中，还包括至少一组检测光幕，其分别设置在所述法兰圈的前方，沿远离所述法兰圈的方向分布，用于检测所述输油臂带动所述法兰识别盘由远及近靠近所述法兰圈对接。
16、在一些实施例中，所述拍摄设备为抓拍摄像头；
17、还包括第一控制按钮，其与所述控制器电连接；所述控制器配置为当接收到所述第一控制按钮的控制信号时，控制所述拍摄设备拍摄图像。
18、在一些实施例中，所述法兰对接检测模块的数量为多个，各所述法兰圈具有不同的高度；所述越障检测模块的数量为多个，其具有不同的高度，且与各所述法兰对接检测模块间隔设置。
19、在一些实施例中，所述检测模块为激光传感器，用于检测是否被遮挡及检测顺序；
20、所述越障检测模块还包括障碍物，其为u型,包括两侧壁，各所述检测模块沿横向方向设置在所述侧壁上。
21、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型的输油臂操控训练比赛平台设置输油臂及至少一个法兰对接检测模块及至少一个越障检测模块，方便对流体装卸工人的作业流程进行训练，使流体装卸工人作业流程更加标准化，进而提高流体装卸作业的安全性及效率。
1.一种输油臂操控训练比赛平台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的输油臂操控训练比赛平台，其特征在于，所述法兰识别盘的外侧面上设置有多个识别点，其分别为位于所述法兰识别盘的中心的第一识别点及多个分布在所述第一识别点四周的第二识别点。
3.根据权利要求2所述的输油臂操控训练比赛平台，其特征在于，所述第一识别点为圆形；各所述第二识别点为直径小于所述第一识别点的直径的圆形；所述第一识别点、各所述第二识别点的颜色设置为相对于所述法兰识别盘外侧面的颜色易识别的颜色。
4.根据权利要求3所述的输油臂操控训练比赛平台，其特征在于，所述法兰识别盘的外侧面设置为白色；所述第一识别点为黑色；各所述第二识别点均为黑色。
5.根据权利要求3所述的输油臂操控训练比赛平台，其特征在于，所述法兰识别盘的外侧面设置为白色；所述第一识别点、各所述第二识别点分别设置为非白色的不同颜色。
6.根据权利要求3所述的输油臂操控训练比赛平台，其特征在于，所述法兰识别盘的外侧面设置为黄色；所述第一识别点设置为蓝色；所述第二识别点的数量为四个，分别设置为红色、紫色、绿色、白色黑边。
7.根据权利要求1至6任一项所述的输油臂操控训练比赛平台，其特征在于，还包括至少一组检测光幕，其分别设置在所述法兰圈的前方，沿远离所述法兰圈的方向分布，用于检测所述输油臂带动所述法兰识别盘由远及近靠近所述法兰圈对接。
8.根据权利要求1至6任一项所述的输油臂操控训练比赛平台，其特征在于，所述拍摄设备为抓拍摄像头；
9.根据权利要求1至6任一项所述的输油臂操控训练比赛平台，其特征在于，所述法兰对接检测模块的数量为多个，各所述法兰圈具有不同的高度；所述越障检测模块的数量为多个，其具有不同的高度，且与各所述法兰对接检测模块间隔设置。
10.根据权利要求9所述的输油臂操控训练比赛平台，其特征在于，所述检测模块为激光传感器，用于检测是否被遮挡及检测顺序；