一种仿真输电铁塔脚钉无限攀爬装置的制作方法

本技术涉及电力系统体验式安全体感设备领域，具体的说，涉及了一种仿真输电铁塔脚钉无限攀爬装置。

背景技术：

1、随着国民经济的不断发展，人们对电力的依赖也越来越强，电网的安全运行非常重要，我国每年因电力事故造成的财产损失和人员伤亡不计其数，总结造成的原因是安全意识淡薄，违规操作等。安全生产是电力企业永恒的主题，为减少和避免安全事故发生，安全生产教育培训是主要手段之一，传统的电力安全培训方式培训内容陈旧、培训手段单一、主要是以传统的说教方式和电力安全事故案例培训的方式进行的教育培训，已不适应现代电网的需要。

2、输电铁塔又称输电线路铁塔，是电力系统中输电用的塔状建筑物，其结构为空间桁架结构，杆件主要由单根等边角钢或组合角钢组成，在铁塔的其中一根主材上设置有脚钉，以方便施工作业人员登塔作业，铁塔呼称高通常在数十米左右，更高的铁塔甚至接近数百米，施工人员登塔作业，如果操作不当，危险系数大大增加，所以必须要求施工人员有较高的技术水平和心理素质，因此对施工人员的安全培训极为重要，传统的安全培训及攀爬体验均需要修建真实铁塔，且需要在室外进行，对于很多电力培训学院，均不具备这样的条件，对于操作能力还未达到要求的学员，攀爬真实铁塔，将会极其危险；目前现有的攀爬培训装置均为有限高度，安装使用受到空间限制，高度过高无法放置室内，高度过低体验感较差，体验人员攀爬距离与攀爬时间均受限于设备高度。

3、为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种安装使用不受空间限制的仿真输电铁塔脚钉无限攀爬装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种仿真输电铁塔脚钉无限攀爬装置，包括框架主体，所述框架主体底部与上部分别安装有循环主轴，每根循环主轴上安装工作链轮，链条绕过上下两个工作链轮形成封闭环状结构；所述链条上均匀布置仿真脚钉；其中一个循环主轴的一侧还安装有第一传动链轮，所述第一传动链轮连接动力系统。

3、进一步的，所述仿真输电铁塔脚钉无限攀爬装置还包括底座，所述底座中心两侧分别固设有旋转轴套，所述框架主体底部左右两侧各安装一个与所述旋转轴套配合的旋转轴；

4、所述框架主体的侧壁上还安装有角度调节板，所述角度调节板上开设有至少两个调节孔；所述底座的一端对应所述角度调节板设置有调节杆，所述调节杆的一端固接在所述底座上，所述调节杆的另一端插设在任一个调节孔中，进行角度调节。

5、进一步的，所述底座上未安装有调节杆的一端设置有踏板，所述踏板左右两侧成对安装有安全光幕，所述安全光幕与所述动力系统的控制电路连接。

6、进一步的，所述框架主体上与所述调节杆相对的一面左右两侧成对安装有检测光幕，所述检测光幕与所述动力系统的控制电路连接。

7、进一步的，所述链条与所述调节杆相对的一面外侧设置有压紧板，所述压紧板底部与初始状态下的某一个仿真脚钉的对应位置处设置有金属感应传感器，所述金属感应传感器与所述动力系统的控制电路连接。

8、进一步的，每根循环主轴上安装两个工作链轮，任意两个上下对称设置的工作链轮上绕设有链条，两个链条之间均匀布置若干链板，每个链板上设置仿真脚钉。

9、进一步的，所述框架主体上与所述调节杆同侧的一面靠近上下循环主轴的位置还分别安装紧固板，所述紧固板上安装有张紧轮，链条绕过上下两个工作链轮以及两个张紧轮形成封闭环状结构。

10、本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型提供一种仿真输电铁塔脚钉无限攀爬装置，包括框架主体，所述框架主体底部与上部分别安装有循环主轴，每根循环主轴上安装工作链轮，链条绕过上下两个工作链轮形成封闭环状结构；所述链条上均匀布置仿真脚钉；其中一个循环主轴的一侧还安装有第一传动链轮，所述第一传动链轮连接动力系统；利用动力系统、第一传动链轮、循环主轴、工作链轮以及链条满足了实现了无限攀爬，其攀爬距离与攀爬时间不受限于设备高度与房间高度，体验人员可以进行长时间，长距离的攀爬体验，理论攀爬距离和攀爬时间均接近无限；体积小，安装使用不受空间限制，可以放置室内。

技术特征：

1.一种仿真输电铁塔脚钉无限攀爬装置，其特征在于：包括框架主体，所述框架主体底部与上部分别安装有循环主轴，每根循环主轴上安装工作链轮，链条绕过上下两个工作链轮形成封闭环状结构；所述链条上均匀布置仿真脚钉；其中一个循环主轴的一侧还安装有第一传动链轮，所述第一传动链轮连接动力系统。

2.根据权利要求1所述的一种仿真输电铁塔脚钉无限攀爬装置，其特征在于：还包括底座，所述底座中心两侧分别固设有旋转轴套，所述框架主体底部左右两侧各安装一个与所述旋转轴套配合的旋转轴；

3.根据权利要求2所述的一种仿真输电铁塔脚钉无限攀爬装置，其特征在于：所述底座上未安装有调节杆的一端设置有踏板，所述踏板左右两侧成对安装有安全光幕，所述安全光幕与所述动力系统的控制电路连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种仿真输电铁塔脚钉无限攀爬装置，其特征在于：所述框架主体上与所述调节杆相对的一面左右两侧成对安装有检测光幕，所述检测光幕与所述动力系统的控制电路连接。

5.根据权利要求2或3所述的一种仿真输电铁塔脚钉无限攀爬装置，其特征在于：所述链条与所述调节杆相对的一面外侧设置有压紧板，所述压紧板底部与初始状态下的某一个仿真脚钉的对应位置处设置有金属感应传感器，所述金属感应传感器与所述动力系统的控制电路连接。

6.根据权利要求2所述的一种仿真输电铁塔脚钉无限攀爬装置，其特征在于：每根循环主轴上安装两个工作链轮，任意两个上下对称设置的工作链轮上绕设有链条，两个链条之间均匀布置若干链板，每个链板上设置仿真脚钉。

7.根据权利要求2或6所述的一种仿真输电铁塔脚钉无限攀爬装置，其特征在于：所述框架主体上与所述调节杆同侧的一面靠近上下循环主轴的位置还分别安装紧固板，所述紧固板上安装有张紧轮，链条绕过上下两个工作链轮以及两个张紧轮形成封闭环状结构。

8.根据权利要求1所述的一种仿真输电铁塔脚钉无限攀爬装置，其特征在于：所述动力系统包括伺服电机，所述伺服电机输出轴连接行星减速机，所述行星减速机输出轴安装有第二传动链轮，所述第二传动链轮通过传动链条与所述第一传动链轮连接。

9.根据权利要求1所述的一种仿真输电铁塔脚钉无限攀爬装置，其特征在于：所述框架主体的顶端预装有安装板，所述动力系统安装在所述安装板上。

技术总结
本技术提供一种仿真输电铁塔脚钉无限攀爬装置，包括框架主体，所述框架主体底部与上部分别安装有循环主轴，每根循环主轴上安装工作链轮，链条绕过上下两个工作链轮形成封闭环状结构；所述链条上均匀布置仿真脚钉；其中一个循环主轴的一侧还安装有第一传动链轮，所述第一传动链轮连接动力系统。利用动力系统、第一传动链轮、循环主轴、工作链轮以及链条满足了实现了无限攀爬，其攀爬距离与攀爬时间不受限于设备高度与房间高度，体验人员可以进行长时间，长距离的攀爬体验，理论攀爬距离和攀爬时间均接近无限；体积小，安装使用不受空间限制。

技术研发人员：李伟,董生怀,李建新,张建军,张世峥
受保护的技术使用者：郑州万特电气股份有限公司
技术研发日：20230217
技术公布日：2024/1/15