本技术涉及机器人教学,尤其是涉及一种井式落料的自动输送教学实验装置。
背景技术:
1、随着我国工业智能化制造的发展,作为核心竞争力的工业机器人的数量已呈爆发式增长趋势,而与之对应的机器人专业人才却显得严重不足,因此,培养更多适应工业升级所需的专业机器人技能人才迫在眉睫。现有的工业机器人实训平台包含工业机器人、智能视觉系统、伺服电气系统、plc控制系统、机械机构及气动机构,可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运等操作,而在实现搬运功能时,先要输送工件,现有的输送教学实验装置大多为一字型分布,其长度比较长,然而培训台大多呈矩形状,其长度有限,上面为了实现其它功能还会安装其它设备,因此受结构限制,过长的输送教学实验装置会增加安装难度。
技术实现思路
1、本实用新型提供一种井式落料的自动输送教学实验装置,用以解决现有技术的输送教学实验装置过长导致安装不便的问题。
2、本实用新型提供一种井式落料的自动输送教学实验装置,包括传送机构,所述传送机构的进料端设有推料机构,所述推料机构包括:落料孔、料仓、推板和动力件,所述落料孔位于传送机构的皮带的上方,所述料仓位于落料孔和推板之间,所述落料孔、料仓和推板沿传送机构的宽度方向设置,所述动力件驱动推板往复运动以便将料仓的工件推入落料孔内。
3、优选的,所述动力件为气缸,所述气缸的伸缩杆与推板固定连接。
4、优选的,所述料仓包括:下板、上板和多个导柱,所述导柱的下端和上端分别与下板和上板固定,多个所述导柱围合形成落料通道,所述下板开有与落料通道相连通的出料孔。
5、优选的,所述下板呈n字型结构,所述下板由导杆处延伸至落料孔的上方。
6、优选的,所述气缸固定在底板上,所述底板的下端设有支撑座,所述下板固定在底板的上端,所述落料孔设置在底板上。
7、优选的,所述底板的上端开有凹槽,所述气缸和推板均设于凹槽内。
8、优选的,所述传送机构还包括:支架、带轮和电机,所述皮带套在带轮上,所述带轮转动设置在支架上,所述电机驱动带轮旋转带动皮带旋转,所述电机与皮带垂直设置。
9、优选的,所述皮带的出料端固定有止位板,所述止位板处设有传感器,所述传感器用于检测止位板靠近推料机构的一端是否有工件。
10、优选的,所述支架上固定有托板,所述托板位于皮带内,所述托板与皮带的上端部分相接触。
11、优选的,所述支撑座和支架的下端均设有安装板,所述安装板上开有条形孔。
12、与现有技术相比,本实用新型的气缸动作,通过推板将落料通道底部的工件推入落料孔内,工件掉到皮带上,皮带将工件输送到止位板处,传感器感应到工件后,发送消息给机器人,机器人执行搬运码垛任务。然后气缸将另一个工件推入落料孔内,重复上述步骤,实现工件的自动上料和输送。本实用新型沿传送机构的宽度方向设置推料机构,相较于传送机构和推料机构的一字型分布,其结构变得更紧凑,降低了在培训台上的安装难度。整体结构简单,方便制作和实施。第三,实现了自动上料和输料。
1.一种井式落料的自动输送教学实验装置,其特征在于,包括传送机构,所述传送机构的进料端设有推料机构,所述推料机构包括:落料孔、料仓、推板和动力件,所述落料孔位于传送机构的皮带的上方,所述料仓位于落料孔和推板之间,所述落料孔、料仓和推板沿传送机构的宽度方向设置,所述动力件驱动推板往复运动以便将料仓的工件推入落料孔内。
2.根据权利要求1所述的井式落料的自动输送教学实验装置,其特征在于,所述动力件为气缸,所述气缸的伸缩杆与推板固定连接。
3.根据权利要求2所述的井式落料的自动输送教学实验装置,其特征在于,所述料仓包括:下板、上板和多个导柱,所述导柱的下端和上端分别与下板和上板固定,多个所述导柱围合形成落料通道,所述下板开有与落料通道相连通的出料孔。
4.根据权利要求3所述的井式落料的自动输送教学实验装置,其特征在于,所述下板呈n字型结构,所述下板由导杆处延伸至落料孔的上方。
5.根据权利要求4所述的井式落料的自动输送教学实验装置,其特征在于,所述气缸固定在底板上,所述底板的下端设有支撑座,所述下板固定在底板的上端,所述落料孔设置在底板上。
6.根据权利要求5所述的井式落料的自动输送教学实验装置,其特征在于,所述底板的上端开有凹槽,所述气缸和推板均设于凹槽内。
7.根据权利要求5所述的井式落料的自动输送教学实验装置,其特征在于,所述传送机构还包括:支架、带轮和电机,所述皮带套在带轮上,所述带轮转动设置在支架上,所述电机驱动带轮旋转带动皮带旋转,所述电机与皮带垂直设置。
8.根据权利要求7所述的井式落料的自动输送教学实验装置,其特征在于,所述皮带的出料端固定有止位板,所述止位板处设有传感器,所述传感器用于检测止位板靠近推料机构的一端是否有工件。
9.根据权利要求8所述的井式落料的自动输送教学实验装置,其特征在于,所述支架上固定有托板,所述托板位于皮带内,所述托板与皮带的上端部分相接触。
10.根据权利要求7所述的井式落料的自动输送教学实验装置,其特征在于,所述支撑座和支架的下端均设有安装板,所述安装板上开有条形孔。