血管介入手术的模拟设备以及模拟系统的制作方法

本公开涉及一种手术模拟设备，尤其涉及一种血管介入手术的模拟设备。本公开还涉及了具有上述模拟设备的模拟系统。

背景技术：

1、介入治疗融合影像诊断，利用穿刺针、导管以及其他介入器材通过微小创口将特定器材导入人体病变部位进行微创治疗的方式，这种微创治疗是逐渐普及的心血管相关疾病的重要治疗手段。然而介入手术的风险较高，对操作水平的要求也高，需要借助血管介入手术的模拟设备对操作者进行模拟培训。目前的血管介入手术的模拟设备只能针对手术进行模拟，操作者还需要针对数字减影血管造影(digital subtraction angiography，dsa)设备进行单独培训，不能完整的模拟手术的全过程，影响训练效果。

技术实现思路

1、本公开的目的是提供一种血管介入手术的模拟设备，其能够接入数字减影血管造影设备并模拟血管介入手术的全部过程。

2、本公开的另一目的是提供一种血管介入手术的模拟系统，其能够模拟血管介入手术的全部过程。

3、本公开提供了一种血管介入手术的模拟设备，包括一个现场操作台、一个现场显示屏以及一个图像存储器。现场操作台用于模拟操作者对介入手术设备的操作。现场显示屏能够显示图像。图像存储器存储有医学图像数据并能够连接数字减影血管造影设备，图像存储器连接现场操作台和现场显示屏，在现场操作台和数字减影血管造影设备被操作时，图像存储器读取医学图像数据并通现场显示屏显示三维模型图像，三维模型图像包括血管、血管周围组织以及手术器械的运动。

4、本公开提供的血管介入手术的模拟设备，通过图像存储器接入数字减影血管造影设备，结合数字减影血管造影设备的运行状态读取图像存储器存储的医学图像数据，并通过现场显示屏显示三维模型图像信息。血管介入手术的模拟设备能够同时结合数字减影血管造影设备和介入手术的全部模拟操作过程，以达到更好的训练效果。

5、在血管介入手术的模拟设备的一种示意性实施方式中，模拟设备还包括一个现场通信装置，其连接图像存储器，图像存储器能够通过现场通信装置接入互联网并传输数据。

6、在血管介入手术的模拟设备的一种示意性实施方式中，模拟设备还包括一个第一现场摄像头、一个现场麦克风、一个现场扬声器。第一现场摄像头能够采集现场操作台上的操作者的图像信息。现场麦克风能够采集声音信息。现场扬声器能够播放声音信息。模拟设备通过第一现场摄像头、现场麦克风、现场扬声器与互联网上的设备建立实时通信。借此指导人员能够借助远端通信装置进行远程培训。

7、在血管介入手术的模拟设备的一种示意性实施方式中，模拟设备还包括一个第一现场摄像头、一个现场麦克风以及一个现场扬声器。第一现场摄像头能够采集现场操作台上的操作者的图像信息。现场麦克风能够采集声音信息。现场扬声器能够播放声音信息。模拟设备通过第一现场摄像头、现场麦克风、现场扬声器与互联网上的设备建立实时通信。借此能够在远程培训中通过视频语音及时交流。

8、在血管介入手术的模拟设备的一种示意性实施方式中，模拟设备还包括一个第二现场摄像头，其能够采集数字减影血管造影设备的图像信息，模拟设备通过第一现场摄像头、第二现场摄像头、现场麦克风、现场扬声器与互联网上的设备建立视频语音通信。借此在远程培训过程中能够观察现场数字减影血管造影设备的运行状态。

9、在血管介入手术的模拟设备的一种示意性实施方式中，现场通信装置是一个5g网络模块，其能能够通过5g网络接入互联网。借此血管介入手术的模拟设备可以不受现场条件限制，随时接入互联网。

10、本公开还提供了一种血管介入手术的模拟系统，包括一个数字减影血管造影设备以及一个上述的模拟设备。图像存储器存储有医学图像数据并连接数字减影血管造影设备，图像存储器连接现场操作台和现场显示屏，在现场操作台和数字减影血管造影设备被操作时，图像存储器控制现场显示屏显示三维模型图像，三维模型图像包括血管、血管周围组织以及手术器械的运动。

11、在血管介入手术的模拟系统的一种示意性实施方式中，模拟系统还包括一个现场通信装置，其连接图像存储器，图像存储器能够通过现场通信装置接入互联网并传输数据。模拟系统还包括一个远程辅助培训装置，其包括一个控制装置、一个远端显示器以及一个远端通信装置。控制装置用于模拟操作者对介入手术设备的操作。远端显示器能够显示图像信息。远端通信装置连接控制装置和远端显示器，控制装置和远端显示器能够通过远端通信装置接入互联网并与图像存储器传输数据，在现场操作台、控制装置和数字减影血管造影设备被操作时，图像存储器控制现场显示屏和远端显示器显示三维模型图像。借此指导人员能够借远程辅助培训装置进行远程培训。

12、在血管介入手术的模拟系统的一种示意性实施方式中，模拟设备还包括一个第一现场摄像头、一个现场麦克风以及一个现场扬声器。第一现场摄像头能够采集现场操作台上的操作者的图像信息。现场麦克风能够采集声音信息。现场扬声器能够播放声音信息。远程辅助培训装置还包括一个远端摄像头、一个远端麦克风以及一个远端扬声器。远端摄像头能够采集控制装置上的操作者的图像信息。远端麦克风能够采集声音信息。远端扬声器能够播放声音信息。模拟设备和远程辅助培训装置被配置为能够分别通过第一现场摄像头、现场麦克风和现场扬声器以及远端摄像头、远端麦克风和远端扬声器建立视频语音通信。借此能够在远程培训中通过视频语音及时交流。

13、从上述方案中可以看出，本公开中的血管介入手术的模拟系统至少包括一个现场操作台、现场显示屏和图像存储器，通过以上部件及其连接关系、信号传输关系，即各部件以及其相互的连接和配合的方式，实现了模拟血管介入手术的全部过程的技术效果。

技术特征：

1.血管介入手术的模拟设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的血管介入手术的模拟设备，其特征在于，所述模拟设备还包括一个现场通信装置(18)，其连接所述图像存储器(13)，所述图像存储器(13)能够通过所述现场通信装置(18)接入互联网并传输数据。

3.如权利要求2所述的血管介入手术的模拟设备，其特征在于，所述模拟设备(10)还包括：一个第一现场摄像头(14)，其能够采集所述现场操作台(11)上的操作者的图像信息；

4.如权利要求3所述的血管介入手术的模拟设备，其特征在于，所述模拟设备(10)还包括一个第二现场摄像头(17)，其能够采集所述数字减影血管造影设备的图像信息，所述模拟设备(10)通过所述第一现场摄像头(14)、所述第二现场摄像头(17)、所述现场麦克风(15)、所述现场扬声器(16)与互联网上的设备建立视频语音通信。

5.如权利要求2所述的血管介入手术的模拟设备，其特征在于，所述现场通信装置(18)是一个5g网络模块，其能能够通过5g网络接入互联网。

6.血管介入手术的模拟系统，其特征在于，包括：

7.如权利要求6所述的血管介入手术的模拟系统，其特征在于，所述模拟设备还包括一个现场通信装置(18)，其连接所述图像存储器(13)，所述图像存储器(13)能够通过所述现场通信装置(18)接入互联网并传输数据；所述模拟系统还包括一个远程辅助培训装置(20)，其包括：

8.如权利要求7所述的血管介入手术的模拟系统，其特征在于，

技术总结
本公开提供了一种血管介入手术的模拟设备(10)，包括一个现场操作台(11)、一个现场显示屏(12)以及一个图像存储器(13)。现场操作台用于模拟操作者对介入手术设备的操作。现场显示屏能够显示图像。图像存储器存储有医学图像数据并能够连接数字减影血管造影设备，图像存储器连接现场操作台和现场显示屏，在现场操作台和数字减影血管造影设备被操作时，图像存储器读取医学图像数据并通现场显示屏显示三维模型图像，三维模型图像包括血管、血管周围组织以及手术器械的运动。该模拟设备能够模拟血管介入手术的全部过程。本公开还提供了具有上述模拟设备的模拟系统。

技术研发人员：严昺,林承谚
受保护的技术使用者：西门子数字医疗科技（上海）有限公司
技术研发日：20230307
技术公布日：2024/1/13