一种弹射模拟训练系统的制作方法

本技术涉及航空防护救生，特别涉及一种弹射模拟训练系统。

背景技术：

1、为保证飞行员在不同飞行模式下可以掌控弹射姿态，保证弹射生还的可能性，需要对飞行员进行多次弹射模拟训练；如现有公开号为cn209912190u公开了一种基于vr的弹射救生训练系统，包括在六自由度运动平台上安装的弹射座椅，以及用于飞行员头部佩戴的可显示飞行事故过程的vr交互设备，通过对各种战斗机的典型飞行事故的分析，借助vr技术，对飞行事故过程进行推演模拟，使得飞行员进行反复训练，提高处置飞机紧急情况的能力，从而在具体的飞机紧急情况下能做出快速准确的选择。

2、但上述训练系统不能很好的模拟飞机的飞行姿态，使得飞行员无法结合真实场景下飞机的飞行姿态做出精准的弹射决断。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种弹射模拟训练系统，主要解决了现有技术中所提出的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种弹射模拟训练系统，所述训练系统包括用于飞行员头部佩戴的显示飞行事故过程的vr交互设备，所述vr交互设备无线连接于计算机，所述vr交互设备包括vr头盔、vr操作控制单元和vr定位器，所述vr操作控制单元和所述vr定位器均无线连接于vr头盔，所述vr头盔无线连接于计算机，所述训练系统还包括底座；

4、所述底座的顶端设置有座椅组件，所述底座和所述座椅组件之间安装有弹射机构和旋转机构；所述弹射机构用于飞行员调整飞机的弹射姿态，所述旋转机构用于飞行员调整飞机的飞行姿态；

5、所述vr操作控制单元安装在所述座椅组件上，所述vr头盔佩戴于飞行员头部，使得飞行员手握所述vr操作控制单元操控弹射机构和旋转机构；

6、所述vr定位器至少有2个且相对设在固定架上，所述固定架安装于所述底座上。

7、优选的，所述底座的顶端设置有旋转轨道，所述旋转轨道为环形凹槽，所述弹射机构通过滑动组件安装在所述旋转轨道的顶端，所述旋转轨道用于对滑动组件进行导向安装，使得旋转机构带动座椅组件进行旋转。

8、优选的，所述座椅组件包括基板，所述基板的顶端安装有座椅，所述座椅上设置有安全带。

9、优选的，所述弹射机构包括电动推杆，所述电动推杆设置有多组，多组所述电动推杆沿环形均匀分布在所述基板的下方；

10、所述电动推杆的底端安装在所述滑动组件上，所述电动推杆的输出端通过铰接座安装在所述基板的底端。

11、进一步优选的，所述电动推杆的数量设置有四个。

12、优选的，所述滑动组件包括滑块，所述滑块安装在所述电动推杆的底端，所述滑块位于所述旋转轨道内；

13、所述滑块的外表面相背侧、以及底端分别至少嵌入安装有一个钢球；

14、所述旋转轨道的内壁相对两侧、以及内壁底端分别设置有滑槽，所述滑槽为环形结构，所述滑槽用于对钢球进行导向安装；

15、三个所述钢球裸露在所述滑块外部的一侧分别对应安装在所述滑槽内。

16、优选的，所述旋转机构包括电机，所述电机的底端嵌入安装在所述底座的顶端，所述电机的输出端安装有主动轴，所述主动轴的另一端通过一对球形齿轮连接有从动轴，所述从动轴的另一端安装有支撑板，所述支撑板远离所述从动轴的一端环形均匀设置有三组侧撑杆，三组所述侧撑杆的另一端分别倾斜安装在所述基板的底端；

17、一对所述球形齿轮包括一级球形齿轮和二级球形齿轮，所述一级球形齿轮安装在所述主动轴上，所述二级球形齿轮安装在所述从动轴上，所述一级球形齿轮的外表面与所述二级球形齿轮的外表面啮合；

18、所述主动轴与所述从动轴之间安装有连接件，用于对主动轴和从动轴进行活动连接。

19、优选的，所述连接件包括顶板和底板，所述顶板安装在所述从动轴的外表面上，所述底板安装在所述主动轴的外表面上，所述顶板和所述底板的相对面之间至少设置有两个万向节，两个所述万向节的两端分别通过球形铰支座安装在所述顶板和所述底板的相对面上。

20、优选的，所述底板的外表面相背侧分别设置有拉板，两组所述拉板的另一端向相互远离的一侧倾斜设置，并安装在所述底座的顶端。

21、优选的，所述vr操作控制单元包括旋转控制模块和弹射控制模块，所述旋转控制模块和所述弹射控制模块分别安装在所述座椅的外表面相背两侧，所述旋转控制模块用于控制座椅组件进行水平旋转，所述弹射控制模块用于控制座椅组件沿水平方向进行不同方位的倾斜调节；

22、所述旋转控制模块和所述弹射控制模块均包括控制箱，所述控制箱安装在所述座椅的外表面上，所述控制箱的内部中空且顶端设有开口，所述控制箱的内部侧壁上安装有多个控制按钮，所述控制箱的内壁底端通过复位组件安装有操纵杆，所述操纵杆用于控制多个所述控制按钮的启停。

23、进一步优选的，所述旋转控制模块上控制按钮的数量设置有两个，且两个所述控制按钮对称安装在所述控制箱的内壁相对两侧，两个所述控制按钮分别用于控制电机的正转和反转。

24、进一步优先的，所述弹射控制模块上控制按钮的数量设置有四个，且四个所述控制按钮分别安装在所述控制箱的内壁四周，四个所述控制按钮用于控制位于相应位置上的电动推杆的伸出，并控制与其相对一侧的电动推杆缩回，使得座椅沿东、南、西、北四个不同方位进行倾斜，用于调整飞机的弹射姿态。

25、优选的，所述复位组件包括支撑杆，所述支撑杆球铰接在所述操纵杆的底端，所述支撑杆的另一端安装在所述控制箱的内壁底端；

26、所述操纵杆为阶梯轴状，所述操纵杆的底部轴径小于所述操纵杆的顶部轴径，所述操纵杆的下表面安装有复位弹簧，所述复位弹簧套设在所述操纵杆和所述支撑杆的外表面上，且所述复位弹簧的底端安装在所述控制箱的内壁底端。

27、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

28、本实用新型中，在模拟训练过程中，飞行员首先坐在座椅组件上，然后将vr头盔佩戴于飞行员头部，使得飞行员手握vr操作控制单元操控弹射机构和旋转机构，分别调整飞机的弹射姿态和飞行姿态，使得飞行员结合真实场景下飞机的飞行姿态，调整飞机的弹射姿态；并使目标飞机的飞行员在模拟飞行事故的过程中，学会如何处置飞机紧急情况，学会如何根据飞机的安全状况做出快速准确的弹射决断。

技术特征：

1.一种弹射模拟训练系统，所述训练系统包括用于飞行员头部佩戴的显示飞行事故过程的vr交互设备(5)，所述vr交互设备(5)无线连接于计算机，所述vr交互设备(5)包括vr头盔(51)、vr操作控制单元(52)和vr定位器(53)，所述vr操作控制单元(52)和所述vr定位器(53)均无线连接于所述vr头盔(51)，所述vr头盔(51)无线连接于计算机，其特征在于：所述训练系统还包括底座(1)；

2.根据权利要求1所述的一种弹射模拟训练系统，其特征在于：所述底座(1)的顶端设置有旋转轨道(11)，所述旋转轨道(11)为环形凹槽，所述弹射机构(3)通过滑动组件(7)安装在所述旋转轨道(11)的顶端，所述旋转轨道(11)用于对滑动组件(7)进行导向安装，使得旋转机构(4)带动座椅组件(2)进行旋转。

3.根据权利要求2所述的一种弹射模拟训练系统，其特征在于：所述座椅组件(2)包括基板(21)，所述基板(21)的顶端安装有座椅(22)，所述座椅(22)上设置有安全带(23)。

4.根据权利要求3所述的一种弹射模拟训练系统，其特征在于：所述弹射机构(3)包括电动推杆(31)，所述电动推杆(31)设置有多组，多组所述电动推杆(31)沿环形均匀分布在所述基板(21)的下方；

5.根据权利要求4所述的一种弹射模拟训练系统，其特征在于：所述滑动组件(7)包括滑块(71)，所述滑块(71)安装在所述电动推杆(31)的底端，所述滑块(71)位于所述旋转轨道(11)内；

6.根据权利要求5所述的一种弹射模拟训练系统，其特征在于：所述旋转机构(4)包括电机(41)，所述电机(41)的底端嵌入安装在所述底座(1)的顶端，所述电机(41)的输出端安装有主动轴(42)，所述主动轴(42)的另一端通过一对球形齿轮连接有从动轴(43)，所述从动轴(43)的另一端安装有支撑板(46)，所述支撑板(46)远离所述从动轴(43)的一端环形均匀设置有三组侧撑杆(47)，三组所述侧撑杆(47)的另一端分别倾斜安装在所述基板(21)的底端；

7.根据权利要求6所述的一种弹射模拟训练系统，其特征在于：所述连接件(8)包括顶板(81)和底板(82)，所述顶板(81)安装在所述从动轴(43)的外表面上，所述底板(82)安装在所述主动轴(42)的外表面上，所述顶板(81)和所述底板(82)的相对面之间至少设置有两个万向节(83)，两个所述万向节(83)的两端分别通过球形铰支座(84)安装在所述顶板(81)和所述底板(82)的相对面上。

8.根据权利要求7所述的一种弹射模拟训练系统，其特征在于：所述底板(82)的外表面相背侧分别设置有拉板(85)，两组所述拉板(85)的另一端向相互远离的一侧倾斜设置，并安装在所述底座(1)的顶端。

9.根据权利要求3所述的一种弹射模拟训练系统，其特征在于：所述vr操作控制单元(52)包括旋转控制模块(9)和弹射控制模块(10)，所述旋转控制模块(9)和所述弹射控制模块(10)分别安装在所述座椅(22)的外表面相背两侧，所述旋转控制模块(9)用于控制座椅组件(2)进行水平旋转，所述弹射控制模块(10)用于控制座椅组件(2)沿水平方向进行不同方位的倾斜调节；

10.根据权利要求9所述的一种弹射模拟训练系统，其特征在于：所述复位组件包括支撑杆(524)，所述支撑杆(524)球铰接在所述操纵杆(523)的底端，所述支撑杆(524)的另一端安装在所述控制箱(521)的内壁底端；

技术总结
本技术涉及航空防护救生技术领域，特别涉及一种弹射模拟训练系统，训练系统还包括底座；底座的顶端设置有座椅组件，底座和所述座椅组件之间安装有弹射机构和旋转机构；弹射机构用于飞行员调整飞机的弹射姿态，旋转机构用于飞行员调整飞机的飞行姿态，VR操作控制单元安装在座椅组件上，VR头盔佩戴于飞行员头部；本技术中，在模拟训练过程中，飞行员手握VR操作控制单元操控弹射机构和旋转机构，分别调整飞机的弹射姿态和飞行姿态，使得飞行员结合真实场景下飞机的飞行姿态，调整飞机的弹射姿态；并使目标飞机的飞行员在模拟飞行事故的过程中，学会如何处置飞机紧急情况，学会如何根据飞机的安全状况做出快速准确的弹射决断。

技术研发人员：关文利,刘波,钱成
受保护的技术使用者：西安谷禾航空科技有限公司
技术研发日：20230411
技术公布日：2024/1/13