一种便携式潜艇机动控制训练装置

本技术属于教学辅助设备，尤其涉及一种便携式潜艇机动控制训练装置。

背景技术：

1、潜艇机动控制训练装置是用于进行潜艇、水下uav的水下机动以及控制，潜航设备机动控制原理和操作教学等教学课程的辅助设备，其基本结构包括外部支撑结构以及设于支撑结构的机动控制模拟模块组成，产品的基本结构和功能与传统的各类无人机或设备教学训练装置的功能和原理十分接近，供应商生产厂家也采用基本已知的结构设计和功能布局，但在实际教学过程中，由于潜艇的误操作风险代价较高，为降低实操风险，学员需要在训练装置上花费远高于传统教学时长的时间，同时潜艇(水下uav)工作环境的特殊性，在部分教学过程需要学生携机动控制训练装置到达实际设备环境下进行操作练习，由于相应环境下湿度空压等参数与常规地表差异大，震动强烈且电磁场复杂，导致基于传统结构的训练装置容易出现结构稳定性下降，装置使用寿命减少，结构间漏电以及进水的故障增多等问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于，在现有训练装置基本结构的基础上，改进其基本支撑结构和支撑隔离效果，进而使其能够适应舰内以及潮湿环境，同时在传统环境条件下具有更好支撑固定效果，能够更好地防尘防水的便携式潜艇机动控制训练装置。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。

3、一种便携式潜艇机动控制训练装置，包括箱体1、箱盖以及设于箱体1内的机动模拟单元，设于箱体1顶部开口出的控制操作单元，所述箱体1内部设有用于固定和支撑控制操作单元的加强板架；加强板架包括内框架2、安装盒3、定位托板4、隔离面板5；

4、所述内框架2由多个内衬在箱体1内壁上的竖向支撑杆20以及水平设置在竖向支撑杆20顶部的矩形框21构成；矩形框21的高度低于箱体1开口高度；

5、安装盒3为顶部开口的盒体结构，盒体形状和尺寸与矩形框21匹配的矩形，安装盒3顶部开口边缘向前后侧延伸形成连接檐30，连接檐30下端面连接在矩形框21上，顶部设置有若干连接螺孔30a，安装盒3顶部开口边缘向上延伸形成矩形连接框31；

6、定位托板4扣接在安装盒3顶部，定位托板4底部前后侧设有条形连接板40，条形连接板40中间围成定位槽，矩形连接框31自下而上插入定位槽中，条形连接板40抵住连接檐30；定位托板4的上板面与条形连接板40对应位置设置与连接螺孔30a正对的沉孔40a；定位托板4中间前侧设置有操作杆安装口4a，后侧设置有控制面板安装口4b；

7、操作杆安装口4a内安装有可折叠操作杆组件9a，控制面板安装口4b内设置有控制面板9b；

8、所述隔离面板5粘接在定位托板4上端面，隔离面板5上设有与操作杆安装口4a和面板安装口4b正对的操作口5a，操作口5a边缘下侧与控制面板9b和上端面边缘密封连接。

9、对前述便携式潜艇机动控制训练装置的进一步改进或者优选实施方案，，隔离面板5下端面靠近操作口5a的区域设置有导出槽5c，所述箱体1两侧设有与导出槽5c正对的导出孔1t。

10、对前述便携式潜艇机动控制训练装置的进一步改进或者优选实施方案，，所述箱盖通过合页结构连接在箱体1后侧，所述箱盖前侧设置有安装腔6a，安装腔6a内设置有显示屏。

11、对前述便携式潜艇机动控制训练装置的进一步改进或者优选实施方案，，所述可折叠操作杆组件9a包括设置于定位托板4和隔离面板5之间的限位平板7，所述限位平板7盖设在操作杆安装口4a上，限位平板7的四角设置有锁紧孔，定位托板4和隔离面板5的对应位置设置有连接孔。

12、其有益效果在于：

13、本申请的便携式潜艇机动控制训练装置结构紧凑，具有良好的结构稳定性，使用寿命长，能够在高湿度和频繁使用过程中更好地有效保护和隔离内部电气结构。

技术特征：

1.一种便携式潜艇机动控制训练装置，包括箱体(1)、箱盖以及设于箱体(1)内的机动模拟单元，设于箱体(1)顶部开口出的控制操作单元，其特征在于，所述箱体(1)内部设有用于固定和支撑控制操作单元的加强板架；加强板架包括内框架(2)、安装盒(3)、定位托板(4)、隔离面板(5)；

2.根据权利要求1所述的便携式潜艇机动控制训练装置，其特征在于，隔离面板(5)下端面靠近操作口(5a)的区域设置有导出槽(5c)，所述箱体(1)两侧设有与导出槽(5c)正对的导出孔(1t)。

3.根据权利要求1所述的便携式潜艇机动控制训练装置，其特征在于，所述箱盖通过合页结构连接在箱体(1)后侧，所述箱盖前侧设置有安装腔(6a)，安装腔(6a)内设置有显示屏。

4.根据权利要求1所述的便携式潜艇机动控制训练装置，其特征在于，所述可折叠操作杆组件(9a)包括设置于定位托板(4)和隔离面板(5)之间的限位平板(7)，所述限位平板(7)盖设在操作杆安装口(4a)上，限位平板(7)的四角设置有锁紧孔，定位托板(4)和隔离面板(5)的对应位置设置有连接孔。

技术总结
本技术属于教学辅助设备技术领域，尤其涉及一种便携式潜艇机动控制训练装置。包括箱体、箱盖以及设于箱体内的机动模拟单元，设于箱体顶部开口出的控制操作单元，所述箱体内部设有用于固定和支撑控制操作单元的加强板架；加强板架包括内框架、安装盒、定位托板、隔离面板；安装盒为顶部开口的盒体结构；定位托板扣接在安装盒顶部；本申请的便携式潜艇机动控制训练装置结构紧凑，具有良好的结构稳定性，使用寿命长，能够在高湿度和频繁使用过程中更好地有效保护和隔离内部电气结构。

技术研发人员：吕帮俊,彭利坤,陈佳,陈佳宝
受保护的技术使用者：中国人民解放军海军工程大学
技术研发日：20230407
技术公布日：2024/1/15