一种码垛搬运实训装置的制作方法

本技术涉及码垛搬运实训装置，具体是一种码垛搬运实训装置。

背景技术：

1、随着工业自动化程度的提高，制造行业逐渐由劳动密集型转向自动化和智能化，越来越多的企业使用工业机器人代替传统体力劳动，这种转变在降低工人劳动强度的同时大大提高了生产效率及产品质量，而且还能降低生产成本。尤其是码垛机器人，广泛应用于制造行业的各个领域，其中，码垛机器人是一种集抓取、搬运和码放为一体的自动化装置。

2、在码垛机器人广泛应用的大背景下，就需要一大批熟悉码垛机器人的功能、基本操作及控制编程的操作人员，目前，很多企业和高校会根据实际生产单元布置出一个操作环境，来让学员进行基本操作和练习，而此练习区域只是通过在地面粘贴标识胶进行标识，由于初学学员的操作安全意识较弱，其初学学员容易因好奇心进入至码垛机器人的工作区域，造成安全隐患，基于此，提供一种码垛搬运实训装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：为了实现对码垛机器人操作区域进行防护的目的，提供一种码垛搬运实训装置。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛搬运实训装置，包括码垛机器人，所述码垛机器人的底部设置有拼接组件，所述拼接组件包括中心底座、侧边底座、对角底座、安装槽以及固定孔；

3、所述码垛机器人安装于中心底座的顶部，所述侧边底座分布于中心底座的四周，所述对角底座分布于中心底座的四个端角位置处且位于两个侧边底座的中间，所述中心底座、侧边底座、对角底座组成一个四边形结构；

4、所述安装槽成型于四边形结构的边缘处，所述固定孔对称开设于安装槽的两侧，所述四边形结构的边缘处的顶部安装有观察窗、防护隔板，所述观察窗、防护隔板卡接于安装槽的内侧，且所述防护隔板设置有三个且组成一个凹形结构，所述防护隔板的底部通过螺栓与固定孔固定连接，所述观察窗位于凹形结构的缺口处且与两侧的防护隔板通过螺栓固定连接，所述观察窗、防护隔板组成一个回型结构将码垛机器人的工作区域圈住。

5、作为本实用新型再进一步的方案：所述侧边底座、对角底座的顶部放置有多个物品摆放器具，多个物品摆放器具分布于码垛机器人的周边。

6、作为本实用新型再进一步的方案：所述中心底座与所述侧边底座榫接在一起，所述侧边底座的顶部凸起压在中心底座底部边缘处，用于实现对中心底座的固定。

7、作为本实用新型再进一步的方案：所述防护隔板的长度与侧边底座、对角底座组成的边缘长度相匹配，且所述固定孔的数量设置有多个，多个所述固定孔均匀分布于侧边底座、对角底座的顶部。

8、作为本实用新型再进一步的方案：位于所述防护隔板下方的所述侧边底座、所述对角底座上开设有所述固定孔；

9、所述观察窗的内侧安装有透明板。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、通过设置拼装组件、防护隔板、观察窗可将码垛机器人运行区域圈住，如此有效避免初学学员进入到码垛机器人运行区域造成安全事故的现象，同时通过拼接组件的模块化组装模式，可使此装置的转移与安装更便捷、灵活。

技术特征：

1.一种码垛搬运实训装置，包括码垛机器人(1)，其特征在于，所述码垛机器人(1)的底部设置有拼接组件(2)，所述拼接组件(2)包括中心底座(201)、侧边底座(202)、对角底座(203)、安装槽(204)以及固定孔(205)；

2.根据权利要求1所述的一种码垛搬运实训装置，其特征在于，所述侧边底座(202)、所述对角底座(203)的顶部放置有多个物品摆放器具(5)，多个物品摆放器具(5)分布于所述码垛机器人(1)的周边。

3.根据权利要求1所述的一种码垛搬运实训装置，其特征在于，所述中心底座(201)与所述侧边底座(202)榫接在一起，所述侧边底座(202)的顶部凸起压在所述中心底座(201)底部边缘处，用于实现对所述中心底座(201)的固定。

4.根据权利要求1所述的一种码垛搬运实训装置，其特征在于，所述防护隔板(4)的长度与所述侧边底座(202)、所述对角底座(203)组成的边缘长度相匹配，且所述固定孔(205)的数量设置有多个，多个所述固定孔(205)均匀分布于所述侧边底座(202)、所述对角底座(203)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种码垛搬运实训装置，其特征在于，位于所述防护隔板(4)下方的所述侧边底座(202)、所述对角底座(203)上开设有所述固定孔(205)；

技术总结
本技术公开了一种码垛搬运实训装置，涉及码垛搬运实训装置技术领域，包括码垛机器人，所述码垛机器人的底部设置有拼接组件，所述拼接组件包括中心底座、侧边底座、对角底座、安装槽以及固定孔；所述码垛机器人安装于中心底座的顶部，所述侧边底座分布于中心底座的四周，所述对角底座分布于中心底座的四个端角位置处且位于两个侧边底座的中间，所述中心底座、侧边底座、对角底座组成一个四边形结构。本技术通过设置拼装组件、防护隔板、观察窗可将码垛机器人运行区域圈住，如此有效避免初学学员进入到码垛机器人运行区域造成安全事故的现象，同时通过拼接组件的模块化组装模式，可使此装置的转移与安装更便捷、灵活。

技术研发人员：王太勇,尤涛,林茂阳,王磊
受保护的技术使用者：浙江天玉益智数控设备有限公司
技术研发日：20230609
技术公布日：2024/1/15