本技术涉及机器实训,尤其涉及一种机器视觉实训平台。
背景技术:
1、机器视觉技术在工业自动化和生产过程中起着重要作用,因此培养和提升相关技能的需求日益增长。然而,传统的实训平台存在设备复杂、移动困难等问题,需要一种新的机器视觉实训平台来提供更方便、实用的实训环境。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种机器视觉实训平台。
2、为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
3、本实用新型实施例提供一种机器视觉实训平台,包括:工作台,和活动安装于所述工作台上的视觉检测组件、工业机器人及输送组件,所述视觉检测组件和所述工业机器人及所述输送组件通讯连接。
4、在一实施例中,所述工作台上设有若干安装轨,所述视觉检测组件、所述工业机器人及所述输送组件活动安装于所述安装轨。
5、在一实施例中,所述视觉检测组件包括第一安装架和安装于所述第一安装架上的三维相机,所述第一安装架活动安装于所述安装轨;所述三维相机位于所述工业机器人和所述输送组件的上方,且与所述工业机器人及所述输送组件通讯连接。
6、在一实施例中,所述视觉检测组件还包括第二安装架和安装于所述第二安装架上的二维相机,所述第二安装架活动安装于所述安装轨,所述二维相机和所述工业机器人及所述输送组件通讯连接。
7、在一实施例中,所述输送组件包括支撑件和安装于所述支撑件上的传送带,所述支撑件活动安装于所述安装轨。
8、在一实施例中,所述输送组件包括转盘,所述转盘活动安装于所述安装轨。
9、在一实施例中,所述工业机器人上安装有夹具或吸盘。
10、在一实施例中,所述工作台上还设有托盘。
11、在一实施例中,所述工作台的下方安装有福马轮。
12、在一实施例中,所述工作台设有收纳柜。
13、本实用新型提供的机器视觉实训平台,与现有技术相比的有益效果是:将视觉检测组件、工业机器人及输送组件活动安装于工作台上,可以改变视觉检测组件、工业机器人及输送组件在工作台上的位置,以使工业机器人和输送组件可以组合模拟多种工作场景,提供灵活的操作空间,用户可以根据实际需求自由设置实训环境,以适应不同场景和任务的需求,同时避免了频繁切换和调整设备,以提高实训效率。
14、下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
1.一种机器视觉实训平台,其特征在于,包括:工作台,和活动安装于所述工作台上的视觉检测组件、工业机器人及输送组件,所述视觉检测组件和所述工业机器人及所述输送组件通讯连接。
2.根据权利要求1所述的机器视觉实训平台,其特征在于,所述工作台上设有若干安装轨,所述视觉检测组件、所述工业机器人及所述输送组件活动安装于所述安装轨。
3.根据权利要求2所述的机器视觉实训平台,其特征在于,所述视觉检测组件包括第一安装架和安装于所述第一安装架上的三维相机,所述第一安装架活动安装于所述安装轨;所述三维相机位于所述工业机器人和所述输送组件的上方,且与所述工业机器人及所述输送组件通讯连接。
4.根据权利要求3所述的机器视觉实训平台,其特征在于,所述视觉检测组件还包括第二安装架和安装于所述第二安装架上的二维相机,所述第二安装架活动安装于所述安装轨,所述二维相机和所述工业机器人及所述输送组件通讯连接。
5.根据权利要求2所述的机器视觉实训平台,其特征在于,所述输送组件包括支撑件和安装于所述支撑件上的传送带,所述支撑件活动安装于所述安装轨。
6.根据权利要求2所述的机器视觉实训平台,其特征在于,所述输送组件包括转盘,所述转盘活动安装于所述安装轨。
7.根据权利要求1所述的机器视觉实训平台,其特征在于,所述工业机器人上安装有夹具或吸盘。
8.根据权利要求1所述的机器视觉实训平台,其特征在于,所述工作台上还设有托盘。
9.根据权利要求1所述的机器视觉实训平台,其特征在于,所述工作台的下方安装有福马轮。
10.根据权利要求1所述的机器视觉实训平台,其特征在于,所述工作台设有收纳柜。