一种多角度可调节的穿刺训练模型的制作方法

本技术涉及穿刺训练模型，具体涉及一种多角度可调节的穿刺训练模型。

背景技术：

1、传统的手术训练过程通常以动物、人体样本以及假人作为实施载体，往往成本高昂、材料利用率低，从而在一定程度上抑制了医学工作者训练的效率和熟练度。近年来，随着虚拟现实技术的发展，针对手术训练的仿真系统也得到了越来越多的研究和应用。和传统训练方式相比，手术仿真系统具有对设备无伤、可重复性强的特点，且可以根据要求通过软件定制，有针对性地训练一些在实际中较为少见的手术过程，这样能够很大程度上缩短对医师的训练时间、减少训练成本、降低训练难度，从而造福整个医疗事业。

2、传统技术中采用的模型通常是固定式的，仅能够训练穿刺距离，在使用过程中存在以下不足：

3、1、临床医疗中，由于穿刺位置的不同，人体的体位也会发生变化，目前使用的模型不存在模拟人体体位变化，仿真训练的真实性不足；

4、2、人工穿刺难免存在偏移量，并且穿刺不同部位允许的穿刺偏移量不同，目前使用的模型不存在模拟穿刺偏移变化，穿刺训练效果不佳。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种多角度可调节的穿刺训练模型，用于解决现有技术中采用的模型仅能够训练穿刺距离，不存在模拟人体体位变化、穿刺偏移变化的问题。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种多角度可调节的穿刺训练模型，包括支架，所述模型通过支架安装应用；

3、所述模型包括：

4、球形罩，所述球形罩位于正前方的区域设置有穿刺面，用于接入穿刺针；所述球形罩位于两侧的区域设置有安装面，安装面上设置有轴承，球形罩通过轴承可活动的安装在支架上，通过活动球形罩以模拟人体体位调整；

5、穿刺腔，所述穿刺腔设置在球形罩中，穿刺针接入球形罩后进入到穿刺腔中，以进行穿刺训练；

6、所述球形罩中设置有姿态手臂，穿刺腔安装在姿态手臂上；所述姿态手臂的两端分别连接球形罩两侧的轴承，通过从外部施力能够驱动穿刺腔转动，以模拟穿刺偏移。

7、于本实用新型的一实施例中，所述球形罩其中一侧的安装面上设置有弧形槽，所述姿态手臂对应弧形槽的一端设置有挡板，所述挡板可活动的配合在弧形槽中，用于限制穿刺偏移范围。

8、于本实用新型的一实施例中，所述弧形槽的弧弯角度为5°～20°。

9、于本实用新型的一实施例中，所述穿刺腔设置为矩形，穿刺腔的中心对应球形罩的球心分布。

10、于本实用新型的一实施例中，所述球形罩包括第一半球罩和第二半球罩，第一半球罩与第二半球罩采用螺丝可分离的连接。

11、于本实用新型的一实施例中，所述支架包括底板和设置在底板上端的左支撑板、右支撑板、侧板，所述左支撑板、侧板、右支撑板从三个方向形成围合。

12、于本实用新型的一实施例中，所述球形罩右侧的安装面采用磁性材料制成，所述右支撑板上对应设置有磁铁，磁铁能够吸附球形罩右侧的安装面以形成模型的稳态。

13、如上所述，本实用新型的多角度可调节的穿刺训练模型，具有以下有益效果：

14、1、通过设置可活动的球形罩，能够通过活动球形罩改变穿刺面的位置，以模拟人体体位的调整，提高穿刺训练的真实性效果，进而提高仿真训练效果；

15、2、通过设置姿态手臂，能够将穿刺腔可靠的安装在球形罩中，同时，还能使穿刺腔独立的相对支架活动，在医学生进行模拟穿刺训练时允许存在偏移，提高模拟穿刺训练的合理性；

16、3、通过在球形罩上设置弧形槽以及在姿态手臂上设置配合在弧形槽中的挡板，能够限制穿刺偏移范围，将穿刺偏移量控制在合理范围内，利于提高训练效果；

17、4、通过设置磁铁，能够配合吸附球形罩右侧的安装面，使模型保持稳态，方便医学生操作；

18、5、本实用新型提供的多角度可调节的穿刺训练模型，可活动球形罩的设置，能够通过活动球形罩改变穿刺面的位置从而模拟人体调整体位；姿态手臂的设置，能够使穿刺腔独立的相对支架活动，模拟穿刺偏移；弧形槽配合挡板的设置，能够限制穿刺偏移范围；本发明具有极好的仿真性，训练效果好，具有良好的应用前景。

技术特征：

1.一种多角度可调节的穿刺训练模型，包括支架，所述模型通过支架安装应用；

2.根据权利要求1所述的多角度可调节的穿刺训练模型，其特征在于：所述球形罩其中一侧的安装面上设置有弧形槽，所述姿态手臂对应弧形槽的一端设置有挡板，所述挡板可活动的配合在弧形槽中，用于限制穿刺偏移范围。

3.根据权利要求2所述的多角度可调节的穿刺训练模型，其特征在于：所述弧形槽的弧弯角度为5°～20°。

4.根据权利要求1所述的多角度可调节的穿刺训练模型，其特征在于：所述穿刺腔设置为矩形，穿刺腔的中心对应球形罩的球心分布。

5.根据权利要求1所述的多角度可调节的穿刺训练模型，其特征在于：所述球形罩包括第一半球罩和第二半球罩，第一半球罩与第二半球罩采用螺丝可分离的连接。

6.根据权利要求1所述的多角度可调节的穿刺训练模型，其特征在于：所述支架包括底板和设置在底板上端的左支撑板、右支撑板、侧板，所述左支撑板、侧板、右支撑板从三个方向形成围合。

7.根据权利要求6所述的多角度可调节的穿刺训练模型，其特征在于：所述球形罩右侧的安装面采用磁性材料制成，所述右支撑板上对应设置有磁铁，磁铁能够吸附球形罩右侧的安装面以形成模型的稳态。

技术总结
本技术涉及穿刺训练模型技术领域，具体提供了一种多角度可调节的穿刺训练模型，包括支架，所述模型通过支架安装应用；所述模型包括球形罩和设置在球形罩中的穿刺腔，所述球形罩中设置有姿态手臂，穿刺腔安装在姿态手臂上；所述球形罩位于正前方的区域设置有穿刺面、位于两侧的区域设置有安装面，安装面上设置有轴承，球形罩通过轴承可活动的安装在支架上；可活动球形罩的设置，能够通过活动球形罩改变穿刺面的位置从而模拟人体调整体位；姿态手臂的设置，能够使穿刺腔独立的相对支架活动，模拟穿刺偏移；弧形槽配合挡板的设置，能够限制穿刺偏移范围；本发明具有极好的仿真性，训练效果好，具有良好的应用前景。

技术研发人员：蔡文琪
受保护的技术使用者：无锡科澜智能技术有限公司
技术研发日：20230628
技术公布日：2024/1/15