标识灯装置及手术机器人的制作方法

本申请涉及医疗器械，尤其涉及标识灯装置及手术机器人。

背景技术：

1、随着机器人技术的发展，微创手术机器人逐渐被广泛应用，并能够降低微创手术的难度。

2、现有技术中，手术机器人上常常设有标识，例如公司的logo(商标)，logo体现着品牌的特点和企业的形象。

3、然而，现有技术的logo不易安装，且显示效果不佳。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本申请提供一种标识灯装置及手术机器人，手术机器人包括标识灯装置；标识灯装置具有易于安装且显示效果明显的优点。

2、为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

3、本申请第一方面提供一种标识灯装置，包括壳体、灯罩以及灯体，壳体上设有安装座，灯罩和灯体均安装在安装座上；沿壳体的厚底方向，壳体上设有贯穿槽；安装座上设有第一开口和第一安装腔，贯穿槽和第一开口均与第一安装腔连通，并分别位于第一安装腔的相对两侧；

4、至少部分灯罩通过第一开口伸入第一安装腔中，灯罩靠近贯穿槽的一侧具有突出的标识件，至少部分标识件位于贯穿槽中，标识件的形状与贯穿槽的形状相匹配；灯罩为透光件，灯体位于灯罩背离贯穿槽的一侧。

5、本申请提供的标识灯装置在安装时，只需将灯罩和灯体均安装在壳体的安装座上即可，整个装置的结构精简且易于安装。另外，壳体上设有贯穿槽，灯罩靠近贯穿槽的一侧具有突出的标识件，至少部分标识件位于贯穿槽中。从而，标识灯装置在使用时，由于灯罩为透光件，灯体位于灯罩背离贯穿槽的一侧，灯体发出的光能够透过灯罩上的标识件，并从贯穿槽中射出；从而，用户能够从壳体的贯穿槽中观测到发光的标识件，标识灯装置的显示效果明显。从而，本申请提供的标识灯装置具有易于安装且显示效果明显的优点。

6、在一种可能的实现方式中，灯罩上设有第二开口和第二安装腔，第二开口与第二安装腔相连通，第二开口位于灯罩背离贯穿槽的一侧；至少部分灯体通过第二开口伸入第二安装腔中。

7、这样，第二开口和第二安装腔的存在，便于灯体通过第二开口安装在第二安装腔中。

8、在一种可能的实现方式中，灯罩至少与部分第一安装腔的腔壁相贴合；灯体至少与部分第二安装腔的腔壁相贴合。

9、这样，灯罩和第一安装腔的腔壁相贴合后，便于灯罩的安装；灯体和第二安装腔的腔壁相贴合后，便于灯体的安装。

10、在一种可能的实现方式中，安装座远离贯穿槽的一侧设有安装面，第一开口位于安装面上；

11、灯罩还包括相互连接的灯罩主体和第一连接件，至少部分灯罩主体位于第一安装腔中，标识件与灯罩主体相连，第一开口和第一安装腔位于灯罩主体上；第一连接件环绕灯罩主体设置，第一连接件的环绕方向垂直于壳体的厚度方向；第一连接件连接在安装面上。

12、这样，第一连接件连接在安装面上，便于灯罩通过第一连接件安装在安装座上。

13、在一种可能的实现方式中，灯体包括相互连接的灯主体和第二连接件，至少部分灯主体位于第二安装腔中；第二连接件环绕灯主体设置，第二连接件的环绕方向垂直于壳体的厚度方向；第二连接件连接在安装面上，第一连接件位于第二连接件和安装面之间。

14、这样，第二连接件连接在安装面上，便于灯体通过第二连接件安装在安装座上。

15、在一种可能的实现方式中，标识件的背离灯体的端面，与壳体的外表面相平齐。

16、这样，标识件的端面与壳体的外表面相平齐后，能够使得壳体的外表面更加平滑。

17、在一种可能的实现方式中，标识件至少与部分贯穿槽的槽侧壁相贴合。

18、这样，标识件与贯穿槽的槽侧壁相贴合后，能够防止灰尘通过标识件和槽侧壁之间的间隙进入到壳体中。

19、在一种可能的实现方式中，标识灯装置还包括遮光件；贯穿槽与第一安装腔的腔壁相连，第一安装腔的腔壁上设有遮光件。

20、这样，遮光件的存在，使得从灯罩中透出的光只能经贯穿槽射出，保证了贯穿槽中的标识件的发光显示效果。

21、在一种可能的实现方式中，灯体具有多种发光颜色，和/或，灯罩为乳白色亚克力件。

22、这样，乳白色亚克力件能够均匀地透过灯体发出的光，提升标识件的显示效果。

23、本申请第二方面提供一种手术机器人，包括基座和上述任一实现方式中的标识灯装置，标识灯装置设置在基座上。

24、本申请提供的手术机器人由于具有标识灯装置，从而具有易于安装且显示效果明显的优点。

25、本申请的构造以及它的其他发明目的及有益效果，将会通过结合附图而对具体实施方式的描述而更加明显易懂。

技术特征：

1.一种标识灯装置，其特征在于，包括壳体、灯罩以及灯体，所述壳体上设有安装座，所述灯罩和所述灯体均安装在所述安装座上；沿所述壳体的厚底方向，所述壳体上设有贯穿槽；所述安装座上设有第一开口和第一安装腔，所述贯穿槽和所述第一开口均与所述第一安装腔连通，并分别位于所述第一安装腔的相对两侧；

2.根据权利要求1所述的标识灯装置，其特征在于，所述灯罩上设有第二开口和第二安装腔，所述第二开口与所述第二安装腔相连通，所述第二开口位于所述灯罩背离所述贯穿槽的一侧；至少部分所述灯体通过所述第二开口伸入所述第二安装腔中。

3.根据权利要求2所述的标识灯装置，其特征在于，所述灯罩至少与部分所述第一安装腔的腔壁相贴合；所述灯体至少与部分所述第二安装腔的腔壁相贴合。

4.根据权利要求2所述的标识灯装置，其特征在于，所述安装座远离所述贯穿槽的一侧设有安装面，所述第一开口位于所述安装面上；

5.根据权利要求4所述的标识灯装置，其特征在于，所述灯体包括相互连接的灯主体和第二连接件，至少部分所述灯主体位于所述第二安装腔中；所述第二连接件环绕所述灯主体设置，所述第二连接件的环绕方向垂直于所述壳体的厚度方向；所述第二连接件连接在所述安装面上，所述第一连接件位于所述第二连接件和所述安装面之间。

6.根据权利要求1-5任一项所述的标识灯装置，其特征在于，所述标识件的背离所述灯体的端面，与所述壳体的外表面相平齐。

7.根据权利要求1-5任一项所述的标识灯装置，其特征在于，所述标识件至少与部分所述贯穿槽的槽侧壁相贴合。

8.根据权利要求1-5任一项所述的标识灯装置，其特征在于，还包括遮光件；所述贯穿槽与所述第一安装腔的腔壁相连，所述第一安装腔的腔壁上设有所述遮光件。

9.根据权利要求1-5任一项所述的标识灯装置，其特征在于，所述灯体具有多种发光颜色，和/或，所述灯罩为乳白色亚克力件。

10.一种手术机器人，其特征在于，包括基座和权利要求1-9任一项所述的标识灯装置，所述标识灯装置设置在所述基座上。

技术总结
本申请提供一种标识灯装置及手术机器人，手术机器人包括标识灯装置；标识灯装置包括壳体、灯罩以及灯体，壳体上设有安装座，灯罩和灯体均安装在安装座上；沿壳体的厚底方向，壳体上设有贯穿槽；安装座上设有第一开口和第一安装腔，贯穿槽和第一开口均与第一安装腔连通，并分别位于第一安装腔的相对两侧；至少部分灯罩通过第一开口伸入第一安装腔中，灯罩靠近贯穿槽的一侧具有突出的标识件，至少部分标识件位于贯穿槽中，标识件的形状与贯穿槽的形状相匹配；灯罩为透光件，灯体位于灯罩背离贯穿槽的一侧。标识灯装置具有易于安装且显示效果明显的优点。

技术研发人员：请求不公布姓名,请求不公布姓名
受保护的技术使用者：杭州唯精医疗机器人有限公司
技术研发日：20230815
技术公布日：2024/3/5