一种工业机器人实训平台的制作方法

本技术涉及机器人实训，具体涉及一种工业机器人实训平台。

背景技术：

1、机器人实训平台是为了帮助学习者学习和实践机器人相关技术而设计的在线教育平台。这些平台通常提供一系列教学资源、仿真环境和实验项目，以帮助学习者掌握机器人编程、控制和应用等方面的知识和技能。将工业机器人、智能视觉检测、自动化控制等技术综合到一个实训及考核设备中，微缩了一个工业现场的生产线，实现了对工件的搬运、检测、分类、组装、存储等操作,是一个典型的智能制造系统。目前的机器人实训平台通常具备快换工具模块、螺钉装配模块、冲压模块、码垛模块、视觉检测模块和井式供料模块等若干实训模块，并且将机器人固定设置到实训平台上，与快换工具模块、螺钉装配模块、冲压模块、码垛模块、视觉检测模块和井式供料模块等若干实训模块位于同一平面内，由于机器人设置位置较高，可能会导致机器人与实训模块之间产生轨迹干涉。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种工业机器人实训平台，以解决上述背景技术中提出的目前的机器人实训平台通常具备快换工具模块、螺钉装配模块、冲压模块、码垛模块、视觉检测模块和井式供料模块等若干实训模块，并且将机器人固定设置到实训平台上，与快换工具模块、螺钉装配模块、冲压模块、码垛模块、视觉检测模块和井式供料模块等若干实训模块位于同一平面内，由于机器人设置位置较高，可能会导致机器人与实训模块之间产生轨迹干涉的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人实训平台，包括安装柜体，所述安装柜体为金属框架构成的“凹”形台结构，所述安装柜体的上端设有安装平台，所述安装柜体的内部设有固定平台，所述安装平台及所述固定平台均为与所述安装柜体对应的“凹”形结构，所述安装柜体“凹”形台结构凹陷位置设有机器人安装基板，所述机器人安装基板的上表面中间位置设有机器人安装座，所述安装柜体的下端四角处设有支撑脚。

3、优选的，所述安装柜体包括框架梁体，所述框架梁体的侧表面设有壁板，所述框架梁体的前端通过转轴转动连接有前柜门，所述框架梁体的后端通过转轴转动连接有后柜门，所述机器人安装基板通过螺栓固定到所述框架梁体上。

4、优选的，所述安装平台的上表面上及所述固定平台的上表面上均开设有安装通槽，所述安装平台的外沿处设有防护边。

5、优选的，所述前柜门为双开门设置，所述后柜门为单侧开门设置，所述前柜门及所述后柜门上均设有门锁。

6、优选的，所述机器人安装基板的后侧下端与所述安装柜体之间通过螺栓固定连接有后挡板。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：目前的机器人实训平台通常具备快换工具模块、螺钉装配模块、冲压模块、码垛模块、视觉检测模块和井式供料模块等若干实训模块，将机器人设置到安装座上，安装座位于安装平台平面以下，使的机器人固定设置到安装平面以下，减少机器人底座以及实训模块对机器人运行轨迹的干涉。

技术特征：

1.一种工业机器人实训平台，其特征在于：包括安装柜体(1)，所述安装柜体(1)为金属框架构成的“凹”形台结构，所述安装柜体(1)的上端设有安装平台(2)，所述安装柜体(1)的内部设有固定平台(3)，所述安装平台(2)及所述固定平台(3)均为与所述安装柜体(1)对应的“凹”形结构，所述安装柜体(1)“凹”形台结构凹陷位置设有机器人安装基板(4)，所述机器人安装基板(4)的上表面中间位置设有机器人安装座(5)，所述安装柜体(1)的下端四角处设有支撑脚(6)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人实训平台，其特征在于：所述安装柜体(1)包括框架梁体(101)，所述框架梁体(101)的侧表面设有壁板(102)，所述框架梁体(101)的前端通过转轴转动连接有前柜门(103)，所述框架梁体(101)的后端通过转轴转动连接有后柜门(104)，所述机器人安装基板(4)通过螺栓固定到所述框架梁体(101)上。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人实训平台，其特征在于：所述安装平台(2)的上表面上及所述固定平台(3)的上表面上均开设有安装通槽(7)，所述安装平台(2)的外沿处设有防护边(8)。

4.根据权利要求2所述的一种工业机器人实训平台，其特征在于：所述前柜门(103)为双开门设置，所述后柜门(104)为单侧开门设置，所述前柜门(103)及所述后柜门(104)上均设有门锁(9)。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人实训平台，其特征在于：所述机器人安装基板(4)的后侧下端与所述安装柜体(1)之间通过螺栓固定连接有后挡板(10)。

技术总结
本技术公开了一种工业机器人实训平台，涉及机器人实训技术领域，包括安装柜体，所述安装柜体为金属框架构成的“凹”形台结构，所述安装柜体的上端设有安装平台，所述安装柜体的内部设有固定平台，所述安装平台及所述固定平台均为与所述安装柜体对应的“凹”形结构，所述安装柜体“凹”形台结构凹陷位置设有机器人安装基板，所述机器人安装基板的上表面中间位置设有机器人安装座，所述安装柜体的下端四角处设有支撑脚，在针对某一实训内容进行操作时，将设置在实训平台上的其他模块从安装平台上拆除，并通过螺栓固定设置到固定平台上，避免其他模块可能会对机器人的运行轨迹产生的干涉，避免碰撞而产生的经济损失。

技术研发人员：谢志坤,孙诗华,孟博
受保护的技术使用者：沈阳弗瑞德科技有限公司
技术研发日：20231129
技术公布日：2024/8/1