一种视觉检测搬运控制教学培训系统

本发明属于搬运控制教学培训，具体涉及一种视觉检测搬运控制教学培训系统。

背景技术：

1、随着科技的发展，搬运机器人不断优化升级，出现了由视觉判断路线的自动搬运机器人，这种搬运机器人一般都采用视觉检测搬运控制系统，依靠智能识别、跟踪定位以及人机交互等技术，完成对物体的搬运工作。

2、然而，针对一些空间狭窄的场景进行搬运时，通过视觉检测给搬运控制系统的路线有可能造成误差，特别是在搬运经济价值大的物品过程中，如果在搬运的过程中，搬运的物品发生碰撞，则会造成更大的经济损失。例如，从进口的大型设备、定制的家具等。如果通过人工搬运，则会增加人工成本，还浪费了时间。相比通过搬运机器人搬运，人工搬运造成物品发生碰撞的概率更大。

3、公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种视觉检测搬运控制教学培训系统，其能够解决上述问题。

2、为了实现上述目的，本发明一具体实施例提供的技术方案如下：

3、一种视觉检测搬运控制教学培训系统，包括场地系统、设备系统、障碍系统和引导系统，所述场地系统通过ai生成或扫描生成场地，供培训人员进行场地训练，以提升培训人员操作视觉检测搬运控制系统的熟练度，所述设备系统用于添加设备参数，通过设备参数生成与现实匹配的搬运设备，所述障碍系统用于在生成的场地内添加额外的障碍物，提升通过场地的难度，所述引导系统用于进行场地训练时引导培训人员操作，使得培训人员快速熟练使用视觉检测搬运控制系统，所述视觉检测搬运控制教学培训系统用于教学培训设备上，所述教学培训设备包括收纳箱和连接面板，所述收纳箱包括盖体和箱体，所述盖体和箱体为转动连接，所述盖体上设置有显示屏，所述连接面板放置在箱体的内部，所述连接面板上开设有连接仓，所述连接仓内的控制面板与显示屏相匹配。

4、在本发明的一个或多个实施例中，所述场地系统还包括采集模块、上传模块和生成模块，所述采集模块用于对现实地形进行图像采集，经过上传模块上传，并通过生成模块生成与现实1:1的场地。

5、在本发明的一个或多个实施例中，所述场地系统还包括调整模块，所述调整模块用于对生成的场地进行调整。

6、在本发明的一个或多个实施例中，所述教学培训的视觉检测搬运控制系统还包括评分系统和熟练系统，所述评分系统用于对单次通过场地进行评分，所述熟练系统用于显示当前操作设备的操作熟练度。

7、在本发明的一个或多个实施例中，所述连接面板的一侧面上开设有充电仓，所述充电仓内设置有第一触点供电组件，所述充电仓内放置有采集器，所述采集器用于采集地形信息，所述采集器与第一触点供电组件匹配。

8、在本发明的一个或多个实施例中，箱体的内部设置有供电电池，所述供电电池与第一触点供电组件匹配，所述供电电池用于给第一触点供电组件和显示屏进行供电。

9、在本发明的一个或多个实施例中，所述箱体的一侧面上设置有收纳结构。

10、在本发明的一个或多个实施例中，所述连接面板上开设有多个放置仓，多个所述控制面板放置在放置仓内。

11、在本发明的一个或多个实施例中，所述视觉检测搬运控制教学培训系统还包括参数校准模块，所述参数校准用于校准现实设备和设备系统中相同的参数。

12、在本发明的一个或多个实施例中，所述参数包括位置参数、速度参数、加速度参数、角度参数、角速度参数和角加速度参数。

13、与现有技术相比，本发明的一种视觉检测搬运控制教学培训系统通过设置培训设备能够与现实中的搬运设备1:1比例设置，真实模拟搬运过程中会产生的问题，通过多次练习，避免问题的发生，从而减少搬运过程中造成的经济损失。同时也能够避免人工搬运产生的人工成本，浪费时间的问题，大幅减少碰撞概率。

技术特征：

1.一种视觉检测搬运控制教学培训系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种视觉检测搬运控制教学培训系统，其特征在于，所述场地系统还包括采集模块、上传模块和生成模块，所述采集模块用于对现实地形进行图像采集，经过上传模块上传，并通过生成模块生成与现实1:1的场地。

3.根据权利要求2所述的一种视觉检测搬运控制教学培训系统，其特征在于，所述场地系统还包括调整模块，所述调整模块用于对生成的场地进行调整。

4.根据权利要求1所述的一种视觉检测搬运控制教学培训系统，其特征在于，所述教学培训的视觉检测搬运控制系统还包括评分系统和熟练系统，所述评分系统用于对单次通过场地进行评分，所述熟练系统用于显示当前操作设备的操作熟练度。

5.根据权利要求1所述的一种视觉检测搬运控制教学培训系统，其特征在于，所述连接面板的一侧面上开设有充电仓，所述充电仓内设置有第一触点供电组件，所述充电仓内放置有采集器，所述采集器用于采集地形信息，所述采集器与第一触点供电组件匹配。

6.根据权利要求5所述的一种视觉检测搬运控制教学培训系统，其特征在于，箱体的内部设置有供电电池，所述供电电池与第一触点供电组件匹配，所述供电电池用于给第一触点供电组件和显示屏进行供电。

7.根据权利要求1所述的一种视觉检测搬运控制教学培训系统，其特征在于，所述箱体的一侧面上设置有收纳结构。

8.根据权利要求5所述的一种视觉检测搬运控制教学培训系统，其特征在于，所述连接面板上开设有多个放置仓，多个所述控制面板放置在放置仓内。

9.根据权利要求1所述的一种视觉检测搬运控制教学培训系统，其特征在于，所述视觉检测搬运控制教学培训系统还包括参数校准模块，所述参数校准用于校准现实设备和设备系统中相同的参数。

10.根据权利要求9所述的一种视觉检测搬运控制教学培训系统，其特征在于，所述参数包括位置参数、速度参数、加速度参数、角度参数、角速度参数和角加速度参数。

技术总结
本发明公开了一种视觉检测搬运控制教学培训系统，包括场地系统、设备系统、障碍系统和引导系统，所述场地系统通过AI生成或扫描生成场地，供培训人员进行场地训练，以提升培训人员操作视觉检测搬运控制系统的熟练度，所述设备系统用于添加设备参数，通过设备参数生成与现实匹配的搬运设备，所述障碍系统用于在生成的场地内添加额外的障碍物，提升通过场地的难度，所述引导系统用于进行场地训练时引导培训人员操作，使得培训人员快速熟练使用视觉检测搬运控制系统，所述视觉检测搬运控制教学培训系统用于教学培训设备上，所述教学培训设备包括收纳箱和连接面板，所述收纳箱包括盖体和箱体。

技术研发人员：牛丽,徐玉洁
受保护的技术使用者：苏州市职业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17