翻页器及控制方法与流程

本发明涉及纸页翻转器，具体地说，涉及诸如书刊、曲谱等由多页片状可读介质无需手动的可控翻页器及其控制方法。

背景技术：

1、公布号为cn107757118a的中国发明专利申请公开了一种自动翻谱器，包括若干个设置有第一磁性件的谱纸或谱纸袋，以及翻页机构；翻页机构包括安装有第二磁性件的转臂组件，以及第一电机；转臂组件包括与第一电机传动连接的转臂，以及可活动地安装在转臂上的摆臂；第二磁性件安装在摆臂上；翻页机构还包括用于驱动摆臂朝向或远离第一磁性件的一侧摆动的驱动机构。该自动翻谱器采用驱动摆臂摆动的驱动机构，通过控制驱动机构可使得摆臂向靠近或远离第一磁性件的一侧运动，进而使得转臂组件能够与谱纸或谱纸袋实现吸合或脱离，从而便于翻页机构实现往复翻页操作。但其存在着摆臂无论处于右页位置还是左页位置时，需要脱离吸合时，不能很顺畅地按实际需求使第一磁性件与第二磁性件相互脱离。

2、公告号为cn201249576y的中国实用新型专利公开了一种电子式自动翻谱机，包括设置在谱架上的步进电机和控制驱动电路以及给它们供能的电池；步进电机轴上带有一旋臂，该旋臂末端与谱子页面的页眉之间通过一个电磁装置吸合连接或脱离连接；所述驱动电路的输入连接一个受电平转换电路控制的单片机，驱动电路的控制输出连接步进电机和电磁装置。该方案由于采用了电磁铁及控制装置，可以适时地吸合适时地释放，解决了cn107757118a存在的技术问题，但他们均都还存在着无法准确判断摆壁到达两个极限位置的时机，由此不可避免地导致撞击噪音。

3、因此，提供一种能够准确控制摆壁在摆动过程中到达左页或右页前的时机，进而使摆臂端部与页面的撞击噪音最小的翻页器及其控制方法，就成为本发明要解决的主要技术问题。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提供一种翻页器；

2、本发明的另一目的是提供一种上述翻页器的控制方法。

3、为实现上述主要目的，本发明提供的翻页器包括：基板；多只页片，设置在所述基板上并可绕中缝进行翻页，每只所述页片远离所述中缝的一边都于同一位置设置有一铁磁件；摆臂，可绕所述中缝在垂直于所述基板和所述中缝的平面内左右摆动；摆板，所述摆板设置在所述摆臂远离所述中缝的一端，所述摆板上设置有电磁铁，当所述摆臂左右摆到极限位置时，所述电磁铁可分别与位于所述中缝两侧的铁磁件贴合；第一红外对管和第二红外对管，所述第一红外对管与所述第二红外对管朝向相反地设置在所述摆板的两个主面一侧；控制器，所述第一红外对管与所述第二红外对管，所述摆臂的驱动电机及所述电磁铁均与所述控制器电连接。

4、由以上方案可见，较之于前述现有技术，由于在摆板上设置了两对红外对管，使在摆板到达左页或右页位置，即摆动到左或右极限位置前，总可以有一对红外对管向控制器发出信号，控制装置即可向驱动电机发出停止或反转信号，并适时指令电磁铁上电或断电，因此可实现页片的无噪音正翻或反翻。

5、进一步的方案是所述第一红外对管的对管之间设置有用于防干扰的隔板；所述第二红外对管的对管之间也设置有用于防干扰的隔板。本方案的优点是使摆板到达极限位置前红外对管发出的信号噪音相对减小，提高了摆臂动作的稳定性。

6、另一进一步的方案是所述摆板在所述摆臂上相对所述中缝的距离可调；所述驱动电机的转轴上固定有一连接头，所述连接头具有磁性，且设置有与所述摆臂间隙配合的插孔；所述摆臂近所述中缝端由铁磁质材料制成。本方案的优点一是对不同页片面积的读物均可适用；二是提高了翻页器的收放便携性能。

7、再一进一步的方案是所述页片为三边封闭一边敞口的页袋。本方案的优点是可以降低读物的制作成本，将读物打印在纸张上后逐页顺序插入页袋即可。

8、还一进一步的方案是所述页片由一片载有视读信息的片材构成。本方案的优点是对于长期反复使用的读物，例如乐谱，可以将曲谱直接印制在一片塑料或金属片等制成的片材上，一方面提高了防损性能，另一方面也减少了谱的厚度。

9、更进一步的方案是所述片材由铁磁件制成。本方案的优点是结构更加简单。

10、再一进一步的方案是所述第一红外对管和所述第二红外对管均为接近传感器或避障传感器。本方案的优点是制造组装相对简单。

11、又一进一步的方案是还包括信号发生器，所述信号发生器用于向所述控制器发送翻页信号。

12、为实现本发明的另一目的，本发明提供的翻页器控制方法包括如下步骤：

13、s1：开始，系统上电初始化；

14、s2：判断是否有翻页信号，如是进入s3，如否返回s1；

15、s3：判断是否正翻，如是进入s4；

16、s4：所述电磁铁、所述第一红外对管、所述驱动电机均上电，且所述驱动电机正转；

17、s5：判断所述摆板是否靠近左页，如是进入s6，如否返回s4；

18、s6：所述电磁铁、所述第一红外对管断电，所述第二红外对管上电，且所述驱动电机反转；

19、s7：判断所述摆板是否靠近右页，如否返回s6，如是进入s8；

20、s8：所述驱动电机断电；

21、s9：判断是否继续翻页，如是返回s3，如否进入s10；

22、s10：结束。

23、进一步的方案是：

24、所述s3步骤中判断为非正翻时，进入s11；

25、s11：所述第一红外对管、所述驱动电机上电，且所述驱动电机正转；

26、s12：判断所述摆板是否靠近左页，如否返回s11，如是进入s13；

27、s13：所述电磁铁、所述第二红外对管上电，所述第一红外对管断电，且所述驱动电机反转；

28、s14：判断所述摆板是否靠近右页，如否返回s13，如是进入s15；

29、s15：所述电磁铁、所述第二红外对管、所述驱动电机断电；

30、s16：判断是否继续翻页，如是返回s3，如否进入s17；

31、s17：结束。

技术特征：

1.翻页器，包括

2.根据权利要求1所述翻页器，其特征在于：

3.根据权利要求1所述翻页器，其特征在于：

4.根据权利要求1所述翻页器，其特征在于：

5.根据权利要求1所述翻页器，其特征在于：

6.根据权利要求5所述翻页器，其特征在于：

7.根据权利要求1所述翻页器，其特征在于：

8.根据权利要求1至7任一项所述翻页器，其特征在于：

9.根据权利要求1至8任一项所述翻页器的控制方法，包括如下步骤：

10.根据权利要求9所述控制方法，其特征在于：

技术总结
翻页器及控制方法，涉及可自动翻页书籍技术领域，翻页器包括由驱动电机驱动的摆臂及固定在其端部的摆板，所述摆板上设置有电磁铁和二对红外对管，二对红外对管、驱动电机及电磁铁均与控制器电连接。方法包括由第一红外对管发出摆板由右侧摆动至近左侧的信号，第二红外对管发出摆板由左侧回摆至近右侧的信号，控制器依据上述信号适时控制电磁铁上电与断电，从而实现页片的正翻与反翻。方法包括摆板由位于右侧的初始位置向左侧位置的吸页正翻，及由位于右侧的初始位置摆向左侧位置吸附页片后返回右侧等步骤。具有结构简单、翻页低噪音等优点。

技术研发人员：邓小荣
受保护的技术使用者：珠海市诺舟芯科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/8