一种书法训练机的制作方法

本技术涉及书写练习辅助设备，特别是涉及一种书法训练机。

背景技术：

1、书写汉字要求笔画规整、架构合理、笔顺正确，然而事实是，很多学生达不到标准，为此，诞生了很多辅助技术，典型代表有字帖描红、视觉临摹等等。这些辅助技术的共同特点是：辅助到视觉这一步就终止了，真正到了动手环节，还得需要学生自己完成，书写效果差强人意。

2、为解决上述存在的技术问题，现有技术中提出了公开号为cn213277006u，授权公告日为2021年05月25日的中国实用新型专利文件；还提出了公开号为cn215376635u，授权公告号为2021年12月31日的中国实用新型专利文件。

3、上述专利文献都能引导使用者进行书写，并且使用者能转动笔杆，保持笔的一定的自由度，但是上述技术方案在实际使用过程中，还是会出现以下问题：在使用者握笔写字时，手部是整体运动的，但是，很多笔画和字是需要用手指和手腕的运动来配合，上述技术方案无法适应写字时手指和手腕的灵活运动。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种书法训练机，能有效解决现有书法训练机无法适应写字时手指和手腕灵活运动的问题。

2、本实用新型是通过采用下述技术方案实现的：

3、一种书法训练机，包括主动笔、夹持机构、控制器以及用于带动主动笔移动的驱动组件，还包括跟动笔以及能与主动笔发生相对转动运动的转动笔芯；所述转动笔芯的笔尖位于主动笔下方且与主动笔同轴设置；所述跟动笔与所述转动笔芯铰接，形成的铰接点位于笔尖与主动笔之间。

4、所述主动笔呈竖向设置。

5、所述驱动组件包括z轴方向移动机构、x轴方向移动机构和y轴方向移动机构，所述z轴方向移动机构用于带动主动笔在z轴方向移动，所述x轴方向移动机构用于带动主动笔在x轴方向移动，所述y轴方向移动机构用于带动主动笔在y轴方向移动。

6、所述z轴方向移动机构包括竖向板、第一同步轮、第一同步带、第一弹簧、第二弹簧以及驱动第一同步轮旋转的第一电机；所述第一弹簧和第二弹簧分别沿z轴方向设置；所述第一同步带与第一同步轮相配合，第一同步带一端通过第一弹簧与竖向板相连，另一端与夹持机构相连；所述夹持机构通过第二弹簧与竖向板相连。

7、所述夹持机构与竖向板之间还通过滑动件实现滑动连接。

8、所述x轴方向移动机构包括第二电机、横向板、书写机架、第二同步带以及第二同步轮；所述第二同步带沿x轴方向设置，两端分别与书写机架相连；所述横向板分别与z轴方向移动机构和第二电机相连，且所述横向板还与书写机架滑动连接；所述第二电机用于带动第二同步轮旋转，进一步带动z轴方向移动机构沿第二同步带方向移动。

9、所述x轴方向移动机构还包括与横向板相连的第一从动轮，所述第二同步带绕经第二同步轮和第一从动轮。

10、所述第一从动轮的数量为两个，分别位于第二同步轮两侧，第二同步轮以及两个第一从动轮呈三角设置。

11、还包括手托板以及用于带动手托板沿x轴方向移动的第一移动机构以及用于带动手托板沿y轴方向移动的第二移动机构。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果表现在：

13、1、本实用新型中，转动笔芯能够自由转动，并且在转动笔芯上铰接有跟动笔，使用者握住跟动笔实现书写，能更加适应写字时手指和手腕的灵活运动，跟动笔与纸面的角度能根据不同字的书写进行精准变化，利于横竖笔画转换或倾斜笔画书写，可以实现写字即练字，无需专门花时间来练字。

14、2、所述主动笔呈竖向设置，便于书写时轨迹同步。

15、3、夹持机构与竖向板之间还通过滑动件实现滑动连接，能实现更好的限位效果。

16、4、本实用新型中由书写机架承担x轴方向移动机构和z轴方向移动机构的受力，并且x轴方向移动机构与书写机架的连接点不止一个，受力更加稳定，结构设置也更加精巧，便于合理布置x轴方向移动机构和z轴方向移动机构的位置。

17、5、第一从动轮的设置，能起到对第二同步带的张紧作用，受力更加均匀，移动更加顺畅。

18、6、手托板的设置，能保持书写每一个字的手部运动姿势正确。

19、7、手托板的运动能够训练书写者对字间距离的把握。

技术特征：

1.一种书法训练机，包括主动笔（2）、夹持机构（3）、控制器以及用于带动主动笔（2）移动的驱动组件，其特征在于：还包括跟动笔（4）以及能与主动笔（2）发生相对转动运动的转动笔芯（5）；所述转动笔芯（5）的笔尖位于主动笔（2）下方且与主动笔（2）同轴设置；所述跟动笔（4）与所述转动笔芯（5）铰接，形成的铰接点位于笔尖与主动笔（2）之间。

2.根据权利要求1所述的一种书法训练机，其特征在于：所述主动笔（2）呈竖向设置。

3.根据权利要求1所述的一种书法训练机，其特征在于：所述驱动组件包括z轴方向移动机构、x轴方向移动机构和y轴方向移动机构，所述z轴方向移动机构用于带动主动笔（2）在z轴方向移动，所述x轴方向移动机构用于带动主动笔（2）在x轴方向移动，所述y轴方向移动机构用于带动主动笔（2）在y轴方向移动。

4.根据权利要求3所述的一种书法训练机，其特征在于：所述z轴方向移动机构包括竖向板（7）、第一同步轮（8）、第一同步带（9）、第一弹簧（10）、第二弹簧（11）以及驱动第一同步轮（8）旋转的第一电机（12）；所述第一弹簧（10）和第二弹簧（11）分别沿z轴方向设置；所述第一同步带（9）与第一同步轮（8）相配合，第一同步带（9）一端通过第一弹簧（10）与竖向板（7）相连，另一端与夹持机构（3）相连；所述夹持机构（3）通过第二弹簧（11）与竖向板（7）相连。

5.根据权利要求4所述的一种书法训练机，其特征在于：所述夹持机构（3）与竖向板（7）之间还通过滑动件实现滑动连接。

6.根据权利要求3所述的一种书法训练机，其特征在于：所述x轴方向移动机构包括第二电机（15）、横向板（16）、书写机架（17）、第二同步带（18）以及第二同步轮（19）；所述第二同步带（18）沿x轴方向设置，两端分别与书写机架（17）相连；所述横向板（16）分别与z轴方向移动机构和第二电机（15）相连，且所述横向板（16）还与书写机架（17）滑动连接；所述第二电机（15）用于带动第二同步轮（19）旋转，进一步带动z轴方向移动机构沿第二同步带（18）方向移动。

7.根据权利要求6所述的一种书法训练机，其特征在于：所述x轴方向移动机构还包括与横向板（16）相连的第一从动轮（20），所述第二同步带（18）绕经第二同步轮（19）和第一从动轮（20）。

8.根据权利要求7所述的一种书法训练机，其特征在于：所述第一从动轮（20）的数量为两个，分别位于第二同步轮（19）两侧，第二同步轮（19）以及两个第一从动轮（20）呈三角设置。

9.根据权利要求1所述的一种书法训练机，其特征在于：还包括手托板（6）以及用于带动手托板（6）沿x轴方向移动的第一移动机构以及用于带动手托板（6）沿y轴方向移动的第二移动机构。

技术总结
本技术涉及书写练习辅助设备技术领域，特别是涉及一种书法训练机，包括主动笔、夹持机构、控制器、驱动组件、跟动笔以及能与主动笔发生相对转动运动的转动笔芯；所述转动笔芯的笔尖位于主动笔下方且与主动笔同轴设置；所述跟动笔与所述转动笔芯铰接，形成的铰接点位于笔尖与主动笔之间。通过本训练机，能有效解决现有书法训练机无法适应写字时手指和手腕灵活运动的问题。

技术研发人员：喻建康
受保护的技术使用者：喻建康
技术研发日：20240112
技术公布日：2024/8/26