一种工业机器人新型实训操作平台的制作方法

本技术涉及一种实训操作平台，特别涉及一种工业机器人新型实训操作平台，属于机器人。

背景技术：

1、随着工业机器人技术的不断发展，工业机器人已经广泛应用于各个领域，如汽车制造、电子制造、食品加工等。然而，现有的工业机器人实训操作平台通常只是对机器人的基本操作进行培训，缺乏对机器人实际应用场景的模拟和操作，这使得实训效果不佳，因此需要一种工业机器人新型实训操作平台；

2、其中申请号为“cn201720971439.8”所公开的“一种工业机器人实训平台”也是日益成熟的技术，包括实训工作台、立柱、承接台及刹车万向轮，所述实训工作台上设有旋转扭杆、触摸显示屏、六自由度工业机器人、写字板、三自由度工业机器人及报警灯，所述三自由度工业机器人夹头内部设有夹具，所述承接台上设有电机、主机箱及中央处理器。本实用新型能进行吸附、移动、书写和绘画等教学功能实训，该平台存放移动较为方便，占地面积小，能够有效利用实验室的空间资源，平台设计简洁，能在教学时间里达到要演示的效果，有利于提高学生的动手能力，组件少，能够减少维修费用，提升便利性；

3、但是上述方式在实际使用时还存在以下缺陷：不便通过虚拟现实技术模拟出各种实际场景，实际操作的效果和安全性有待提高，同时实训工作台高度，未设较好升降机构，搬运重量较重的实训器具较为不便。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种工业机器人新型实训操作平台，以解决上述背景技术中提出的不便通过虚拟现实技术模拟出各种实际场景，实际操作的效果和安全性有待提高的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人新型实训操作平台，包括操作组件和模拟组件；所述操作组件包括两个支撑柱、支撑台、工业机器人主体、安装板、两个多级电动气缸、两个固定杆和放置台，两个所述支撑柱的顶端设置有支撑台，所述支撑台顶端的中部设置有工业机器人主体，所述支撑柱的一侧设置有安装板，所述安装板表面的两侧均设置有多级电动气缸，两个所述多级电动气缸的伸缩端均设置有固定杆，两个所述固定杆的底端设置有放置台；所述模拟组件包括工作台、显示器、散热台、固定柱和vr头显一体机，所述工作台设置有另一个支撑柱的一侧，所述工作台顶端的一个边角设置有显示器，所述工作台顶端的一侧设置有散热台，所述散热台顶端的一侧设置有固定柱，所述固定柱的外部卡设有vr头显一体机。

3、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述散热台的表面开设有通气孔。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述散热台的一端设置有连接管。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述散热台顶端的另一侧设置有连接柱，所述连接柱的外部卡设有手柄。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作台内部的一侧设置有电脑主机。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述支撑柱相对应一侧的顶部均设置有滑轨。

8、作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述滑轨之间滑动连接有收纳箱。

9、与相关技术相比较，本实用新型提供的一种工业机器人新型实训操作平台具有如下有益效果：

10、1、为了通过虚拟现实技术将真实的工业机器人操作场景呈现给操作者，操作人员可通过佩戴vr头显一体机与手柄可以身临其境地进行工业机器人的实训操作，感受真实的操作场景，以提高实际操作的效果和安全性，散热台的表面开设有通气孔方便对闲置状态下的vr头显一体机进行散热处理；

11、2、在左右两侧多级电动气缸的配合下将放置台进行升高，方便工作人员搬运重量较重的实训器具到放置台的表面，操作者可通过显示器、电脑主机与键盘的配合下对控制工业机器人主体进行实操，操作者可以通过电脑主机对工业机器人主体的程序进行编写和编辑，以实现不同的实训任务。

技术特征：

1.一种工业机器人新型实训操作平台，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人新型实训操作平台，其特征在于：所述散热台（23）的表面开设有通气孔（26）。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人新型实训操作平台，其特征在于：所述散热台（23）的一端设置有连接管（28）。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人新型实训操作平台，其特征在于：所述散热台（23）顶端的另一侧设置有连接柱（27），所述连接柱（27）的外部卡设有手柄（271）。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人新型实训操作平台，其特征在于：所述工作台（21）内部的一侧设置有电脑主机（221）。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人新型实训操作平台，其特征在于：两个所述支撑柱（11）相对应一侧的顶部均设置有滑轨（121）。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人新型实训操作平台，其特征在于：两个所述滑轨（121）之间滑动连接有收纳箱（122）。

技术总结
本技术公开了一种工业机器人新型实训操作平台，涉及机器人技术领域，包括操作组件和模拟组件；操作组件包括两个支撑柱、支撑台、工业机器人主体、安装板、两个多级电动气缸、两个固定杆和放置台，两个支撑柱的顶端设置有支撑台，支撑台顶端的中部设置有工业机器人主体，支撑柱的一侧设置有安装板；本技术的有益效果是：为了通过虚拟现实技术将真实的工业机器人操作场景呈现给操作者，操作人员可通过佩戴VR头显一体机与手柄可以身临其境地进行工业机器人的实训操作，感受真实的操作场景，以提高实际操作的效果和安全性，散热台的表面开设有通气孔方便对闲置状态下的VR头显一体机进行散热处理。

技术研发人员：步金尚
受保护的技术使用者：河南二木智能有限公司
技术研发日：20240131
技术公布日：2024/12/30