一种精密六轴校准平台的制作方法

本技术涉及六轴校准平台，具体为一种精密六轴校准平台。

背景技术：

1、六轴平行电动平台是由六支作动筒，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六支作动筒的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态，广泛应用于各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域，其中作动筒为六轴平行电动平台中六轴传动机构，通常由电动缸、液压缸、气缸等作为作动筒。

2、经检索中国专利网授权公告为cn209859345u公开的一种六轴平行电动平台用六轴结构，其以通过第一电动缸的伸缩带动工作台相对于固定台进行左右转动，通过第二电动缸的伸缩带动工作台相对于固定台进行上下转动，增加协调效果，方便使用，以及通过第一电动缸和第二电动缸对应的安装，便于其中一个损坏，另一个可以临时使用，不会耽误正常的使用，固定台通过弧形槽和弧形腔的配合，便于降低重量和增加强度，便于使用。

3、但上述技术方案存在一定的弊端，采用禁锢螺栓的固定方式对训练模拟仪器进行定位，一方面禁锢螺栓受空气中水分的影响，极易产生体铁锈，出现转动不流畅的现象，另一方面需人工手持辅助工具对禁锢螺栓旋转一定的圈数，导致对训练模拟仪器的固定与解除固定较为费时，变相的降低了对无人机模拟训练的效率。

技术实现思路

1、基于此，本实用新型的目的是提供一种精密六轴校准平台，以解决上述背景中提出的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精密六轴校准平台，包括底板，所述底板的上方设有顶板，所述底板与顶板之间安装有若干组电动缸，所述顶板的上表面安装有定位组件；

3、定位组件包括有延伸至顶板内的两组主条，所述定位组件的上表面开设有定位槽，所述定位槽的内壁开设有延伸至主条内的收纳槽，所述收纳槽内转动有两组定位条，所述收纳槽内出于中心位置处转动设有延伸出主条外的卷收辊，所述卷收辊的外壁固定有缆绳，所述缆绳末端与定位条端部外壁固定；

4、顶板的上表面与主条接触位置处开设有行程槽，且行程槽内设有丝杆，所述丝杆两端贯穿主条且与行程槽内壁转动连接。

5、优选的，所述丝杆为正反螺纹，且主条与丝杆接触位置处开始有相吻合的螺纹孔，所述顶板的外壁转动设有手柄，且手柄端部与丝杆一端固定。

6、优选的，所述电动缸的数量为六组，每组所述电动缸的两端皆固定有球轴，两端的球轴分别与底板和顶板固定。

7、优选的，所述定位槽远离收纳槽的一侧开设有卡槽，卡槽为弧状且大于定位条。

8、优选的，所述定位条的上下表面有延伸至收纳槽内的基杆，且基杆的外壁套接有延伸至收纳槽内部的扭簧。

9、优选的，所述缆绳呈v字状分布，且缆绳的拐角处设有换向轮，换向轮与收纳槽内壁转动设置。

10、综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

11、本实用新型通过两组定位组件对无人机的支撑腿实现锁定效果，令其人工对无人拆装操作省时省力，变相的提高了无人机模拟时的工作效率，且两组定位组件可根据无人机的大小调节间隔，进一步的提升该校准平台的灵活性，使之适用范围颇为广泛。

技术特征：

1.一种精密六轴校准平台，包括底板（100），其特征在于：所述底板（100）的上方设有顶板（120），所述底板（100）与顶板（120）之间安装有若干组电动缸（110），所述顶板（120）的上表面安装有定位组件（130）；

2.根据权利要求1所述的一种精密六轴校准平台，其特征在于：所述丝杆（122）为正反螺纹，且主条（137）与丝杆（122）接触位置处开始有相吻合的螺纹孔，所述顶板（120）的外壁转动设有手柄，且手柄端部与丝杆（122）一端固定。

3.根据权利要求1所述的一种精密六轴校准平台，其特征在于：所述电动缸（110）的数量为六组，每组所述电动缸（110）的两端皆固定有球轴，两端的球轴分别与底板（100）和顶板（120）固定。

4.根据权利要求1所述的一种精密六轴校准平台，其特征在于：所述定位槽（132）远离收纳槽（136）的一侧开设有卡槽，卡槽为弧状且大于定位条（131）。

5.根据权利要求1所述的一种精密六轴校准平台，其特征在于：所述定位条（131）的上下表面有延伸至收纳槽（136）内的基杆（133），且基杆（133）的外壁套接有延伸至收纳槽（136）内部的扭簧。

6.根据权利要求1所述的一种精密六轴校准平台，其特征在于：所述缆绳（135）呈v字状分布，且缆绳（135）的拐角处设有换向轮，换向轮与收纳槽（136）内壁转动设置。

技术总结
本技术公开了一种精密六轴校准平台，涉及六轴校准平台技术领域，包括底板，所述底板的上方设有顶板，所述底板与顶板之间安装有若干组电动缸，所述顶板的上表面安装有定位组件；定位组件包括有延伸至顶板内的两组主条，所述定位组件的上表面开设有定位槽，所述定位槽的内壁开设有延伸至主条内的收纳槽，所述收纳槽内转动有两组定位条，所述收纳槽内出于中心位置处转动设有延伸出主条外的卷收辊。本技术通过两组定位组件对无人机的支撑腿实现锁定效果，令其人工对无人拆装操作省时省力，变相的提高了无人机模拟时的工作效率，且两组定位组件可根据无人机的大小调节间隔，进一步的提升该校准平台的灵活性，使之适用范围颇为广泛。

技术研发人员：何季华,徐龙,陆鸿峰
受保护的技术使用者：杭州嘉振超声波科技有限公司
技术研发日：20240226
技术公布日：2024/10/31