专利名称：实验用成套机构模组的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机构教学用具，尤其涉及一种可组成多种机械装置的实验用成套机构模组。
现有机构学教学用具中，都将机能各异的机构做成各别单独结构的模组，由于其相互间没法耦合或联结， 因此无法将此些模组联结成复合机能的机械装置。然而，对复合机能的机械装置的组合、剖析乃是当前教学和科研中之必需，因此采用机能各异的机构模组的成套用具，将其进行各种组合来解决对多种复合机能的机械装置的教学和研究之用，乃是当务之急。
本实用新型的目的在于设计一成套机构模组，以满足机构学的多种机械装置性能的教学和研究的需要。
本实用新型的目的是这样实现的，一种实验用成套机构模组，包括有至少3个单独结构的机构模组和至少一对耦合件、和至少一个联接件，其中单独结构的机构模组可为旋转致动器模组、齿轮模组、齿条与小齿轮模组、滑动台模组，所述的耦合件为设置于模组输入、输出轴上的耦合齿轮，所述的联接件为一联杆，其特征在于耦合齿轮装置于各模组的输入、输出轴上，且其轴心水平高度h相等，耦合齿轮的耦合孔和耦合销设置于端面的同一直径上，且相互一一对应，联杆左、右端设有一对耦合销孔，销孔的大小与耦合销相对应，与联杆一对销孔相耦合的分别设于两模组上的成对的耦合销，其水平高度H相等。
上述结构的成套机构模组可将两个或两个以上模组用耦合件和/或联接件相组合，就可得到所需的多种复合机能的机构装置。
本实用新型的优点为用多个单独结构的机构模组的组合来实现多种复合机能的机械装置的组成，从而为机构学教学和科研提供多种模拟机器的仿真、评估和教学提供了一种非常有用的器具。
下而用实施例和附图来进一步来对本实用新型的结构作详细叙述。
实施例实验用成套机构模组
图1为实施例中的四个单独机构模组的结构示意图及其组合结构示意图图2为两个模组以齿轮啮合方式组合的示意图图3为两个模组以齿轮耦合方式组合的示意图图4为两个模组以连杆、耦合销耦合方式组合的示意图由图1所示可见，本实施例的实验用成套机构模组为由四个单独结构的机构模组、二对耦合齿轮和一个联杆所组成，其中1为旋转致动器模组，2为齿轮模组，3为齿条与小齿轮模组，5为滑动台模组，4为联杆，4a、4b为设于联杆4右、左端的耦合孔，1a、2a分别为设置于模组1输出轴和模组2输入轴上的一对耦合齿轮，2b、3a分别为设置于模组2输出轴、模组3输入轴上的一对耦合齿轮，3d为齿条，其左、右凸台上分别设有一个耦合销3b、在滑动台模组5的滑动平台5b上也设有耦合销5a，耦合销5a、3d分别与设于联杆4左、右端的销孔4b、4a中的轴承4b1、4a1相扣合(参见图5)。
由图2所示可见本成套机构模组中，可由模组1、2和耦合齿轮1a、2a相啮合联结而组成的一个改变轴心位置的耦合装置，此时耦合齿轮1a与耦合齿轮2a的轴心10a、20a水平高度h相同，搭接两齿面即啮合完成。
由图3所示可见，它为由模组1、2和其耦合齿轮1a、2a相耦合联结而成的另一个旋转运动的耦合装置，其中耦合齿轮1a、2a的轴心10a、20a水平高度h相同，且耦合销10c对准耦合孔20b，耦合销20c对准耦合孔10b而形成销孔对应的一对力偶矩。此种耦合装置为最佳耦合装置之一。
图4所示为由模组3、5、联杆4所组成的直线运动与摇摆运动的耦合装置，在该装置联杆4左右两端的耦合孔4b、4a中设有轴承40b、40a，它分别与设置于滑动平台5b、齿条3d左端的水平高度H相同的耦合销相扣合，轴承40b、40a的孔径与耦合销销轴直径相等。
图1所示为模组1、2、3、5和联杆4、二对耦合齿轮1a、2a和2b、3a所组成的一具有复合机能的机械装置。它由模组1、2、耦合齿轮1a、2a组成的具有改变轴心位置或改变轴心位置和转速的机械性能的耦合装置，和由模组2、3和耦合齿轮2b、3a组合的具有将旋转运动转变为直线运动机械性能的耦合装置，及由模组3、5和其耦合销3b、5a与联杆4所组成的具有将直线运动与摇摆运动相联结的机械性能的耦合装置所组成的具有复合机械性能的机械装置。
同理由图1所示可见，可由模组1、2、3和二对耦合齿轮1a、2a和2b、3a亦可组成一具有改变轴心位置和将旋转运动转变为直线的复合机械性能的机械装置；可由模组1、3、5和一对耦合齿轮1a、3a、联杆4可组成一具有将旋转运动改变为直线运动，再耦合为摇摆运动的复合机械性能的机械装置。由此推理同样将这些独立结构的模组设计多个，采用不同排列的组合，就可得到多种复合机械性能的机械装置。
由此可见，本实用新型不仅使机构学的教具得到很好的充实和发展，而且为机构学教学和科研提供了良好的设备，为复杂机械装置的仿真、评估提供了一种科学而实用的手段。
权利要求1.一种实验用成套机构模组，包括有至少3个单独结构的机构模组和至少一对耦合件、和至少一个联接件，其中单独结构的机构模组可为旋转致动器模组、齿轮模组、齿条与小齿轮模组、滑动台模组，所述的耦合件为设置于模组输入、输出轴上的耦合齿轮，所述的联接件为一联杆，其特征在于耦合齿轮装置于各模组的输入、输出轴上，且其轴心水平高度h相等，耦合齿轮的耦合孔和耦合销设置于端面的同一直径上，且相互一一对应，联杆左、右端设有一对耦合销孔，销孔的大小与耦合销相对应，与联杆一对销孔相耦合的分别设于两模组上的成对的耦合销，其水平高度H相等。
2.按权利要求1所述的实验用成套机构模组，其特征在于它由3个单独结构的机构模组和二对耦合齿轮所组成，其中机构模组中一个为旋转致动器模组，另一个为齿轮组模组，再一个为小齿轮齿条模组。
3.按权利要求1所述的实验用成套机构模组，其特征在于它由3个单独结构的机构模组和一对耦合齿轮一个联杆所组成，其中机构模组中一个为旋转致动器模组，另一个为小齿轮齿条模组，再一个为滑动台模组。
4.按权利要求1所述的实验用成套机构模组，其特征在于它由4个单独结构的机构模组和二对耦合齿轮及一个联杆所组成，其中机构模组中一个为旋转致动器模组，另一个为齿轮组模组，又一个为小齿轮齿条模组，再一个为滑动台模组。
专利摘要一种实验用成套机构模组由至少2个单独结构的机械模组和至少一对耦合齿轮和至少一个联杆所组成。其中耦合齿轮的轴心水平高度h相等，其耦合孔和耦合销设置于端面的同一直径上，且相互一一对应，联杆左右两端设有一对销孔，它与分别设于两模组上相对应的耦合销大小相适应，且此两耦合销的水平高度H相等。本成套机构模组可组合成多种具有复合机械性能的机械装置，为机构学教学、科研提供一种很有用的器具。
文档编号G09B25/02GK2258302SQ96219689
公开日1997年7月23日 申请日期1996年10月18日 优先权日1996年10月18日
发明者谢瑞徵 申请人:深圳市恩格劳普工贸有限公司