机器视觉检测教学实验台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种实验教学设备，尤其是一种机器视觉检测教学实验台。
【背景技术】
[0002]机器视觉检测技术是指利用机器视觉手段获取被检测物体的图像并与预先己知的标准进行比较从而确定被检测物体的质量状况的技术；而机器视觉教学通常存在理论知识的层面，学生通过实践操作的机会很少，从而无法锻炼学生的实践和应用创新能力，同时也影响了教学质量和效果。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种工作效率较高、精度较高、实践教学效果较好的机器视觉检测教学实验台。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]一种机器视觉检测教学实验台，包括工作台以及设置在所述工作台上的视觉检测系统、PLC控制装置、输送装置、用以检测工件位置的位置检测装置和用以工件分拣的分拣装置，所述位置检测装置设置在所述输送装置的输送通道的一侧，所述视觉检测系统位于所述分拣装置的上方；
[0006]所述视觉检测系统包括摄像机、用以拍摄所需光的LED光源和图形处理单元，所述摄像机通过摄像机支架安装在所述输送装置的输送通道的上方，所述摄像机的镜头周围安装有所述LED光源，所述摄像机与所述图形处理单元通信连接，所述摄像机还与用以调节摄像机上下移动和左右移动的调节组件连接；
[0007]所述分拣装置包括用以抓取货物的机械手、用以机械手可上下平移的上下平移机构和用以机械手可左右平移的左右平移机构，所述机械手位于所述位置检测装置检测到的检测位置的上方，所述左右平移机构通过平移支架安装在所述输送装置的上方，所述左右平移机构包括驱动装置和滑块，所述驱动装置的动力输出端与所述滑块连接，所述滑块安装在滑轨上并与滑轨形成移动副，所述滑块与所述上下平移机构固定连接，所述上下平移机构通过固定架与所述机械手连接；
[0008]所述视觉检测系统、输送装置、位置检测装置和分拣装置均与所述PLC控制装置连接。
[0009]进一步，所述机械手为真空吸盘。
[0010]再进一步，所述上下平移机构为双轴气缸，所述双轴气缸竖直布置，所述双轴气缸的缸体与所述滑块固定连接，与所述双轴气缸的活塞杆连接的挡板与所述固定架连接。
[0011]再进一步，所述摄像机支架包括立柱和横梁，所述立柱包括第一立柱和第二立柱，所述横梁的一端安装在所述第一立柱的上端，所述横梁的另一端安装在所述第二立柱的上端，所述视觉检测系统安装在所述横梁上；所述平移支架包括竖支架和横支架，所述竖支架包括第一竖支架和第二竖支架，所述横支架的一端安装在所述第一竖支架的上端，所述横支架的另一端安装在所述第二竖支架的上端；所述第一竖支架和所述第二竖支架分别位于所述输送装置的输送通道的两侧，所述第一立柱和所述第二立柱位于所述输送装置的输送通道的一侧。
[0012]更进一步，所述位置检测装置为光电接近开关。
[0013]本实用新型的有益效果:具有非接触、柔性好、精度高、速度快、自动化和智能化水平高、易于同设计信息与加工控制信息集成；实践教学效果较好、激发学生的学习兴趣，培养学生的应用创新能力。
【附图说明】
[0014]图1是机器视觉检测教学实验台的结构示意图。
[0015]图2是图1的俯视图。
[0016]图3是图1的右视图。
【具体实施方式】
[0017]参照图1?图3，一种机器视觉检测教学实验台，包括工作台I以及设置在所述工作台I上的视觉检测系统2、PLC控制装置、输送装置3、用以检测工件位置的位置检测装置和用以工件分拣的分拣装置4，所述位置检测装置设置在所述输送装置3的输送通道的一侧，所述视觉检测系统2位于所述分拣装置4的上方；
[0018]所述视觉检测系统2包括摄像机、用以拍摄所需光的LED光源和图形处理单元，所述摄像机通过摄像机支架安装在所述输送装置的输送通道的上方，所述摄像机的镜头周围安装有所述LED光源，所述摄像机与所述图形处理单元通信连接，所述摄像机还与用以调节摄像机上下移动和左右移动的调节组件5连接；
[0019]所述分拣装置4包括用以抓取货物的机械手41、用以机械手41可上下平移的上下平移机构和用以机械手41可左右平移的左右平移机构，所述机械手41位于所述位置检测装置检测到的检测位置的上方，所述左右平移机构通过平移支架10安装在所述输送装置3的上方，所述左右平移机构包括驱动装置和滑块，所述驱动装置的动力输出端与所述滑块连接，所述滑块安装在滑轨上并与滑轨形成移动副，所述滑块与所述上下平移机构固定连接，所述上下平移机构通过固定架与所述机械手41连接；
[0020]所述视觉检测系统2、输送装置3、位置检测装置和分拣装置4均与所述PLC控制装置连接。
[0021]进一步，所述机械手41为真空吸盘。
[0022]再进一步，所述上下平移机构为双轴气缸42，所述双轴气缸42竖直布置，所述双轴气缸42的缸体与所述滑块固定连接，与所述双轴气缸42的活塞杆连接的挡板与所述固定架43连接。
[0023]再进一步，所述摄像机支架包括立柱91和横梁92，所述立柱91包括第一立柱和第二立柱，所述横梁92的一端安装在所述第一立柱的上端，所述横梁92的另一端安装在所述第二立柱的上端，所述视觉检测系统2安装在所述横梁92上；所述平移支架10包括竖支架和横支架，所述竖支架包括第一竖支架和第二竖支架，所述横支架的一端安装在所述第一竖支架的上端，所述横支架的另一端安装在所述第二竖支架的上端；所述第一竖支架和所述第二竖支架分别位于所述输送装置3的输送通道的两侧，所述第一立柱和所述第二立柱位于所述输送装置3的输送通道的一侧。
[0024]更进一步，所述位置检测装置为光电接近开关。
[0025]本实施例中，所述PLC控制装置用以控制视觉检测系统2、输送装置3和分拣装置4的各种功能的实现；所述视觉检测系统2内部集成了测量工具、产品识别工具、缺陷检测工具、校准工具等，它配以工业镜头和机器视觉专用LED光源，就组成一套完整的视觉设备，能进行产品识别、检测、机器人导航、条码读取等工作；所述输送装置3为输送带，所述第一竖支架和所述第二竖支架分别位于所述输送带的两侧，所述第一立柱和所述第二立柱位于所述输送带的一侧；所述驱动装置为滑台气缸，所述滑台上还设置有滑台气缸调节块6，所述滑台气缸调节块6包括第一滑台气缸调节块和第二滑台气缸调节块，所述滑块位于所述第一滑台气缸调节块与所述第二滑台气缸调节块之间；所述双轴气缸42通过固定架43固定在所述滑块上；所述工作台I的底面设置有地脚，所述地脚7通过端面连接板8和螺钉与所述工作台I连接；所述视觉检测系统2还包括用以调节摄像机上下移动和左右移动的调节组件5，所述调节组件5与所述摄像机连接。
[0026]本实用新型的工作过程为:工件通过输送带输送，当工件到达检测位置时，视觉检测系统2开始检测并将检测结果返回PLC控制装置，若工件不合格，PLC控制装置控制机械手41下降，吸附工件同时机械手41上升将工件移出，机械手41放下工件、机械手41复位，进行下一个工件的检测。
【主权项】
1.一种机器视觉检测教学实验台，其特征在于:所述检测实验台包括工作台以及设置在所述工作台上的视觉检测系统、PLC控制装置、输送装置、用以检测工件位置的位置检测装置和用以工件分拣的分拣装置，所述位置检测装置设置在所述输送装置的输送通道的一侧，所述视觉检测系统位于所述分拣装置的上方； 所述视觉检测系统包括摄像机、用以拍摄所需光的LED光源和图形处理单元，所述摄像机通过摄像机支架安装在所述输送装置的输送通道的上方，所述摄像机的镜头周围安装有所述LED光源，所述摄像机与所述图形处理单元通信连接，所述摄像机还与用以调节摄像机上下移动和左右移动的调节组件连接； 所述分拣装置包括用以抓取货物的机械手、用以机械手可上下平移的上下平移机构和用以机械手可左右平移的左右平移机构，所述机械手位于所述位置检测装置检测到的检测位置的上方，所述左右平移机构通过平移支架安装在所述输送装置的上方，所述左右平移机构包括驱动装置和滑块，所述驱动装置的动力输出端与所述滑块连接，所述滑块安装在滑轨上并与滑轨形成移动副，所述滑块与所述上下平移机构固定连接，所述上下平移机构通过固定架与所述机械手连接； 所述视觉检测系统、输送装置、位置检测装置和分拣装置均与所述PLC控制装置连接。
2.根据权利要求1所述的机器视觉检测教学实验台，其特征在于:所述机械手为真空吸盘。
3.根据权利要求1或2所述的机器视觉检测教学实验台，其特征在于:所述上下平移机构为双轴气缸，所述双轴气缸竖直布置，所述双轴气缸的缸体与所述滑块固定连接，与所述双轴气缸的活塞杆连接的挡板与所述固定架连接。
4.根据权利要求1或2所述的机器视觉检测教学实验台，其特征在于:所述摄像机支架包括立柱和横梁，所述立柱包括第一立柱和第二立柱，所述横梁的一端安装在所述第一立柱的上端，所述横梁的另一端安装在所述第二立柱的上端，所述视觉检测系统安装在所述横梁上；所述平移支架包括竖支架和横支架，所述竖支架包括第一竖支架和第二竖支架，所述横支架的一端安装在所述第一竖支架的上端，所述横支架的另一端安装在所述第二竖支架的上端；所述第一竖支架和所述第二竖支架分别位于所述输送装置的输送通道的两侧，所述第一立柱和所述第二立柱位于所述输送装置的输送通道的一侧。
5.根据权利要求1或2所述的机器视觉检测教学实验台，其特征在于:所述位置检测装置为光电接近开关。
【专利摘要】一种机器视觉检测教学实验台，包括工作台以及设置在所述工作台上的视觉检测系统、PLC控制装置、输送装置、用以检测工件位置的位置检测装置和用以工件分拣的分拣装置，所述位置检测装置设置在所述输送装置的输送通道的一侧，所述视觉检测系统位于所述分拣装置的上方；所述视觉检测系统包括摄像机、用以拍摄所需光的LED光源，和图形处理单元，所述摄像机通过摄像机支架安装在所述输送装置的输送通道的上方，所述摄像机的镜头周围安装有所述LED光源，所述摄像机与所述图形处理单元通信连接；所述视觉检测系统、输送装置、位置检测装置和分拣装置均与所述PLC控制装置连接。本实用新型提供了一种工作效率较高、精度较高的机器视觉检测教学实验台。
【IPC分类】G09B25-02
【公开号】CN204576967
【申请号】CN201520215031
【发明人】秦春节
【申请人】浙江工业大学
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年4月10日