一种多功能机器人实训平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种教学实验实训装置，尤其涉及一种多功能机器人实训平台。
【背景技术】
[0002]在目前教学仪器领域中，关于机器人的实训项目是一项综合类的实训项目，包括了机械控制、视觉控制、PLC控制等多种知识；但是传统的视觉控制方式十分单一，仅通过一摄像头拍摄工件，以进行识别，该方式无法满足综合实训的需要。
[0003]因此，需要对视觉控制进行拓展，以满足综合实训的需要。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种多功能机器人实训平台，将视觉与控制相结合，既满足了学生图像处理相关实训，又满足了学生控制相关实训。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多功能机器人实训平台，包括:环形输送机构和机器视觉系统；所述机器视觉系统包括:控制模块、U形罩和摄像单元，该U形罩的槽口向下跨设于环形输送机构的一处传输带上；所述摄像单元位于U形罩内，且包括三个摄像头，且该三个摄像头中两个摄像头分别安装于所述传输带的两侧，一个安装于该传输带的上方；所述U形罩的入口处安装有与控制模块相连的对射传感器，且所述U形罩内还设有光源；当对射传感器检测到工件进入U形罩后，所述控制模块启动光源且控制相应摄像头分别拍摄工件的左、右侧面和上端面，并将拍摄的视频信息发送至多功能机器人实训平台的控制器。
[0006]进一步，位于两侧的摄像头分别通过左、右丝杠机构控制上下移动，和/或位于上方的摄像头通过上丝杠机构控制左右移动；所述左、右丝杠机构及上丝杠机构的驱动器分别由所述控制器控制，即所述控制器将键盘输入的控制指令发送给控制模块。
[0007]本实用新型的有益效果是，本实用新型的通过机器视觉系统中的摄像单元对工件进行三面拍摄，便于工件的三面进行检测，能有效的判断工件质量，满足学生视频采集实训的需要；并且还可以通过丝杠控制摄像头上下、左右工作，又满足了自动控制实训的需要。
【附图说明】
[0008]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0009]图1是本实用新型的多功能机器人实训平台的局部俯视图；
[0010]图2是本实用新型的机器视觉系统的控制框图；
[0011]图3是本实用新型的机器视觉系统的结构示意图。
[0012]图中:U形罩1、传输带2、对射传感器3、摄像头4、工件5。
【具体实施方式】
[0013]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0014]如图1所示，本实用新型的一种多功能机器人实训平台，包括:环形输送机构和机器视觉系统；所述机器视觉系统包括:控制模块、U形罩I和摄像单元，该U形罩I的槽口向下跨设于环形输送机构的一处传输带2上，所述摄像单元位于U形罩内，且包括三个摄像头，且该三个摄像头中两个摄像头分别安装于所述传输带的两侧，一个安装于该传输带的上方；所述U形罩I的入口处安装有与控制模块相连的对射传感器3，且所述U形罩I内还设有光源；当对射传感器3检测到工件5进入U形罩I后，所述控制模块启动光源且控制相应摄像头4分别拍摄工件5的左、右侧面和上端面，并将拍摄的视频信息发送至多功能机器人实训平台的控制器。
[0015]其中，所述控制模块例如但不限于采用DSP处理器。
[0016]作为三个摄像头位置调节的一种可选的实施方式，具体的，位于两侧的摄像头分别通过左、右丝杠机构控制上下移动，和/或位于上方的摄像头通过上丝杠机构控制左右移动；所述左、右丝杠机构及上丝杠机构的驱动器分别由所述控制器控制，即所述控制器将键盘输入的控制指令发送给控制模块。所述驱动器例如但不限于步进电机控制。
[0017]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种多功能机器人实训平台，其特征在于，包括:环形输送机构和机器视觉系统； 所述机器视觉系统包括:控制模块、U形罩和摄像单元，该U形罩的槽口向下跨设于环形输送机构的一处传输带上； 所述摄像单元位于U形罩内，且包括三个摄像头，且该三个摄像头中两个摄像头分别安装于所述传输带的两侧，一个安装于该传输带的上方； 所述U形罩的入口处安装有与控制模块相连的对射传感器，且所述U形罩内还设有光源； 当对射传感器检测到工件进入U形罩后，所述控制模块启动光源且控制相应摄像头分别拍摄工件的左、右侧面和上端面，并将拍摄的视频信息发送至多功能机器人实训平台的控制器。
2.如权利要求1所述的多功能机器人实训平台，其特征在于，位于两侧的摄像头分别通过左、右丝杠机构控制上下移动，和/或 位于上方的摄像头通过上丝杠机构控制左右移动； 所述左、右丝杠机构及上丝杠机构的驱动器分别由所述控制器控制，即所述控制器将键盘输入的控制指令发送给控制模块。
【专利摘要】本实用新型涉及一种多功能机器人实训平台，包括：环形输送机构和机器视觉系统；所述机器视觉系统包括：U形罩和摄像单元，该U形罩的槽口向下跨设于环形输送机构的一处传输带；所述摄像单元位于U形罩内，且包括三个摄像头，且该三个摄像头中两个摄像头分别安装于传输带的两侧，一个安装于传输带的上方；所述U形罩的入口处安装有与控制模块相连的对射传感器，且所述U形罩内还设有光源；当对射传感器检测到工件进入U形罩后，所述控制模块启动光源且启动摄像头分别拍摄工件的左、右侧面和上端面，并将拍摄的视频信息发送至多功能机器人实训平台的控制器。
【IPC分类】G09B25-02, B25J19-00
【公开号】CN204596312
【申请号】CN201520241909
【发明人】吴征
【申请人】常州轻工职业技术学院
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年4月20日