基于无线手柄遥控的清扫教学机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于教学机器人技术领域，特别是涉及一种基于无线手柄遥控的清扫教学机器人。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展和进步，机器人的应用越来越广泛。因此，如何将教学机器人在日常事物中有更好的适用性，就成了新一代教学机器人所追求的目标。无线手柄遥控的清扫教学机器人不但能够完成教学任务，而且能过实现清扫任务，这是教学与实际应用的结合，具有非常重要的意义。目前，国内外市场上已经有家用智能清扫机器人与教学机器人均有出现，但是把两者结合却既能实现清扫又能实现教学的机器人是鲜为出现。无线手柄遥控的清扫教学机器人，在教学中可以教授学生机器人与无线电的知识，在生活中可以完成清扫功能，这是教学与实践的完美结合，使学生更好的学以致用。
【发明内容】
[0003]本实用新型为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种易于演示、结构简单、成本低廉、易于维修和拆装的基于无线手柄遥控的清扫教学机器人。
[0004]本实用新型所采用的技术解决方案是一种基于无线手柄遥控的清扫教学机器人，所述清扫教学机器人包括无线手柄遥控器与无线遥控清扫车，所述的无线遥控清扫车包括的主控制芯片、电桥、无线传输模块和电机，所述的无线手柄遥控器包括遥控器无线模块和遥控器芯片，所述的主控制芯片的输出端与电桥的输入端相连接，所述的电桥的输出端与电机的输入端相连接，所述的主控制芯片的输入输出端与无线传输模块的输入输出端相连接，所述的无线传输模块输入端与遥控器芯片的遥控器无线模块输出端相连接。
[0005]所述的清扫教学机器人包括清扫装置、车轮、传输装置和收集装置，所述的电机为清扫装置、车轮和传输装置提供动力，所述的清扫装置通过传输装置与收集装置相连接。
[0006]所述的清扫装置包括联轴器、固定毛刷的圆盘和毛刷，所述的固定毛刷的圆盘顶部设置有联轴器底部边缘均有分布有毛刷。
[0007]所述的传输装置包括主转动轴、垃圾收集板、传送带、传送板和辅助转动轴，所述的主转动轴和辅助转动轴通过传送带相连接，所述的传送带外表面设置有传送板，所述的传送板上均有设置有垃圾收集板。
[0008]所述的收集装置包括垃圾箱和收集板，所述的收集板设置在传送带的主转动轴一端，所述的垃圾箱设置在收集板的底部。
[0009]与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果为:无线手柄遥控清扫机器人只要替换相应的板卡和器件，可短时间维护，替换的成本低，且不影响教学演示。本产品的各个硬件模块均为直接从市场上直接采购并逐个串连拼接而成，无需专用电路或额外的专用设计与定制，从而降低了采购与维护的成本。相比较传统结构的主控制模块的硬件一旦损坏就得彻底维修，本产品只需备用一套清扫装置和无线手柄遥控清扫机器人车的主控制芯片，就能满足日常维护的需要且清扫装置结构简单，功能性强，配合透明车体可很好的实现教学功能，且费用低廉。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的结构简图；
[0011]图2是无线手柄遥控器的结构简图；
[0012]图3是清扫装置的结构简图；
[0013]图4是传输装置的结构简图。
[0014]图中:
[0015]1、主控制芯片，2、电桥，3、无线传输模块，4、车体，5、电机，6、清扫装置，7、车轮，8、垃圾箱，9、传输装置，10、收集板，11、车电源，12、遥控器手柄，13、遥控器无线模块，14、遥控器芯片，15、遥控器电源，16、按键，17、遥控器主体，18、联轴器，19、固定毛刷的圆盘，20、毛刷，21、主转动轴，22、垃圾收集板，23、传送带，24、传送板，25、辅助转动轴。
【具体实施方式】
[0016]如图1和图2所示，一种基于无线手柄遥控的清扫教学机器人，所述清扫教学机器人包括无线手柄遥控器与无线遥控清扫车，所述的无线遥控清扫车包括的主控制芯片1、电桥2、无线传输模块3和电机5，主控制芯片I为STM32芯片、电桥2为L298N电机驱动、无线传输模块3为NRF2401无线模块、车电源11采用电压为12V电流为4A航模电池。无线遥控清扫车的车电源11提供为主控制芯片1、电桥2、无线传输模块3相应的电能。无线传输模块3接收遥控器的相应指令，传输给主控制芯片1，主控制芯片I经过信息处理生成相应的控制信息号，并把控制信号传递给电桥2，经过电桥2转化的信号传递电机，车轮7电机转动带动车轮7形成车的行走信息，清扫电机转动带动清扫装置6，清扫装置6把垃圾扫进传输装置9，传输装置9的电机转动把垃圾运输在垃圾箱8的顶端，通过收集板把垃圾收到垃圾箱8内。
[0017]所述的无线手柄遥控器包括遥控器无线模块13和遥控器芯片14，所述的主控制芯片I的输出端与电桥2的输入端相连接，所述的电桥2的输出端与电机的输入端相连接，所述的主控制芯片I的输入输出端与无线传输模块3的输入输出端相连接，所述的无线传输模块3输入端与遥控器芯片14的遥控器无线模块13输出端相连接。遥控器无线模块13为NRF2401无线模块、遥控器电源15为4个1.5V电池串联、遥控器芯片14为STM32芯片、按键16和遥控器手柄12设置在遥控器主体17上。无线遥控清扫车的遥控器电源15提供为遥控器芯片14、遥控器手柄12、遥控器无线模块13相应的电能。遥控器芯片14接收按键16和遥控手柄发送信息，经过信息处理后，发送给遥控器无线模块13，遥控器无线模块13再把信息转发给无线手柄遥控清扫机器人车的无线传输模块3，然后无线手柄遥控无线遥控清扫车的车体4形成相应的行走和清扫信息。
[0018]所述的清扫教学机器人包括清扫装置6、车轮7、传输装置9和收集装置，所述的电机5为清扫装置6、车轮7和传输装置9提供动力，所述的清扫装置6通过传输装置9与收集装置相连接。
[0019]所述的清扫装置6包括联轴器18、固定毛刷的圆盘19和毛刷20，所述的固定毛刷的圆盘19顶部设置有联轴器18底部边缘均有分布有毛刷20。由两个清扫电机带动两个固定毛刷的圆盘19的同时向内侧转动，毛刷20随着圆盘转动把相应的垃圾清扫到传输装置9中。
[0020]所述的传输装置9包括主转动轴21、垃圾收集板22、传送带23、传送板24和辅助转动轴25，所述的主转动轴21和辅助转动轴25通过传送带23相连接，所述的传送带23外表面设置有传送板24，所述的传送板24上均有设置有垃圾收集板22。垃圾清扫到传输装置9时垃圾收集板22随着主动轴带动传送带23运动，将垃圾运送的垃圾箱8上方，再通过垃圾箱8的收集板把垃圾收集到垃圾箱8内。
[0021]所述的收集装置包括垃圾箱8和收集板10，所述的收集板10设置在传送带23的主转动轴21 —端，所述的垃圾箱8设置在收集板10的底部。
[0022]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【主权项】
1.基于无线手柄遥控的清扫教学机器人，其特征是:所述清扫教学机器人包括无线手柄遥控器与无线遥控清扫车，所述的无线遥控清扫车包括的主控制芯片、电桥、无线传输模块和电机，所述的无线手柄遥控器包括遥控器无线模块和遥控器芯片，所述的主控制芯片的输出端与电桥的输入端相连接，所述的电桥的输出端与电机的输入端相连接，所述的主控制芯片的输入输出端与无线传输模块的输入输出端相连接，所述的无线传输模块输入端与遥控器芯片的遥控器无线模块输出端相连接。
2.根据权利要求1所述的基于无线手柄遥控的清扫教学机器人，其特征是:所述的清扫教学机器人包括清扫装置、车轮、传输装置和收集装置，所述的电机为清扫装置、车轮和传输装置提供动力，所述的清扫装置通过传输装置与收集装置相连接。
3.根据权利要求2所述的基于无线手柄遥控的清扫教学机器人，其特征是:所述的清扫装置包括联轴器、固定毛刷的圆盘和毛刷，所述的固定毛刷的圆盘顶部设置有联轴器底部边缘均有分布有毛刷。
4.根据权利要求2所述的基于无线手柄遥控的清扫教学机器人，其特征是:所述的传输装置包括主转动轴、垃圾收集板、传送带、传送板和辅助转动轴，所述的主转动轴和辅助转动轴通过传送带相连接，所述的传送带外表面设置有传送板，所述的传送板上均有设置有垃圾收集板。
5.根据权利要求2或3所述的基于无线手柄遥控的清扫教学机器人，其特征是:所述的收集装置包括垃圾箱和收集板，所述的收集板设置在传送带的主转动轴一端，所述的垃圾箱设置在收集板的底部。
【专利摘要】本实用新型的目的是提供一种易于演示、结构简单、成本低廉、易于维修和拆装的基于无线手柄遥控的清扫教学机器人。本实用新型所采用的技术解决方案是一种基于无线手柄遥控的清扫教学机器人，所述清扫教学机器人包括无线手柄遥控器与无线遥控清扫车，所述的无线遥控清扫车包括的主控制芯片、电桥、无线传输模块和电机，所述的无线手柄遥控器包括遥控器无线模块和遥控器芯片，所述的主控制芯片的输出端与电桥的输入端相连接，所述的电桥的输出端与电机的输入端相连接，所述的主控制芯片的输入输出端与无线传输模块的输入输出端相连接，所述的无线传输模块输入端与遥控器芯片的遥控器无线模块输出端相连接。
【IPC分类】G09B25-02
【公开号】CN204596313
【申请号】CN201520252261
【发明人】刘猛, 冯永新, 李晓静, 管碧强, 胡可
【申请人】沈阳理工大学
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年4月24日