口腔训练机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种口腔训练机器人。
【背景技术】
[0002]人体口腔下颂运动是最频繁的部位之一，在运动中完成咀嚼、吞咽、语言、表情等口腔功能活动。下颂运动与咀嚼系统的健康状况密切相关，可以通过下颂运动的特征对相关疾病作分析诊断及判断治疗方案，因此下颂运动的参数有着特别的临床意义。此外，在对于义齿的研究开发上，需要人体下颂运动的模拟数据，尤其是牙齿咬合面各部位的磨损程度，咀嚼时的运动轨迹，以便设计制作更加舒适耐用的义齿。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种口腔训练机器人，本机器人的下颂口腔模拟真人运动的机械结构在这些领域内就有广泛的应用，如果制作出大小合适、模拟程度高、精巧的咬合器，不仅可以用于上述分析研究，还可以用于临床和广泛意义上的教学。
[0004]上述的目的通过以下的技术方案实现:
[0005]—种口腔训练机器人，其组成包括:舵机、连杆、上颂块12、水平定位块6，所述的上颂块12的顶面连接隔板11，所述的隔板11的顶面连接舵机Π 14，所述的舵机Π 14上连接舵机连杆m 21，所述的舵机连杆m 21的顶端连接连接短轴Π 22，所述的连接短轴Π 22连接连杆Il 9，所述的连杆119连接连接短轴116，所述的连接短轴116与所述的连接短轴Π 22之间连接弹簧18，所述的连接短轴116连接舵机连杆119，所述的舵机连杆119通过连接柱110连接舵机17，所述的舵机17的背面通过L形固定架板13连接所述的隔板11，所述的舵机Π 14与所述的隔板11均穿过舵机连杆Π 17，所述的舵机连杆Π 17的顶端连接连接柱Π 20，所述的舵机连杆Π 17的底端连接铅垂定位块9，所述的铅垂定位块9的底端开有铅垂定位块凹槽23，所述的铅垂定位块凹槽23内插入所述的连接短轴Π 22与水平定位块6，所述的水平定位块6开有水平定位块凹槽24，所述的水平定位块凹槽24内装入所述的连接短轴Π 22，所述的铅垂定位块9与所述的连接短轴Π 22、所述的水平定位块6、连杆套26通过定位主轴5相连接，所述的定位主轴5穿过所述的水平定位块凹槽24与所述的铅垂定位块凹槽23，所述的连杆套26通过连接轴27连接所述的连杆Π I，所述的水平定位块6通过螺钉4连接在支撑板8上，所述的支撑板8连接在所述的上颂块12上，所述的舵机17的下方连接支撑轴2，所述的支撑轴2的顶端连接在所述的隔板11的底面上，所述的支撑轴2通过紧定螺钉3连接支撑杆28。
[0006]所述的口腔训练机器人，所述的舵机Π14与舵机ΙΠ25对称设置。
[0007]—种口腔训练机器人，其组成包括:舵机、USB接口、串口 TTL，所述的USB接口或串口 TTL将信号传递给可编程逻辑控制器PLC，所述的可编程逻辑控制器PLC输出脉冲宽度调制PWM的信号传递给所述的舵机。
[0008]有益效果:
[0009]1.本实用新型弥补国内外空白的缺陷，提供模拟真人参数化智能仿头模口腔训练机器人，该口腔训练机器人操作便捷，直观逼真的展现了下颂运动各种解剖形态及牙齿咬合面接触的咬颂解剖关糸，解决了口腔教学实际应用的教学实习训练问题。
[0010]2.本实用新型适用于口腔内科.口腔外科.修复科.正畸科，也适合口腔医院.口腔门诊学员实习橾做。
[0011 ] 3.本实用新型通过控制软件同时调控舵机，模拟真人下颂全约束复合运动，实现多角度开口、闭口、左侧移、右侧移和下颂前伸颗道斜度组合运动轨迹，实现全模拟使用更逼真，效果更全面。
[0012]【附图说明】:
[0013]附图1是本实用新型的结构示意图。
[0014]附图2是本实用新型的背面视图。
[0015]附图3是本实用新型的控制原理框图。
[0016]【具体实施方式】:
[0017]实施例1
[0018]—种口腔训练机器人，其组成包括:舵机、连杆、上颂块12、水平定位块6，所述的上颂块12的顶面连接隔板11，所述的隔板11的顶面连接舵机Π 14，所述的舵机Π 14上连接舵机连杆m 21，所述的舵机连杆m 21的顶端连接连接短轴Π 22，所述的连接短轴Π 22连接连杆Il 9，所述的连杆119连接连接短轴116，所述的连接短轴116与所述的连接短轴Π 22之间连接弹簧18，所述的连接短轴116连接舵机连杆119，所述的舵机连杆119通过连接柱110连接舵机17，所述的舵机17的背面通过L形固定架板13连接所述的隔板11，所述的舵机Π 14与所述的隔板11均穿过舵机连杆Π 17，所述的舵机连杆Π 17的顶端连接连接柱Π 20，所述的舵机连杆Π 17的底端连接铅垂定位块9，所述的铅垂定位块9的底端开有铅垂定位块凹槽23，所述的铅垂定位块凹槽23内插入所述的连接短轴Π 22与水平定位块6，所述的水平定位块6开有水平定位块凹槽24，所述的水平定位块凹槽24内装入所述的连接短轴Π 22，所述的铅垂定位块9与所述的连接短轴Π 22、所述的水平定位块6、连杆套26通过定位主轴5相连接，所述的定位主轴5穿过所述的水平定位块凹槽24与所述的铅垂定位块凹槽23，所述的连杆套26通过连接轴27连接所述的连杆Π I，所述的水平定位块6通过螺钉4连接在支撑板8上，所述的支撑板8连接在所述的上颂块12上，所述的舵机17的下方连接支撑轴2，所述的支撑轴2的顶端连接在所述的隔板11的底面上，所述的支撑轴2通过紧定螺钉3连接支撑杆28。舵机1、舵机Π、舵机m构成空间符合运动，通过连杆与舵机连杆、连接短轴之间的配合使用，实现调整下颚的张开、前伸、左侧移、右侧移与闭口功能。
[0019]实施例2
[0020]实施例1所述的口腔训练机器人，所述的舵机Π14与舵机ΙΠ25对称设置。
[0021]实施例3
[0022]一种口腔训练机器人，其组成包括:舵机、USB接口、串口 TTL，所述的USB接口或串口 TTL将信号传递给可编程逻辑控制器PLC，所述的可编程逻辑控制器PLC输出脉冲宽度调制PWM的信号传递给所述的舵机。
[0023]前伸髁道斜度:5-50°(优选33°);
[0024]侧方髁道斜度:6-24°(优选13.9°);
[0025]两侧髁头间距离:93-108mm(优选102mm);
[0026]Bonwill三角:93_108mm(优选 102mm)；
[0027]头部转动角度:前:15°后:45°;左右:45° ;
[0028]开口距离:45mm-55mm(优选 50mm)
[0029]当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种口腔训练机器人，其组成包括:舵机、连杆、上颂块(12)、水平定位块(6 )，其特征是:所述的上颂块(12)的顶面连接隔板(11)，所述的隔板(11)的顶面连接舵机Π (14)，所述的舵机π (14)上连接舵机连杆m (21)，所述的舵机连杆m (21)的顶端连接连接短轴π(22 )，所述的连接短轴Π (22 )连接连杆1(19)，所述的连杆I (19 )连接连接短轴I (16 )，所述的连接短轴1(16)与所述的连接短轴Π (22)之间连接弹簧(18)，所述的连接短轴1(16)连接舵机连杆1(19)，所述的舵机连杆1(19)通过连接柱1(10 )连接舵机I (7 )，所述的舵机I (7 )的背面通过L形固定架板(13)连接所述的隔板(11)，所述的舵机Π (14)与所述的隔板(11)均穿过舵机连杆Π (17)，所述的舵机连杆Π (17)的顶端连接连接柱Π (20)，所述的舵机连杆Π( 17)的底端连接铅垂定位块(9)，所述的铅垂定位块(9)的底端开有铅垂定位块凹槽(23)，所述的铅垂定位块凹槽(23)内插入所述的连接短轴Π (22)与水平定位块(6)，所述的水平定位块(6)开有水平定位块凹槽(24)，所述的水平定位块凹槽(24)内装入所述的连接短轴Π (22)，所述的铅垂定位块(9)与所述的连接短轴Π (22)、所述的水平定位块(6)、连杆套(26)通过定位主轴(5)相连接，所述的定位主轴(5)穿过所述的水平定位块凹槽(24)与所述的铅垂定位块凹槽(23)，所述的连杆套(26)通过连接轴(27)连接所述的连杆Π(1)，所述的水平定位块(6 )通过螺钉(4 )连接在支撑板(8 )上，所述的支撑板(8 )连接在所述的上颂块(12)上，所述的舵机1(7)的下方连接支撑轴(2)，所述的支撑轴(2)的顶端连接在所述的隔板(11)的底面上，所述的支撑轴(2)通过紧定螺钉(3)连接支撑杆(28)。2.根据权利要求1所述的口腔训练机器人，其特征是:所述的舵机Π(14)与舵机ΠΚ25)对称设置。
【专利摘要】口腔训练机器人。本实用新型涉及一种口腔训练机器人。所述的上颌块（12）的顶面连接隔板（11），所述的隔板（11）的顶面连接舵机Ⅱ（14），所述的舵机Ⅱ（14）上连接舵机连杆Ⅲ（21），所述的舵机连杆Ⅲ（21）的顶端连接连接短轴Ⅱ（22），所述的连接短轴Ⅱ（22）连接连杆Ⅰ（19），所述的连杆Ⅰ（19）连接连接短轴Ⅰ（16），所述的连接短轴Ⅰ（16）与所述的连接短轴Ⅱ（22）之间连接弹簧（18），所述的连接短轴Ⅰ（16）连接舵机连杆Ⅰ（19），所述的舵机连杆Ⅰ（19）通过连接柱Ⅰ（10）连接舵机Ⅰ（7），所述的舵机Ⅰ（7）的背面通过L形固定架板（13）连接所述的隔板（11），所述的舵机Ⅱ（14）与所述的隔板（11）均穿过舵机连杆Ⅱ（17）。本实用新型用于口腔训练。
【IPC分类】G09B23/28
【公开号】CN205375945
【申请号】CN201520985264
【发明人】常亮, 郑令相, 王猛, 刘博 , 李新春, 程士伟
【申请人】哈尔滨市美中牙博士口腔研究院, 常亮
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2015年12月2日