专利名称：适合多种平面的组合式便携型笔式彩绘机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种彩绘机，特别是涉及一种适合多种平面的组合式便携型笔式彩绘机。
背景技术：
目前针对表面(如建筑物表面、路面、地面等)进行图案装饰、标语制作、宣传画制作等以矢量图形为主要图元的彩绘形式在广告、家装等行业中得到越来越广泛的应用，概括起来，这类彩绘制作方法主要有手工模板绘制、粘贴壁纸、装订喷绘画布、手工彩绘等形式，制作效果、效率和成本等存在很多缺陷，直接利用机器对粗糙的墙壁、浙青路面、水泥路面绘制彩色宣传画、标语等仍是空白。现有技术中的笔式绘图仪大多以纸张或布料做绘图介质绘制矢量图形，机器结构固定、幅面小，主要应用于CAD出图，不能在墙面、地面、路面等表面上直接绘制大幅面矢量图案。随着技术的发展，也出现了以墙面为介质，利用喷墨头喷绘图案的墙面喷绘机，但受喷墨头结构原理限制，对介质表面质量要求很高，不适于水泥地面、浙青路面、户外建筑物表面等粗糙平面；而且喷绘颜料为专用墨水，其防水、防晒、防氧化、环保性能、成本等存在很多不足；另外这种机器体积大、笨重，在室内、户外、高楼层等环境作业时搬运调试费时费力，使用上具有很大局限性。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种适合多种平面的组合式便携型笔式彩绘机。该彩绘机既适合在平整墙面、地面上绘制矢量图案又适合在粗糙的水泥表面、浙青路面及砖墙面上绘制图案，且其采用组合形式进行装配，便于携带，使用起来非常方便。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是适合多种平面的组合式便携型笔式彩绘机，其特征在于包括彩绘机本体和支撑架，所述彩绘机本体包括左侧纵向导轨梁、右侧纵向导轨梁、第一折叠梁、第二折叠梁、第三折叠梁和第四折叠梁，所述左侧纵向导轨梁与右侧纵向导轨梁相互平行，所述左侧纵向导轨梁的上端通过第一铰接梁与第一折叠梁的一端连接，且所述第一折叠梁与左侧纵向导轨梁相垂直，所述第一折叠梁的另一端通过第一铰链与第二折叠梁的一端连接，所述第二折叠梁的另一端通过第二铰接梁与右侧纵向导轨梁的上端连接，所述左侧纵向导轨梁的下端通过第三铰接梁与第三折叠梁的一端连接，所述第三折叠梁的另一端通过第二铰链与第四折叠梁的一端连接，所述第四折叠梁的另一端通过第四铰接梁与右侧纵向导轨梁的下端连接；所述左侧纵向导轨梁的下端安装有第一电机座，所述第一电机座上安装有第一电机，所述第一电机的电机轴上安装有第一主动轮，所述左侧纵向导轨梁的上端安装有第一从动轮座，所述第一从动轮座上安装有第一从动轮，所述第一主动轮和第一从动轮通过第一同步带相连；所述右侧纵向导轨梁的下端安装有第二电机座，所述第二电机座上安装有第二电机，所述第二电机的电机轴上安装有第二主动轮，所述右侧纵向导轨梁的上端安装有第二从动轮座，所述第二从动轮座上安装有第二从动轮，所述第二主动轮和第二从动轮通过第二同步带相连；沿所述左侧纵向导轨梁的长度方向设置有第一纵向导轨，沿右侧纵向导轨梁的长度方向设置有第二纵向导轨， 所述第一纵向导轨上设置有第一滑块，所述第二纵向导轨上设置有第二滑块，所述第一滑块上安装有纵横连接块一，所述第二滑块上安装有纵横连接块二，所述第一同步带通过连接板与纵横连接块一连接，所述第二同步带通过连接板与纵横连接块二连接；在所述纵横连接块一和纵横连接块二上安装有横向导轨梁，沿所述横向导轨梁的长度方向设置有横向导轨，所述横向导轨上设置有横向滑块，所述横向导轨梁的一侧安装有第三电机座，所述第三电机座上安装有第三电机，第三电机的电机轴上安装有横向主动轮，所述横向导轨梁的左右端分别安装有第三从动轮座和第四从动轮座，所述第三从动轮座上安装有第三从动轮，所述第四从动轮座上安装有第四从动轮，在横向主动轮、第三从动轮和第四从动轮上设置有横向同步带，所述第三电机座上安装有对横向同步带进行张紧的横向张紧轮，所述左侧纵向导轨梁、右侧纵向导轨梁、第一折叠梁、第二折叠梁、第三折叠梁和第四折叠梁组成的框架安装在支撑架上；所述横向滑块上安装有笔架小车安装座，所述笔架小车安装座上安装有绘图设备；所述第一电机、第二电机和第三电机均与伺服控制器相接，所述伺服控制器与运动控制卡相接，所述运动控制卡与计算机相接。上述的适合多种平面的组合式便携型笔式彩绘机，所述支撑架为立式支撑架，包括左侧立架主梁、右侧立架主梁、第一立架折叠梁、第二立架折叠梁、第三立架折叠梁、第四立架折叠梁、第一立架落地梁和第二立架落地梁，所述左侧立架主梁和右侧立架主梁相互平行，所述左侧立架主梁的上端通过第一立架铰接梁与第一立架折叠梁的一端连接，所述第一立架折叠梁的另一端通过第一立架铰链与第二立架折叠梁的一端连接，所述第二立架折叠梁的另一端通过第二立架铰接梁与右侧立架主梁的上端连接，所述左侧立架主梁的下端通过第三立架铰接梁与第三立架折叠梁的一端连接，所述第三立架折叠梁的另一端通过第二立架铰链与第四立架折叠梁的一端连接，所述第四立架折叠梁的另一端通过第四立架铰接梁与右侧立架主梁的下端连接；所述第一立架落地梁的一端与左侧立架主梁的下端铰接，所述第一立架落地梁的另一端与一左侧立架斜支撑下板的一端连接，所述左侧立架斜支撑下板的另一端通过第一紧固卡座与一左侧立架斜支撑上板的一端连接，所述左侧立架斜支撑上板的上端固定在左侧立架主梁上；所述第二立架落地梁的一端与右侧立架主梁的下端铰接，所述第二立架落地梁的另一端与一右侧立架斜支撑下板的一端连接，所述右侧立架斜支撑下板的另一端通过第二紧固卡座与一右侧立架斜支撑上板的一端连接，所述右侧立架斜支撑上板的上端固定在右侧立架主梁上；所述左侧立架主梁和右侧立架主梁上设置有与第一铰接梁、第二铰接梁、第三铰接梁和第四铰接梁的位置相对应的第一定位夹紧座、第二定位夹紧座、第三定位夹紧座和第四定位夹紧座，所述左侧立架主梁的下端、右侧立架主梁的下端、第一立架落地梁的下方和第二立架落地梁的下方均设置有第一脚轮。上述的适合多种平面的组合式便携型笔式彩绘机，所述支撑架为卧式支撑架，包括左侧卧架主梁、右侧卧架主梁、第一卧架折叠梁、第二卧架折叠梁、第三卧架折叠梁和第四卧架折叠梁，所述左侧卧架主梁与右侧卧架主梁相互平行，所述左侧卧架主梁的一端通过第一卧架铰接梁与第一卧架折叠梁的一端连接，所述第一卧架折叠梁的另一端通过第一卧架铰链与第二卧架折叠梁的一端连接，所述第二卧架折叠梁的另一端通过第二卧架铰接梁与右侧卧架主梁的一端连接；所述左侧卧架主梁的另一端通过第三卧架铰接梁与第三卧架折叠梁的一端连接，所述第三卧架折叠梁的另一端通过第二卧架铰链与第四卧架折叠梁的一端连接，所述第四卧架折叠梁的另一端通过第四卧架铰接梁与右侧卧架主梁的另一端连接，所述左侧卧架主梁的两端和右侧卧架主梁的两端均活动设置有一个卧架支腿，每个卧架支腿上安装有一个第二脚轮。上述的适合多种平面的组合式便携型笔式彩绘机，还包括第一纵向斜梁、第二纵向斜梁、第三纵向斜梁和第四纵向斜梁，所述第一纵向斜梁的一端与第一铰链铰接，所述第一纵向斜梁的另一端与右侧纵向导轨梁的中部铰接，所述第二纵向斜梁的一端与右侧纵向导轨梁的中部铰接，所述第二纵向斜梁的另一端与第二铰链铰接，所述第三纵向斜梁的一端与第二铰链铰接，所述第三纵向斜梁的另一端与左侧纵向导轨梁的中部铰接，所述第四纵向斜梁的一端与左侧纵向导轨梁的中部铰接，所述第四纵向斜梁的另一端与第一铰链铰接。上述的适合多种平面的组合式便携型笔式彩绘机，还包括第一立架斜梁、第二立架斜梁、第三立架斜梁和第四立架斜梁，所述第一立架斜梁的一端与第一立架铰链铰接，所述第一立架斜梁的另一端与左侧立架主梁的中部铰接，所述第二立架斜梁的一端与左侧立架主梁的中部铰接，所述第二立架斜梁的另一端与第二立架铰链铰接，所述第三立架斜梁的一端与第二立架铰链铰接，所述第三立架斜梁的另一端与右侧立架主梁的中部铰接，所述第四立架斜梁的一端与右侧立架主梁的中部铰接，所述第四立架斜梁的另一端与第一立架铰链铰接。上述的适合多种平面的组合式便携型笔式彩绘机，还包括第一卧架斜梁、第二卧架斜梁、第三卧架斜梁和第四卧架斜梁，所述第一卧架斜梁的一端与第一卧架铰链铰接，所述第一卧架斜梁的另一端与左侧卧架主梁的中部铰接，所述第二卧架斜梁的一端与左侧卧架主梁的中部铰接，所述第二卧架斜梁的另一端与第二卧架铰链铰接，所述第三卧架斜梁的一端与第二卧架铰链铰接，所述第三卧架斜梁的另一端与右侧卧架主梁的中部铰接，所述第四卧架斜梁的一端与右侧卧架主梁的中部铰接，所述第四卧架斜梁的另一端与第一卧架铰链铰接。上述的适合多种平面的组合式便携型笔式彩绘机，在左侧纵向导轨梁的中部和右侧纵向导轨梁的中部之间设置有纵向中间梁，且所述纵向中间梁的两端分别与左侧纵向导轨梁和右侧纵向导轨梁铰接，所述纵向中间梁上设置有铰链。上述的适合多种平面的组合式便携型笔式彩绘机，在左侧立架主梁的中部和右侧立架主梁的中部之间设置有立架中间折叠梁，且所述立架中间折叠梁的两端分别与左侧立架主梁和右侧立架主梁铰接，所述立架中间折叠梁上设置有铰链。上述的适合多种平面的组合式便携型笔式彩绘机，所述绘图设备包括画笔控制装置，所述画笔控制装置包括自动供墨装置、画笔和能够带动画笔与绘图表面进行接触和脱离接触从而完成落笔和抬笔动作的伸缩装置。上述的适合多种平面的组合式便携型笔式彩绘机，所述绘图设备包括喷笔控制装置，所述喷笔控制装置包括自动供墨装置和喷笔，所述自动供墨装置通过供墨管与喷笔连接。
7[0016]本实用新型与现有技术相比具有以下优点1.本实用新型采用组合式结构针对不同特征的表面和不同幅面，均有相对应的机器结构组件，选择适当结构组件，按次序组合，安装在一起，即可构成所需的彩绘机，因此具有广泛的适用性。2.本实用新型采用了折叠结构，尺寸较大的支撑架和纵向运动机构的框架可折叠，节省了空间。组合式结构和折叠式结构相结合，使得整机结构轻巧、重量轻，方便了机器的搬运、安装，方便了室内、户外、高楼层等多环境作业。3.本实用新型采用了画笔或喷笔作为绘图工具，颜料可选范围宽，水性、油性、丙烯、墙面漆、液体发光材料等均可，提高了所绘图案环保、防水、防晒、抗氧化、防脱落能力。下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
图1为本实用新型彩绘机本体的结构示意图。图2为本实用新型立式支撑架的结构示意图。图3为本实用新型立式支撑架折叠后的结构示意图。图4为本实用新型卧式支撑架的结构示意图。图5为本实用新型卧式支撑架折叠后的结构示意图。图6为本实用新型横向导轨梁的结构示意图。图7为本实用新型绘图设备的一种结构示意图。图8为本实用新型绘图设备的另一种结构示意图。图9为本实用新型彩绘机本体和立式支撑架组合后的结构示意图。图10为本实用新型彩绘机本体和卧式支撑架组合后的结构示意图。附图标记说明100-左侧纵向导轨101--第--电机；102--第--纵向导轨；梁[0033]103-第--滑块；104-横向滑块；105-纵向中间梁；[0034]106-第--从动轮；107-第--从动轮座；108-第--铰接梁；[0035]109-第--折叠梁；110-第--铰链；111-第二二折叠梁；[0036]112-第二二铰接梁；113-第二二从动轮座；114-第二二从动轮；[0037]115-第二二同步带；116-第二二纵向导轨；117-第二二电机座；[0038]118-第二二主动轮；119-第二二电机；120-第三三折叠梁；[0039]121-第二二铰链；122-第四折叠梁；123-第--同步带；[0040]124-第--主动轮；125-第--电机座；126-第--纵向斜梁；[0041]127-第二二纵向斜梁；128-第三三纵向斜梁；129-第四纵向斜梁；[0042]130-第二二滑块；131-右侧纵向导轨梁；132-第三三铰接梁；[0043]133-第四铰接梁；[0044]200-第三三从动轮座；201-第三 从动轮；202-横向导轨梁；[0045]203-横向导轨；204-横向同步带；205-第三三电机；[0046]206-横向张紧轮；207-第三三电机座；208-横向主动轮；[0047]209-第四从动轮；210-第四从动轮座；CN 201979999 U
说明书
5/8页
300-左侧立架主梁；301-第—-立架铰接梁；302-第一立架折叠梁；[0049]303-第一立架铰链；304-第二立架折叠梁；305-第二立架铰接梁；[0050]306-第一定位夹紧座；307-第二定位夹紧座；308-右侧立架主梁；[0051]309-第三定位夹紧座；310-第—Ji轮；311-第二立架落地梁；[0052]312-右侧立架斜支撑313--第二二紧固卡座；314-右侧立架斜支撑上[0053]下板 板；[0054]315-左侧立架斜支撑316--第--紧固卡座；317-左侧立架斜支撑下[0055]上板 板；[0056]318-第一立架落地梁；319-第三立架折叠梁；320-第二立架铰链；[0057]321-第四立架折叠梁；322-第四定位夹紧座；323-立架中间折叠梁；[0058]324-第三立架铰接梁；325-第四立架铰接梁；326-第一立架斜梁；[0059]327-第二立架斜梁；328-第三立架斜梁；329-第四立架斜梁；[0060]400-左侧卧架主梁；401-第—-卧架铰接梁；402-第一卧架折叠梁；[0061]403-第一卧架铰链；404-第二卧架折叠梁；405-第二卧架铰接梁；[0062]406-卧架支腿；407-第二支脚；408-右侧卧架主梁;[0063]409-第四卧架铰接梁；410-第四卧架折叠梁；411-第二卧架铰链；[0064]412-第三卧架折叠413--第三Ξ卧架铰接梁；414-第二卧架斜梁；[0065]梁；[0066]415-第一卧架斜梁；416-第三卧架斜梁；417-第四卧架斜梁；[0067]500-笔架小车安装座；501-画笔控制装置；502-画笔；[0068]503-喷笔控制装置；504-喷笔；505-供墨管。
具体实施方式
实施例1如图1、图2、图6和图9所示的一种适合多种平面的组合式便携型笔式彩绘机，包括彩绘机本体和支撑架，所述彩绘机本体包括左侧纵向导轨梁100、右侧纵向导轨梁131、 第一折叠梁109、第二折叠梁111、第三折叠梁120和第四折叠梁122，所述左侧纵向导轨梁 100与右侧纵向导轨梁131相互平行，所述左侧纵向导轨梁100的上端通过第一铰接梁108 与第一折叠梁的一端连接，且所述第一折叠梁109与左侧纵向导轨梁100相垂直，所述第一折叠梁109的另一端通过第一铰链110与第二折叠梁111的一端连接，所述第二折叠梁111 的另一端通过第二铰接梁112与右侧纵向导轨梁131的上端连接，所述左侧纵向导轨梁100 的下端通过第三铰接梁132与第三折叠梁120的一端连接，所述第三折叠梁120的另一端通过第二铰链121与第四折叠梁122的一端连接，所述第四折叠梁122的另一端通过第四铰接梁133与右侧纵向导轨梁131的下端连接；所述左侧纵向导轨梁100的下端安装有第一电机座125，所述第一电机座125上安装有第一电机101，所述第一电机101的电机轴上安装有第一主动轮124，所述左侧纵向导轨梁100的上端安装有第一从动轮座107，所述第一从动轮座107上安装有第一从动轮106，所述第一主动轮IM和第一从动轮106通过第一同步带123相连；所述右侧纵向导轨梁131的下端安装有第二电机座117，所述第二电机座117上安装有第二电机119，所述第二电机119的电机轴上安装有第二主动轮118，所述
9右侧纵向导轨梁131的上端安装有第二从动轮座113，所述第二从动轮座113上安装有第二从动轮114，所述第二主动轮118和第二从动轮114通过第二同步带115相连；沿所述左侧纵向导轨梁100的长度方向设置有第一纵向导轨102，沿右侧纵向导轨梁131的长度方向设置有第二纵向导轨116，所述第一纵向导轨102上设置有第一滑块103，所述第二纵向导轨116上设置有第二滑块130，所述第一滑块103上安装有纵横连接块一，所述第二滑块 130上安装有纵横连接块二，所述第一同步带123通过连接板与纵横连接块一连接，所述第二同步带115通过连接板与纵横连接块二连接；在所述纵横连接块一和纵横连接块二上安装有横向导轨梁202，沿所述横向导轨梁202的长度方向设置有横向导轨203，所述横向导轨203上设置有横向滑块104，所述横向导轨梁202的一侧安装有第三电机座207，所述第三电机座207上安装有第三电机205，第三电机205的电机轴上安装有横向主动轮208，所述横向导轨梁202的左右端分别安装有第三从动轮座200和第四从动轮座210，所述第三从动轮座210上安装有第三从动轮201，所述第四从动轮座210上安装有第四从动轮209， 在横向主动轮208、第三从动轮201和第四从动轮209上设置有横向同步带204，所述第三电机座207上安装有对横向同步带204进行张紧的横向张紧轮206，所述左侧纵向导轨梁 100、右侧纵向导轨梁131、第一折叠梁109、第二折叠梁111、第三折叠梁120和第四折叠梁 122组成的框架安装在支撑架上；所述横向滑块104上安装有笔架小车安装座500，所述笔架小车安装座500上安装有绘图设备；所述第一电机101、第二电机119和第三电机205均与伺服控制器相接，所述伺服控制器与运动控制卡相接，所述运动控制卡与计算机相接。在左侧纵向导轨梁100的中部和右侧纵向导轨梁131的中部之间设置有纵向中间梁105，且所述纵向中间梁105的两端分别与左侧纵向导轨梁100和右侧纵向导轨梁131铰接，所述纵向中间梁105上设置有铰链。所述支撑架为立式支撑架，包括左侧立架主梁300、右侧立架主梁308、第一立架折叠梁302、第二立架折叠梁304、第三立架折叠梁319、第四立架折叠梁321、第一立架落地梁318和第二立架落地梁311，所述左侧立架主梁300和右侧立架主梁308相互平行，所述左侧立架主梁300的上端通过第一立架铰接梁301与第一立架折叠梁302的一端连接， 所述第一立架折叠梁302的另一端通过第一立架铰链303与第二立架折叠梁304的一端连接，所述第二立架折叠梁304的另一端通过第二立架铰接梁305与右侧立架主梁308的上端连接，所述左侧立架主梁300的下端通过第三立架铰接梁3M与第三立架折叠梁319 的一端连接，所述第三立架折叠梁319的另一端通过第二立架铰链320与第四立架折叠梁 321的一端连接，所述第四立架折叠梁321的另一端通过第四立架铰接梁325与右侧立架主梁308的下端连接；所述第一立架落地梁318的一端与左侧立架主梁300的下端铰接， 所述第一立架落地梁318的另一端与一左侧立架斜支撑下板317的一端连接，所述左侧立架斜支撑下板317的另一端通过第一紧固卡座316与一左侧立架斜支撑上板315的一端连接，所述左侧立架斜支撑上板315的上端固定在左侧立架主梁300上；所述第二立架落地梁 311的一端与右侧立架主梁308的下端铰接，所述第二立架落地梁311的另一端与一右侧立架斜支撑下板312的一端连接，所述右侧立架斜支撑下板312的另一端通过第二紧固卡座313与一右侧立架斜支撑上板314的一端连接，所述右侧立架斜支撑上板314的上端固定在右侧立架主梁308上；所述左侧立架主梁300和右侧立架主梁308上设置有与第一铰接梁108、第二铰接梁112、第三铰接梁132和第四铰接梁133的位置相对应的第一定位夹紧座306、第二定位夹紧座307、第三定位夹紧座309和第四定位夹紧座322，所述左侧立架主梁300的下端、右侧立架主梁308的下端、第一立架落地梁318的下方和第二立架落地梁 311的下方均设置有第一脚轮310。所述绘图机本体还包括第一纵向斜梁126、第二纵向斜梁127、第三纵向斜梁1 和第四纵向斜梁129，所述第一纵向斜梁126的一端与第一铰链110铰接，所述第一纵向斜梁126的另一端与右侧纵向导轨梁131的中部铰接，所述第二纵向斜梁127的一端与右侧纵向导轨梁131的中部铰接，所述第二纵向斜梁127的另一端与第二铰链121铰接，所述第三纵向斜梁128的一端与第二铰链121铰接，所述第三纵向斜梁128的另一端与左侧纵向导轨梁100的中部铰接，所述第四纵向斜梁129的一端与左侧纵向导轨梁100的中部铰接， 所述第四纵向斜梁1 的另一端与第一铰链110铰接。还包括第一立架斜梁326、第二立架斜梁327、第三立架斜梁3 和第四立架斜梁329，所述第一立架斜梁326的一端与第一立架铰链303铰接，所述第一立架斜梁3 的另一端与左侧立架主梁300的中部铰接，所述第二立架斜梁327的一端与左侧立架主梁300的中部铰接，所述第二立架斜梁327的另一端与第二立架铰链320铰接，所述第三立架斜梁3 的一端与第二立架铰链320铰接，所述第三立架斜梁328的另一端与右侧立架主梁308的中部铰接，所述第四立架斜梁329的一端与右侧立架主梁308的中部铰接，所述第四立架斜梁329的另一端与第一立架铰链303铰接。如图7所示，所述绘图设备包括画笔控制装置501，所述画笔控制装置包括自动供墨装置、画笔502和能够带动画笔502与绘图表面进行接触和脱离接触从而完成落笔和抬笔动作的伸缩装置，落笔时，画笔502与绘图表面接触，自动供墨装置开始工作，抬笔时，画笔502脱离工作表面，自动供墨装置停止工作，更换不同颜色画笔，可完成彩色图案绘制。如图8所示，所述绘图设备的另一种形式的构造包括喷笔控制装置503，所述喷笔控制装置503包括自动供墨装置和喷笔504，所述自动供墨装置通过供墨管505与喷笔504 连接，喷笔504与绘图表面始终相距一段距离，绘图时，喷笔控制装置503里面气阀、自动供墨装置打开，喷笔工作，高压气流从笔尖高速流出，将颜料吹喷到绘图表面，停止绘图时，气阀、自动供墨装置关闭，喷笔停止工作，更换不同颜色喷笔，可完成彩色图案绘制；两种结构的笔架小车的自动供墨装置结构相同，画笔502和喷笔504所使用的颜料为液体颜料，经过调和、过滤、稀释后达到使用状态，水性、油性颜料均可使用，颜料盛放于颜料瓶中，通过自动供墨装置和颜料笔相连，开始绘画时，画笔502或喷笔504在运动装置带动下在绘图表面内作二维运动，同时控制器控制自动供墨装置工作，将液态颜料按所需流量不断地注入颜料笔内，完成自动供墨，实现连续绘图。优选的做法是，在左侧立架主梁300的中部和右侧立架主梁308的中部之间设置有立架中间折叠梁323，且所述立架中间折叠梁323的两端分别与左侧立架主梁300和右侧立架主梁308铰接，所述立架中间折叠梁323上设置有铰链。如图3所示，立式支撑架折叠时，先拆下右侧立架斜支撑上板314和左侧立架斜支撑上板315上的第一紧固卡座316和第二紧固卡座313，向上合第一立架落地梁318和第二立架落地梁311，然后拆下第一立架斜梁326、第四立架斜梁329、第三立架斜梁3 和第二立架斜梁327的一端，并将第一立架折叠梁302、第二立架折叠梁304、第三立架折叠梁319 和第四立架折叠梁321绕第一立架铰链303和第二立架铰链320向中心对折，即可将立式CN 201979999 U
说明书
8/8页 支撑架折叠，便于携带。实施例2如图4和图10所示，实施例2与实施例1的不同之处在于所述支撑架为卧式支撑架，包括左侧卧架主梁400、右侧卧架主梁408、第一卧架折叠梁402、第二卧架折叠梁404、 第三卧架折叠梁412和第四卧架折叠梁410，所述左侧卧架主梁400与右侧卧架主梁408相互平行，所述左侧卧架主梁400的一端通过第一卧架铰接梁401与第一卧架折叠梁402的一端连接，所述第一卧架折叠梁402的另一端通过第一卧架铰链403与第二卧架折叠梁404 的一端连接，所述第二卧架折叠梁404的另一端通过第二卧架铰接梁405与右侧卧架主梁 408的一端连接；所述左侧卧架主梁400的另一端通过第三卧架铰接梁413与第三卧架折叠梁412的一端连接，所述第三卧架折叠梁412的另一端通过第二卧架铰链411与第四卧架折叠梁410的一端连接，所述第四卧架折叠梁410的另一端通过第四卧架铰接梁409与右侧卧架主梁408的另一端连接，所述左侧卧架主梁400的两端和右侧卧架主梁408的两端均活动设置有一个卧架支腿406，每个卧架支腿406上安装有一个第二脚轮407。还包括第一卧架斜梁415、第二卧架斜梁414、第三卧架斜梁416和第四卧架斜梁417，所述第一卧架斜梁415的一端与第一卧架铰链403铰接，所述第一卧架斜梁415的另一端与左侧卧架主梁400的中部铰接，所述第二卧架斜梁414的一端与左侧卧架主梁400的中部铰接，所述第二卧架斜梁414的另一端与第二卧架铰链411铰接，所述第三卧架斜梁416的一端与第二卧架铰链411铰接，所述第三卧架斜梁416的另一端与右侧卧架主梁408的中部铰接，所述第四卧架斜梁417的一端与右侧卧架主梁408的中部铰接，所述第四卧架斜梁417的另一端与第一卧架铰链403铰接。如图5所示，卧式支撑架折叠时，先拆下第一卧架斜梁415、第二卧架斜梁414、第三卧架斜梁416和第四卧架斜梁417的一端，并将第一卧架折叠梁402、第二卧架折叠梁 404、第三卧架折叠梁412和第四卧架折叠梁410绕第一卧架铰链403和第二卧架铰链411 向中心对折，在松开紧固卧架支腿406的螺钉然后将支腿向内侧折90°，即可将卧式支撑架折叠。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
1权利要求1.适合多种平面的组合式便携型笔式彩绘机，其特征在于包括彩绘机本体和支撑架，所述彩绘机本体包括左侧纵向导轨梁(100)、右侧纵向导轨梁(131)、第一折叠梁 (109)、第二折叠梁(111)、第三折叠梁(120)和第四折叠梁(122)，所述左侧纵向导轨梁 (100)与右侧纵向导轨梁(131)相互平行，所述左侧纵向导轨梁(100)的上端通过第一铰接梁(108)与第一折叠梁的一端连接，且所述第一折叠梁(109)与左侧纵向导轨梁(100)相垂直，所述第一折叠梁(109)的另一端通过第一铰链(110)与第二折叠梁(111)的一端连接，所述第二折叠梁(111)的另一端通过第二铰接梁(11 与右侧纵向导轨梁(131)的上端连接，所述左侧纵向导轨梁(100)的下端通过第三铰接梁(13 与第三折叠梁(120)的一端连接，所述第三折叠梁(120)的另一端通过第二铰链(121)与第四折叠梁(12 的一端连接，所述第四折叠梁(12 的另一端通过第四铰接梁(13 与右侧纵向导轨梁(131) 的下端连接；所述左侧纵向导轨梁(100)的下端安装有第一电机座(125)，所述第一电机座 (125)上安装有第一电机(101)，所述第一电机(101)的电机轴上安装有第一主动轮(IM)， 所述左侧纵向导轨梁(100)的上端安装有第一从动轮座(107)，所述第一从动轮座(107) 上安装有第一从动轮(106)，所述第一主动轮(124)和第一从动轮(106)通过第一同步带 (123)相连；所述右侧纵向导轨梁(131)的下端安装有第二电机座(117)，所述第二电机座 (117)上安装有第二电机(119)，所述第二电机(119)的电机轴上安装有第二主动轮(118)， 所述右侧纵向导轨梁(131)的上端安装有第二从动轮座(113)，所述第二从动轮座(113) 上安装有第二从动轮(114)，所述第二主动轮(118)和第二从动轮(114)通过第二同步带 (115)相连；沿所述左侧纵向导轨梁(100)的长度方向设置有第一纵向导轨(102)，沿右侧纵向导轨梁(131)的长度方向设置有第二纵向导轨(116)，所述第一纵向导轨(102)上设置有第一滑块(103)，所述第二纵向导轨(116)上设置有第二滑块(130)，所述第一滑块(103)上安装有纵横连接块一，所述第二滑块(130)上安装有纵横连接块二，所述第一同步带(12 通过连接板与纵横连接块一连接，所述第二同步带(11 通过连接板与纵横连接块二连接；在所述纵横连接块一和纵横连接块二上安装有横向导轨梁002)，沿所述横向导轨梁Q02)的长度方向设置有横向导轨003)，所述横向导轨(20 上设置有横向滑块(104)，所述横向导轨梁Q02)的一侧安装有第三电机座007)，所述第三电机座(207)上安装有第三电机005)，第三电机Q05)的电机轴上安装有横向主动轮008)，所述横向导轨梁Q02)的左右端分别安装有第三从动轮座(200)和第四从动轮座010)，所述第三从动轮座(210)上安装有第三从动轮001)，所述第四从动轮座(210)上安装有第四从动轮 009)，在横向主动轮008)、第三从动轮O01)和第四从动轮(209)上设置有横向同步带 O04)，所述第三电机座(207)上安装有对横向同步带(204)进行张紧的横向张紧轮(206)， 所述左侧纵向导轨梁(100)、右侧纵向导轨梁(131)、第一折叠梁(109)、第二折叠梁(111)、 第三折叠梁(120)和第四折叠梁(12 组成的框架安装在支撑架上；所述横向滑块(104) 上安装有笔架小车安装座(500)，所述笔架小车安装座(500)上安装有绘图设备；所述第一电机(101)、第二电机(119)和第三电机(205)均与伺服控制器相接，所述伺服控制器与运动控制卡相接，所述运动控制卡与计算机相接。
2.根据权利要求1所述的适合多种平面的组合式便携型笔式彩绘机，其特征在于所述支撑架为立式支撑架，包括左侧立架主梁(300)、右侧立架主梁(308)、第一立架折叠梁 (302)、第二立架折叠梁(304)、第三立架折叠梁(319)、第四立架折叠梁(321)、第一立架落地梁(318)和第二立架落地梁(311)，所述左侧立架主梁(300)和右侧立架主梁(308)相互平行，所述左侧立架主梁(300)的上端通过第一立架铰接梁(301)与第一立架折叠梁(302) 的一端连接，所述第一立架折叠梁(302)的另一端通过第一立架铰链(30 与第二立架折叠梁(304)的一端连接，所述第二立架折叠梁(304)的另一端通过第二立架铰接梁(305) 与右侧立架主梁(308)的上端连接，所述左侧立架主梁(300)的下端通过第三立架铰接梁 (324)与第三立架折叠梁(319)的一端连接，所述第三立架折叠梁(319)的另一端通过第二立架铰链(320)与第四立架折叠梁(321)的一端连接，所述第四立架折叠梁(321)的另一端通过第四立架铰接梁(325)与右侧立架主梁(308)的下端连接；所述第一立架落地梁 (318)的一端与左侧立架主梁(300)的下端铰接，所述第一立架落地梁(318)的另一端与一左侧立架斜支撑下板(317)的一端连接，所述左侧立架斜支撑下板(317)的另一端通过第一紧固卡座(316)与一左侧立架斜支撑上板(315)的一端连接，所述左侧立架斜支撑上板(315)的上端固定在左侧立架主梁(300)上；所述第二立架落地梁(311)的一端与右侧立架主梁(308)的下端铰接，所述第二立架落地梁(311)的另一端与一右侧立架斜支撑下板(312)的一端连接，所述右侧立架斜支撑下板(312)的另一端通过第二紧固卡座(313) 与一右侧立架斜支撑上板(314)的一端连接，所述右侧立架斜支撑上板(314)的上端固定在右侧立架主梁(308)上；所述左侧立架主梁(300)和右侧立架主梁(308)上设置有与第一铰接梁(108)、第二铰接梁(112)、第三铰接梁(13 和第四铰接梁(133)的位置相对应的第一定位夹紧座(306)、第二定位夹紧座(307)、第三定位夹紧座(309)和第四定位夹紧座(322)，所述左侧立架主梁(300)的下端、右侧立架主梁(308)的下端、第一立架落地梁 (318)的下方和第二立架落地梁(311)的下方均设置有第一脚轮(310)。
3.根据权利要求1所述的适合多种平面的组合式便携型笔式彩绘机，其特征在于所述支撑架为卧式支撑架，包括左侧卧架主梁G00)、右侧卧架主梁008)、第一卧架折叠梁 002)、第二卧架折叠梁004)、第三卧架折叠梁(41 和第四卧架折叠梁G10)，所述左侧卧架主梁G00)与右侧卧架主梁(408)相互平行，所述左侧卧架主梁G00)的一端通过第一卧架铰接梁G01)与第一卧架折叠梁002)的一端连接，所述第一卧架折叠梁002)的另一端通过第一卧架铰链(40 与第二卧架折叠梁G04)的一端连接，所述第二卧架折叠梁(404)的另一端通过第二卧架铰接梁(40 与右侧卧架主梁008)的一端连接；所述左侧卧架主梁(400)的另一端通过第三卧架铰接梁(41 与第三卧架折叠梁(41 的一端连接，所述第三卧架折叠梁G12)的另一端通过第二卧架铰链Gll)与第四卧架折叠梁(410) 的一端连接，所述第四卧架折叠梁G10)的另一端通过第四卧架铰接梁009)与右侧卧架主梁G08)的另一端连接，所述左侧卧架主梁G00)的两端和右侧卧架主梁008)的两端均活动设置有一个卧架支腿006)，每个卧架支腿(406)上安装有一个第二脚轮007)。
4.根据权利要求1所述的适合多种平面的组合式便携型笔式彩绘机，其特征在于 还包括第一纵向斜梁(1 )、第二纵向斜梁(127)、第三纵向斜梁(128)和第四纵向斜梁 (1 )，所述第一纵向斜梁(126)的一端与第一铰链(110)铰接，所述第一纵向斜梁(126) 的另一端与右侧纵向导轨梁(131)的中部铰接，所述第二纵向斜梁(127)的一端与右侧纵向导轨梁(131)的中部铰接，所述第二纵向斜梁(127)的另一端与第二铰链(121)铰接，所述第三纵向斜梁(1 )的一端与第二铰链(121)铰接，所述第三纵向斜梁(1 )的另一端与左侧纵向导轨梁(100)的中部铰接，所述第四纵向斜梁(1 )的一端与左侧纵向导轨梁(100)的中部铰接，所述第四纵向斜梁(129)的另一端与第一铰链(110)铰接。
5.根据权利要求2所述的适合多种平面的组合式便携型笔式彩绘机，其特征在于 还包括第一立架斜梁(3 )、第二立架斜梁(327)、第三立架斜梁(328)和第四立架斜梁 (3 )，所述第一立架斜梁(3 )的一端与第一立架铰链(30 铰接，所述第一立架斜梁 (326)的另一端与左侧立架主梁(300)的中部铰接，所述第二立架斜梁(327)的一端与左侧立架主梁(300)的中部铰接，所述第二立架斜梁(327)的另一端与第二立架铰链(320)铰接，所述第三立架斜梁(3 )的一端与第二立架铰链(320)铰接，所述第三立架斜梁(328) 的另一端与右侧立架主梁(308)的中部铰接，所述第四立架斜梁(3 )的一端与右侧立架主梁(308)的中部铰接，所述第四立架斜梁(3 )的另一端与第一立架铰链(30 铰接。
6.根据权利要求3所述的适合多种平面的组合式便携型笔式彩绘机，其特征在于 还包括第一卧架斜梁G15)、第二卧架斜梁014)、第三卧架斜梁016)和第四卧架斜梁 G17)，所述第一卧架斜梁015)的一端与第一卧架铰链(40 铰接，所述第一卧架斜梁 (415)的另一端与左侧卧架主梁(400)的中部铰接，所述第二卧架斜梁(414)的一端与左侧卧架主梁G00)的中部铰接，所述第二卧架斜梁G14)的另一端与第二卧架铰链Gll)铰接，所述第三卧架斜梁G16)的一端与第二卧架铰链(411)铰接，所述第三卧架斜梁(416) 的另一端与右侧卧架主梁G08)的中部铰接，所述第四卧架斜梁G17)的一端与右侧卧架主梁G08)的中部铰接，所述第四卧架斜梁G17)的另一端与第一卧架铰链(40 铰接。
7.根据权利要求1所述的适合多种平面的组合式便携型笔式彩绘机，其特征在于 在左侧纵向导轨梁(100)的中部和右侧纵向导轨梁(131)的中部之间设置有纵向中间梁 (105)，且所述纵向中间梁(105)的两端分别与左侧纵向导轨梁(100)和右侧纵向导轨梁 (131)铰接，所述纵向中间梁(105)上设置有铰链。
8.根据权利要求1所述的适合多种平面的组合式便携型笔式彩绘机，其特征在于 在左侧立架主梁(300)的中部和右侧立架主梁(308)的中部之间设置有立架中间折叠梁 (323)，且所述立架中间折叠梁(323)的两端分别与左侧立架主梁(300)和右侧立架主梁 (308)铰接，所述立架中间折叠梁(32 上设置有铰链。
9.根据权利要求1所述的适合多种平面的组合式便携型笔式彩绘机，其特征在于所述绘图设备包括画笔控制装置(501)，所述画笔控制装置包括自动供墨装置、画笔(502)和能够带动画笔(502)与绘图表面进行接触和脱离接触从而完成落笔和抬笔动作的伸缩装置。
10.根据权利要求1所述的适合多种平面的组合式便携型笔式彩绘机，其特征在于所述绘图设备包括喷笔控制装置(503)，所述喷笔控制装置(50 包括自动供墨装置和喷笔 (504)，所述自动供墨装置通过供墨管(505)与喷笔(504)连接。
专利摘要本实用新型公开了一种适合多种平面的组合式便携型笔式彩绘机，包括彩绘机本体和支撑架，彩绘机本体包括左侧纵向导轨梁、右侧纵向导轨梁、第一折叠梁、第二折叠梁、第三折叠梁和第四折叠梁；沿横向导轨梁的长度方向设置有横向导轨，横向导轨上设置有横向滑块；横向滑块上安装有笔架小车安装座，笔架小车安装座上安装有绘图设备；第一电机、第二电机和第三电机均与伺服控制器相接，所述伺服控制器与运动控制卡相接，所述运动控制卡与计算机相接。该彩绘机既适合在平整墙面、地面上绘制矢量图案又适合在粗糙的水泥表面、沥青路面及砖墙面上绘制图案，且其采用组合形式进行装配，便于携带，使用起来非常方便。
文档编号B44D2/00GK201979999SQ20112006690
公开日2011年9月21日 申请日期2011年3月17日 优先权日2011年3月17日
发明者刘晓玲, 张武刚 申请人:张武刚