专利名称：一种用于减振器的刻字及底盖压装的检测装配系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种用于减振器的刻字及底盖压装的检测装配系统。
背景技术：
在生产汽车减振器过程中，有将底盖压入贮液筒中这一工序，现在主要是使用压机完成这道工序，压机主要包括上压头、工作台和安装在工作台上的芯棒组成，将底盖和贮液筒分别放入压机的上压头中和芯棒中，将芯棒推送到直立位置，使芯棒与压头共轴，然后手动启动开关，压头向芯棒运动将底盖压入贮液筒中，压装完成之后将压好底盖的贮液筒取下，放入旁边的工位器具箱内。此工序需要人工操作，效率较低，而且对于问题产品的生产日期无法追溯，无法对该问题产品的同批次产品进行检查。
发明内容本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种刻字、压装一体的装配系统，提高生产效率，并且增加了自动刻字的功能，可以随时追溯问题产品的生产日期，继而可以对该批次的产品进行检查。为实现上述目的，设计一种用于减振器的刻字及底盖压装的检测装配系统，包括底盖储存装置、底盖输送装置、贮液筒储存装置、检测工位、复检测工位、贮液筒刻字工位、贮液筒压装底盖工位、卸料工位，其特征在于在检测装配系统的内部从左至右依次设有卸料工位、贮液筒压装底盖工位、贮液筒刻字工位、复检测工位及检测工位，检测工位的右侧设有忙液筒储存装置；忙液筒储存装置的前方设有底盖储存装置，底盖储存装置的后端连接底盖输送装置的一端，底盖输送装置的另一端连接贮液筒压装底盖工位的前方。所述的检测工位与贮液筒储存装置之间连接贮液筒提升装置。所述的底盖输送装置另一端的前方设有气动抓手。所述的复检测工位的上方设有另一气动抓手，复检测工位的下方设有气动托架及光纤检测系统。所述的贮液筒刻字工位的上方设有微电脑控制刻字机构，贮液筒刻字工位的下方设有固定抓手。所述的贮液筒压装底盖工位的下方设有另一固定抓手，贮液筒压装底盖工位的后方设有定位芯棒伸入装置。所述的复检测工位与贮液筒刻字工位之间的上方、贮液筒刻字工位与贮液筒压装底盖工位之间的上方及贮液筒压装底盖工位与卸料工位之间的上方分别设有输送抓手。本实用新型同现有技术相比，提供一种刻字、压装一体的装配系统，提高生产效率，并且增加了自动刻字的功能，可以随时追溯问题产品的生产日期，继而可以对该批次的产品进行检查。
图I为本实用新型结构示意图。图2为本实用新型结构俯视图。参见图I,图2,1为底盖储存装置,2为底盖输送装置,3为忙液筒储存装置，4为检测工位，5为复检测工位，6为贮液筒刻字工位，7为贮液筒压装底盖工位，8为卸料工位，9为贮液筒提升装置，10为定位芯棒伸入装置。
具体实施方式
下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。如图1，图2所示，在检测装配系统的内部从左至右依次设有卸料工位8、贮液筒压 装底盖工位7、贮液筒刻字工位6、复检测工位5及检测工位4，检测工位4的右侧设有贮液筒储存装置3 ;贮液筒储存装置3的前方设有底盖储存装置1，底盖储存装置I的后端连接底盖输送装置2的一端，底盖输送装置2的另一端连接贮液筒压装底盖工位7的前方；检测工位4与贮液筒储存装置3之间连接贮液筒提升装置9 ;底盖输送装置2另一端的前方设有气动抓手；复检测工位5的上方设有另一气动抓手，复检测工位5的下方设有气动托架及光纤检测系统；贮液筒刻字工位6的上方设有微电脑控制刻字机构，贮液筒刻字工位6的下方设有固定抓手；贮液筒压装底盖工位7的下方设有另一固定抓手，贮液筒压装底盖工位7的后方设有定位芯棒伸入装置10 ;复检测工位5与贮液筒刻字工位6之间的上方、贮液筒刻字工位6与贮液筒压装底盖工位7之间的上方及贮液筒压装底盖工位7与卸料工位8之间的上方分别设有输送抓手。第一步首先将清洗干净的底盖倒入底盖储存装置I中，底盖储存装置I可以存放120件左右的底盖。由气缸推动的阶梯式多级提升装置将底盖提升到高处，路过干扰装置洒落在底盖输送装置2上。底盖在底盖输送装置2上首先经过限高删选，剔除重叠的底盖。再经过狭窄小道，剔除碗口向下的底盖。这样输送带上只存下碗口向上的底盖了。底盖输送装置2直接将底盖长距离输送到贮液筒压装底盖工位7前方。第二步然后装满贮液筒的贮液筒储存装置3沿小车导引槽推到设备端部平台上，紧靠设备边缘，就可以启动设备，设备在端部有气缸下降，用钩子拉紧小车，平台上后端有气缸顶起，使小车倾斜10度。此时就可以开启小车端部移门，让贮液筒滚出贮液筒储存装置3。贮液筒滚出贮液筒储存装置3的滚道后接着有贮液筒提升装置将贮液筒提升放置到检测工位4上。贮液筒提升装置是由气缸驱动的外形是多个台阶组成的，每个台阶又分为外侧的静止斜面和内侧会升降活动的斜面二部分组成，贮液筒滚动到第一步台阶的活动升降面上，就被升起的台面带到第二步台阶处，因台面有倾角，贮液筒在台面接平后便滚入到第二台阶上，同样原理，贮液筒在升降台面不断的接力运动中，便被带到了上储存部位并直接滚落到检测工位4上被挡板挡住后停下。第三步贮液筒靠自重到达检测工位4后，侧面气缸便会带着检测头伸出来推动贮液筒向对面的定位靠去，根据贮液筒压装底盖部位的内孔小于装导向孔3毫米的差别，检测顶头直径可在二孔径之间，即检测头推到压底盖一头时，因尺寸大而不能进入孔中，仅导向锥度进入一部分，因而行程较短，即可判断贮液筒的方向是对的；若检测顶头推在贮液筒安装导向一端时，检测顶头便会全部进入直到法兰面推动贮液筒，故气缸行程较长，此时气缸行程的磁性开关就会发讯，记下这是错头的贮液筒，到复检测工位5时就直接由复检测工位5上方的气动抓手接过，旋转180度位置后再放入复检测工位5的下定位座上。第四步在复检测工位5的贮液筒下方安装着由气缸控制升降的工件托架和一组光纤维检测系统。复检测工位5上方安装有能抓紧贮液筒升降和180度旋转的气动抓手。贮液筒一端有电机带动可伸缩并旋转的压头，另一端安装有可以伸缩跟着转动的挡板。在检测工位4上被检测出错头的贮液筒由输送抓手送到复检测工位5时，复检测工位5的托架暂不升起接贮液筒，而是由气动抓手接手，等输送气抓松开后，贮液筒就直接被旋转180度，然后下托架升起托住贮液筒，光纤维检测头同时升起，气动抓手放开的同时，贮液筒两端的气缸同时伸出夹紧贮液筒，挡板气缸的缸径大于推进气缸，接通电机电源贮液筒开始旋转，当贮液筒的压扁部位在最下方时，光纤维接收头收到信号，此时立刻切断电机电源，此时贮液筒的扁势便被固定向下。若要改变划字与扁势的角度位置，则再令电机转动一定的角度就可以达到目的了。此时返回的四个移动抓手可以同时夹紧。两端的气缸退回，复检测工位5的托架和光纤维检测头同时降下。此时复检测工位5的工作内容已经完成，等待输送抓手送到下一工位。 第五步贮液筒刻字工位6的贮液筒下方有固定抓手，贮液筒上方有微电脑控制刻字机构。刻字机构可以在上、下和贮液筒方向进行微调并锁定。复检测工位5的贮液筒输送到贮液筒刻字工位6后，贮液筒刻字工位6的固定抓手接过贮液筒。输送抓手便松开并退回到复检测工位5下等待下一次运送任务。贮液筒上方的刻字机构便开始工作。刻字头在气缸推动下降下，在贮液筒上依次划出生产日期、时间后再退回。刻字内容可以在电脑显示屏是上预先编辑好。此时贮液筒刻字工位6的工作内容已经完成，就发出允许输送贮液筒的指令。第六步贮液筒压装底盖工位7的贮液筒下方有固定抓手，后方设有定位芯棒伸入装置10，贮液筒一端布置有能产生3吨压力的0 250大气缸和可水平与向上二位置翻转的压头。另一端有气缸推动的挡板，用来阻挡芯棒在压底盖所受到的强大压力。由贮液筒刻字工位6的贮液筒输送到贮液筒压装底盖工位7后，贮液筒压装底盖工位7的固定抓手接过贮液筒。输送抓手便松开并退回到贮液筒刻字工位6等待下一次运送任务。贮液筒下方的长气缸便将定位芯棒伸入贮液筒内部，芯棒到位后，贮液筒端面的挡板由气缸推出，此时即可阻止芯棒受力的移位。在贮液筒输送的同时，压头就由水平位置向上转动90度，使压头向上可以接受底盖的放入。底盖气动抓手便可将底盖放入压头后松开。压头内有固定磁钢接收底盖，等底盖抓手升起后，底盖压头便翻转90度，准备压装底盖了。当收到挡板到位信号后便可以开始压装底盖工作，底盖压头移向贮液筒时便将底盖压入贮液筒中，待到位置尺寸并到压力和保持3秒后就可以退出压头，压头一退到位，便向上翻起接受下一个底盖，收到底盖后便又翻转成水平位置，等待下一次挡板到位可以压装件的信号到来。在底盖压头返回的同时，挡板气缸同时启动，抽出挡板，然后再抽出芯棒到位。此时贮液筒压装底盖工位7的工作内容已经完成，就可以发出允许输送贮液筒的指令了。第七步卸料工位8是成品存放工位。仅布置有固定的倾斜滚道和可拆卸的储存料斗。滚道下安装着接近开关，当输送抓手送到卸料工位8松开后，贮液筒靠自重沿着倾斜的滚道滚动到箱底部位，方便下道工序人工取出。卸料工位8后可密排贮存8根贮液筒。一旦贮液筒存满，被滚道接近开关 收到长期信号，就发出设备停止工作的指令。就全线停止，直到工件取出后自动恢复工作。
权利要求1.一种用于减振器的刻字及底盖压装的检测装配系统，包括底盖储存装置、底盖输送装置、贮液筒储存装置、检测エ位、复检测エ位、贮液筒刻字エ位、贮液筒压装底盖エ位、卸料エ位，其特征在于在检测装配系统的内部从左至右依次设有卸料エ位(8)、贮液筒压装底盖エ位(7 )、贮液筒刻字エ位(6 )、复检测エ位(5 )及检测エ位(4 )，检测エ位(4 )的右侧设有贮液筒储存装置(3);贮液筒储存装置(3)的前方设有底盖储存装置(1)，底盖储存装置(1)的后端连接底盖输送装置(2)的一端，底盖输送装置(2)的另一端连接贮液筒压装底盖エ位(7)的前方。
2.根据权利要求1所述的ー种用于减振器的刻字及底盖压装的检测装配系统，其特征在于所述的检测エ位(4)与贮液筒储存装置(3)之间连接贮液筒提升装置(9)。
3.根据权利要求1所述的ー种用于减振器的刻字及底盖压装的检测装配系统，其特征 在于所述的底盖输送装置(2)另ー端的前方设有气动抓手。
4.根据权利要求1所述的ー种用于减振器的刻字及底盖压装的检测装配系统，其特征在于所述的复检测エ位(5)的上方设有另一气动抓手，复检测エ位(5)的下方设有气动托架及光纤检测系统。
5.根据权利要求1所述的ー种用于减振器的刻字及底盖压装的检测装配系统，其特征在于所述的贮液筒刻字エ位(6)的上方设有微电脑控制刻字机构，贮液筒刻字エ位(6)的下方设有固定抓手。
6.根据权利要求1所述的ー种用于减振器的刻字及底盖压装的检测装配系统，其特征在于所述的贮液筒压装底盖エ位(7)的下方设有另一固定抓手，贮液筒压装底盖エ位(7)的后方设有定位芯棒伸入装置(10)。
7.根据权利要求1所述的ー种用于减振器的刻字及底盖压装的检测装配系统，其特征在于所述的复检测エ位(5)与贮液筒刻字エ位(6)之间的上方、贮液筒刻字エ位(6)与贮液筒压装底盖エ位(7)之间的上方及贮液筒压装底盖エ位(7)与卸料エ位(8)之间的上方分别设有输送抓手。
专利摘要本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种用于减振器的刻字及底盖压装的检测装配系统。一种用于减振器的刻字及底盖压装的检测装配系统，包括底盖储存装置、底盖输送装置、贮液筒储存装置、检测工位、复检测工位、贮液筒刻字工位、贮液筒压装底盖工位、卸料工位，其特征在于在检测装配系统的内部从左至右依次设有卸料工位、贮液筒压装底盖工位、贮液筒刻字工位、复检测工位及检测工位，检测工位的右侧设有贮液筒储存装置；贮液筒储存装置的前方设有底盖储存装置，底盖储存装置的后端连接底盖输送装置的一端，底盖输送装置的另一端连接贮液筒压装底盖工位的前方。同现有技术相比，提供一种刻字、压装一体的装配系统，提高生产效率，并且增加了自动刻字的功能，可以随时追溯问题产品的生产日期，继而可以对该批次的产品进行检查。
文档编号B44B3/06GK202752809SQ201220405430
公开日2013年2月27日 申请日期2012年8月16日 优先权日2012年8月16日
发明者薛淞瀚 申请人:上海汇众萨克斯减振器有限公司