本发明涉及一种用于纽扣表面压花的设备。
背景技术：
随着当前服装行业的飞速发展，纽扣已经不止局限于实用功能，各类异形或表面刻花的纽扣已经成为服装外观的一部分。然而对于纽扣的加工一般仍采用手工切割或雕刻的方式，虽然目前已经出现部分利用模具直接热熔成型的生产方式，但一般仅限于花纹或形状较为简单的表面图形，且模具生产成本很高，难以处理复杂图案。
技术实现要素：
本发明的目的是为克服上述问题，提出一种圆形纽扣压花设备，通过固定机构与下压机构的配合能够实现自动化压花，通过下压在纽扣表面压出精细图案。
本发明所提出的一种圆形纽扣压花设备，包括机架，其特征在于，机架表面分别设置：
固定机构，包括连接机架表面的龙门架，龙门架的板面具有开口，开口周围设置若干固定模具的装置，包括有
1)横向固定组件，包括平行设置的一对x轴向滑轨，末端连接与其表面齐平的固定块，一同构成中部具有安装槽的结构，固定块表面具有与龙门架板面开口位置、形状对应的开口；滑轨上设置一组由推动装置驱动行走的推块a、推块b；
2)纵向固定组件，包括分别设置于x轴向滑轨两侧、由各自推动装置驱动沿y轴方向行走的夹具a、夹具b；
其中，夹具a呈l形结构，位于固定块侧面，其横向部分的上表面固定纽扣形状模具a，固定块侧部的开口能够供夹具a行走，纽扣形状模具能够沿所述开口到固定块；
夹具b为一组平行设置、位于固定块表面的定位模，其中一块为固定端，其侧部连接半组圆形或水滴形的固定纽扣侧边模具c，另一块为可复位的活动端，其侧部固定另外半组侧边模具b，随着定位模行走，模具b与模具c相互拼合；
下压机构，包括连接机架表面的转向柱以及通过电机、齿轮齿条配合下压的机械手。需要指出的是，为了便于抓取纽扣，机械手可以设置为内部具有弧形的抓模，以便抓取纽扣边缘。
值得注意的是，为了便于模具组合压型，纽扣的底部模具可以采用托柱或托盘式，侧部模具可以上部完整包覆纽扣表面，下部可以预留托柱或托盘支撑柱的凹口，实现拼合。
为了保证下压的可靠性，固定块开口两侧可以设置有加固挡块支撑夹具a，防止部分硬度较大的纽扣压型时压断夹具。
进一步的，固定组件包括位置侦测装置，包括感应杆及感应开关，分别位于两块定位模上，其底部连接定位模末端，定位模表面连接一块l形的安装板，感应杆及感应开关分别插通各自所在定位模表面的安装板；
定纽扣形状模具c设置于固定端定位模的安装板内侧，纽扣形状模具b设置活动端定位模及其安装板的外侧，活动端定位模的安装板能够接触并容纳推块b。
进一步的，定位模一端通过连接板与推动装置连接，其中固定端定位模固定于连接板下底，活动端定位模表面的滑座嵌入安装板下底的滑槽，滑座与滑槽端部通过复位弹簧相连。
进一步的，定位模另一端设置一组配合定位的位置感应板，位置感应板通过支柱连接固定块，能够插入定位模侧部的凹槽。
进一步的，推块a行走路线上设置有位置侦测装置，包括位于x轴向滑轨之间的安装座，其表面连接有位置传感器，推块a底部部分覆盖安装座表面，开设有接触传感器的开口。
进一步的，龙门架侧部设置有出料架，其贯穿龙门架一侧的支脚，其一侧端部接触龙门架板面的开口。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图进一步阐述上述技术方案。
如图所示的一种圆形纽扣压花设备，包括机架1、x轴向滑轨21、固定块22、龙门架23、推块a1、推块b1、出料架24、夹具a2、夹具b2、下压机构3、感应杆41、感应开关42、位置传感器44、位置感应板5。需要注意的是，其中纽扣的压型模具并未绘制，因此附图中的固定块处的开口并未展示。
本发明具体工作时主要包括如下步骤：
第一步，上料。操作员将相关纽扣模具对应安装于夹具a2、b2上，下压机构3的转向柱拉动气动机械手转动、下压，机械手利用抓模中段自料盒内抓取一枚纽扣粗坯并复位，此时气缸推动夹具a2进入固定块22底部，直至夹具a2上的纽扣表面形状模具到达固定块的开口下方。
第二步，压型，气缸推动推块a1行走至夹具a2后方、气缸推动夹具b2进入固定块的开口区域，直至其侧部接触位置感应板5，随后机械手下压，下压过程中机械手侧部持续贴合推块a1的侧壁，并将纽扣放置于纽扣表面形状模具的压型区域，此时，纽扣一侧边缘紧靠夹具b2固定端的半组圆形或水滴形侧边模具，气动机械手抬升一段距离后闭合并再次下压，直至其到达预设的感应杆41、感应开关42的提示位置，使纽扣正面压入纽扣表面形状模具上的图案花纹，然后机械手复位抬升，气缸拉动推块a1复位；
接着气缸推动推块b1行走，直至其进入夹具b2活动端安装板的内部，并推动其继续行走，直至两块纽扣侧部压型模具相互接触，压出翻边或其他效果，此时纽扣的侧部压型完成；
第三步，出料。气缸拉动推块b1复位，夹具b2活动端在复位弹簧拉动下复位，此时下压机构再次下压抓取纽扣，气缸拉动夹具a2、b2复位，远离固定块的开口位置，暴露开口位置下方的出料架24，之后机械手松开纽扣，使其沿着出料架完成出料。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。