一种新型低噪声绘画机器人的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种新型低噪声绘画机器人。


背景技术：

2.一般类型绘画机器人底板平面较大且无支撑，刚性较弱，绘画过程中由于笔尖与底板接触，导致底板发生振动，从而产生较大噪声。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种新型低噪声绘画机器人。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种新型低噪声绘画机器人，包括第一滑轨、第二滑轨、第一滑板、第二滑板、第三滑板和第三滑轨，两个第一滑轨之间通过螺栓固定连接有导磁钢板，第二滑轨和第一滑轨的滑槽中均套设有传动带，第一滑轨，第二滑轨均采用铝合金材质，第一滑轨两端固定连接有一个挡板，第一滑轨底端设有橡胶垫，第一滑板一侧固定安装有第一电机，第一电机输出轴穿过第一滑板并与长导向轮固定连接，长导向轮套设在传动带内，第一滑板靠近长导向轮的一侧固定连接有四个滑轮，两个第一滑板通过滑轮呈镜像状分别滑动连接在两个第一滑轨上，第二滑轨两端通过螺栓固定连接在两个第一滑板之间，第三滑板上固定安装有第二电机，其中一个长导向轮固定安装在第二电机输出轴上，第三滑板上也设置有四个滑轮并通过滑轮滑动连接在第二滑轨上，第三滑板上的长导向轮套设在第三滑板的传动带，第二滑板与第三滑板通过螺栓固定连接，第二滑板上固定安装有第三电机，第三电机的输出轴上固定套设有一个短导向轮，短导向轮上设置有一个传动带，传动带一端套设在短导向轮上，第二滑板上固定连接有第三滑轨，第三滑轨上滑动连接有滑块，传动带另一端固定在滑块上，滑块固定连接在移动板上，移动板上安装有夹笔模块。
6.进一步地，导磁钢板下面通过螺栓紧固连接有海绵支架，海绵支架上放置海绵体。
7.进一步地，所述第一滑轨、第二滑轨均采用铝合金材质。
8.相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：
9.通过在导磁钢板下面通过螺栓紧固连接有海绵支架，海绵支架上放置海绵体，可以降低作业时由于导磁钢板受力振动产生的噪声，从而达到降噪效果。
附图说明
10.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
11.图1为本实用新型提出的整体结构爆炸示意图；
12.图2为本实用新型提出的整体结构正面示意图；
13.图3为本实用新型提出的整体结构侧面示意图；
14.图4为本实用新型提出的整体结构仰视示意图；
15.图5为本实用新型提出的导向轮、传动带和第一滑轨连接示意图。
16.图中：1导磁钢板、2第一滑轨、3第二滑轨、4第一滑板、5第一电机、6第二电机、7第三电机、8第三滑板、9滑轮、10挡板、11海绵支架、12橡胶垫、13第二滑板、14移动板、15夹笔模块、16海绵体、17滑块、18长导向轮、19短导向轮、20第三滑轨、21传动带。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.参照图1-5，一种新型低噪声绘画机器人，包括第一滑轨2、第二滑轨3、第一滑板4、第二滑板13、第三滑板8和第三滑轨20，两个第一滑轨2之间通过螺栓固定连接有导磁钢板1，导磁钢板1下面通过螺栓紧固连接有海绵支架11，海绵支架上放置海绵体16，第二滑轨3和第一滑轨2的滑槽中均套设有传动带21，第一滑轨2，第二滑轨3均采用铝合金材质，第一滑轨2两端固定连接有一个挡板10，第一滑轨2底端设有橡胶垫12，第一滑板4一侧固定安装有第一电机5，第一电机5输出轴穿过第一滑板4并与长导向轮18固定连接，长导向轮18套设在传动带21内，第一滑板4靠近长导向轮18的一侧固定连接有四个滑轮9，两个第一滑板4通过滑轮9呈镜像状分别滑动连接在两个第一滑轨2上，第二滑轨3两端通过螺栓固定连接在两个第一滑板4之间，第三滑板8上固定安装有第二电机6，其中一个长导向轮18固定安装在第二电机6输出轴上，第三滑板8上也设置有四个滑轮9并通过滑轮9滑动连接在第二滑轨3上，第三滑板8上的长导向轮18套设在第三滑板8的传动带21，第二滑板13与第三滑板8通过螺栓固定连接，第二滑板13上固定安装有第三电机7，第三电机7的输出轴上固定套设有一个短导向轮19，短导向轮19上设置有一个传动带21，传动带21一端套设在短导向轮19上，第二滑板13上固定连接有第三滑轨20，第三滑轨20上滑动连接有滑块17，传动带21另一端固定在滑块17上，滑块17固定连接在移动板14上，移动板14上安装有夹笔模块15，夹笔模块15
上设置有紧固螺栓，带有夹笔模块15的移动板14上设置有通孔，第三电机7输出轴活动套设在通孔中，通孔为条形孔。
22.本实用新型的工作原理及使用流程：启动第一电机5和第二电机6可以带动第三滑板8与第二滑板13左右前后移动，启动第三电机7带动第三电机上的短导向轮19正转或反转从而可以带动移动板14以及夹笔模块15上下移动，从而进行绘画，由于导磁钢板1下面通过螺栓紧固连接有海绵支架11，海绵支架上放置有海绵体16，可以抑制绘画时振动带来的噪声。
23.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种新型低噪声绘画机器人，包括第一滑轨(2)、第二滑轨(3)、第一滑板(4)、第二滑板(13)、第三滑板(8)和第三滑轨(20)，其特征在于，两个第一滑轨(2)之间通过螺栓固定连接有导磁钢板(1)，导磁钢板(1)下面通过螺栓紧固连接有海绵支架(11)，海绵支架上放置海绵体(16)，第二滑轨(3)和第一滑轨(2)的滑槽中均套设有传动带(21)，第一滑轨(2)，第二滑轨(3)均采用铝合金材质，第一滑轨(2)底端设有橡胶垫(12)，第一滑板(4)一侧固定安装有第一电机(5)，第一电机(5)输出轴穿过第一滑板(4)并与长导向轮(18)固定连接，长导向轮(18)套设在传动带(21)内，第一滑板(4)靠近长导向轮(18)的一侧固定连接有四个滑轮(9)，两个第一滑板(4)通过滑轮(9)呈镜像状分别滑动连接在两个第一滑轨(2)上，第二滑轨(3)两端通过螺栓固定连接在两个第一滑板(4)之间，第三滑板(8)上固定安装有第二电机(6)，其中一个长导向轮(18)固定安装在第二电机(6)输出轴上，第三滑板(8)上也设置有四个滑轮(9)并通过滑轮(9)滑动连接在第二滑轨(3)上，第三滑板(8)上的长导向轮(18)套设在第三滑板(8)的传动带(21)，第二滑板(13)与第三滑板(8)通过螺栓固定连接，第二滑板(13)上固定安装有第三电机(7)，第三电机(7)的输出轴上固定套设有一个短导向轮(19)，短导向轮(19)上设置有一个传动带(21)，传动带(21)一端套设在短导向轮(19)上，第二滑板(13)上固定连接有第三滑轨(20)，第三滑轨(20)上滑动连接有滑块(17)，传动带(21)另一端固定在滑块(17)上，滑块(17)固定连接在移动板(14)上，移动板(14)上安装有夹笔模块(15)。2.根据权利要求1所述的一种新型低噪声绘画机器人，其特征在于，所述第一滑轨(2)两端固定连接有一个挡板(10)。3.根据权利要求1所述的一种新型低噪声绘画机器人，其特征在于，所述第一滑轨(2)、第二滑轨(3)均采用铝合金材质。

技术总结
本实用新型公开了一种新型低噪声绘画机器人，包括第一滑轨、第二滑轨、第一滑板、第二滑板、第三滑板和第三滑轨，两个第一滑轨之间通过螺栓固定连接有导磁钢板，第二滑轨和第一滑轨的滑槽中均套设有传动带，第一滑轨两端均固定连接有一个挡板，第二滑轨两端通过螺栓固定连接在两个第一滑板之间，第三滑板上固定安装有第二电机，长导向轮数量为三个，短导向轮数量为一个，其中一个长导向轮固定安装在第二电机输出轴上，导磁钢板下面通过螺栓紧固连接有海绵支架，海绵支架上放置海绵体，可以降低作业时由于导磁钢板受力振动产生的噪声，从而达到降噪效果。达到降噪效果。达到降噪效果。


技术研发人员：ꢀ(51)Int.Cl.B44D3/22
受保护的技术使用者：宁波圆湾智能科技有限公司
技术研发日：2022.06.15
技术公布日：2022/11/28