一种机械传动动态观赏鱼的制作方法

本技术涉及一种机械传动动态观赏鱼。

背景技术：

1、目前市面上有一类仿生鱼，通过内部的驱动机构来驱动仿生鱼动作，实现鱼尾和鱼鳍的摆动，使得仿生鱼更加逼真和灵动。例如在cn 218966565u，名称为“一种仿生艺术装饰装置”的中国实用新型专利中，公开了一种仿生艺术装饰装置，包括头部外壳和躯干外壳，所述躯干外壳远离所述头部外壳的一端竖直设置有第一铰接轴，所述第一铰接轴上铰接有鱼尾板，所述躯干外壳的两侧均竖直设置有第二铰接轴，所述第二铰接轴上铰接有鱼鳍板；所述躯干外壳内设置有用于驱使所述鱼尾板的自由端绕所述第一铰接轴往复运动的第一驱动机构，所述躯干外壳内设置有用于驱使所述鱼鳍板的自由端绕所述第二铰接轴往复运动的第二驱动机构。

2、上述的仿生鱼鱼尾和鱼鳍分别通过独立的驱动机构进行控制，两者要协调配合，控制难度相对较大，另外仿生鱼的结构也不够紧凑和稳定。

3、基于上述问题，申请人对上述问题进行了研究，并产生了本案。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种更加容易控制、结构更加稳定的机械传动动态观赏鱼。

2、为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种机械传动动态观赏鱼，包括鱼状壳体、鱼尾摆片、鱼鳍摆片以及用于驱动鱼尾摆片和鱼鳍摆片摆动的驱动机构，驱动机构设置在壳体内，所述驱动机构包括转轴、用于驱动转轴转动的电机、第一联动机构以及第二联动机构，转轴从鱼状壳体的头部延伸至尾部，鱼尾摆片可摆动地安装在鱼状壳体上，鱼鳍摆片可转动地安装在鱼状壳体上，鱼尾摆片通过第一联动机构与转轴传动连接，鱼鳍摆片通过第二传动机构与转轴传动连接。

4、作为本实用新型的优选方式，所述第一联动机构包括设置在所述鱼尾摆片上的第一摇杆，第一摇杆的一端通过第一销轴可转动地设置在所述鱼状壳体上，第一摇杆的另一端设有第一滑槽，还包括可转动地设置在所述鱼状壳体上的第二销轴，第二销轴上连接有偏心曲柄，偏心曲柄上设有导向销，导向销以可在第一滑槽滑动的方式穿设在第一滑槽中，第二销轴上连接有第一齿轮，在所述转轴上设有与第一齿轮啮合的第二齿轮。

5、作为本实用新型的优选方式，所述第二联动机构包括设置在所述转轴上的偏心块，偏心块上铰接有滑套，滑套内插设有可在滑套中轴向滑动的滑杆，滑杆的一端为位于滑套内的插接端，另一端为摆动端，摆动端可摆动地设置在第一支撑轴上，所述鱼鳍摆片通过第二支撑轴可转动地设置所述鱼状壳体上，所述摆动端与第二支撑轴联动。

6、作为本实用新型的优选方式，所述摆动端外套设有驱动套，驱动套上设有驱动杆，所述第二支撑轴固定有连接杆，驱动杆铰接在连接杆上。

7、作为本实用新型的优选方式，所述第一支撑轴通过两个第一支座安装在所述鱼状壳体上，所述第二支撑轴通过两个第二支座安装在所述鱼状壳体上。

8、作为本实用新型的优选方式，所述第一支撑轴和所述第二支撑轴均与所述转轴平行。

9、作为本实用新型的优选方式，所述电机设置在所述鱼状壳体的头部，所述电机通过减速器和联轴器与所述转轴传动连接。

10、作为本实用新型的优选方式，所述鱼鳍摆片为4个，每个所述鱼鳍摆片通过一套所述第二联动机构与所述转轴传动连接。

11、作为本实用新型的优选方式，所述鱼状壳体内设有控制器，控制器中设有电源，所述电机电连接至控制器，还包括光感应器，光感应器电连接至控制器。

12、作为本实用新型的优选方式，所述鱼状壳体上设有灯带，灯带与所述电源电连接。

13、采用本实用新型的技术方案后，采用转轴带动第一联动机构和第二联动机构转动，只需要一个电机即可实现鱼尾摆片和鱼鳍摆片的动作，使得鱼尾摆片和鱼鳍摆片更加容易协调控制，转轴从鱼状壳体的头部延伸至尾部，作为观赏鱼的骨架，使得观赏鱼的整体结构更加稳定。

技术特征：

1.一种机械传动动态观赏鱼，包括鱼状壳体、鱼尾摆片、鱼鳍摆片以及用于驱动鱼尾摆片和鱼鳍摆片摆动的驱动机构，驱动机构设置在壳体内，其特征在于：所述驱动机构包括转轴、用于驱动转轴转动的电机、第一联动机构以及第二联动机构，转轴从鱼状壳体的头部延伸至尾部，鱼尾摆片可摆动地安装在鱼状壳体上，鱼鳍摆片可转动地安装在鱼状壳体上，鱼尾摆片通过第一联动机构与转轴传动连接，鱼鳍摆片通过第二传动机构与转轴传动连接。

2.如权利要求1所述的一种机械传动动态观赏鱼，其特征在于：所述第一联动机构包括设置在所述鱼尾摆片上的第一摇杆，第一摇杆的一端通过第一销轴可转动地设置在所述鱼状壳体上，第一摇杆的另一端设有第一滑槽，还包括可转动地设置在所述鱼状壳体上的第二销轴，第二销轴上连接有偏心曲柄，偏心曲柄上设有导向销，导向销以可在第一滑槽滑动的方式穿设在第一滑槽中，第二销轴上连接有第一齿轮，在所述转轴上设有与第一齿轮啮合的第二齿轮。

3.如权利要求2所述的一种机械传动动态观赏鱼，其特征在于：所述第二联动机构包括设置在所述转轴上的偏心块，偏心块上铰接有滑套，滑套内插设有可在滑套中轴向滑动的滑杆，滑杆的一端为位于滑套内的插接端，另一端为摆动端，摆动端可摆动地设置在第一支撑轴上，所述鱼鳍摆片通过第二支撑轴可转动地设置所述鱼状壳体上，所述摆动端与第二支撑轴联动。

4.如权利要求3所述的一种机械传动动态观赏鱼，其特征在于：所述摆动端外套设有驱动套，驱动套上设有驱动杆，所述第二支撑轴固定有连接杆，驱动杆铰接在连接杆上。

5.如权利要求4所述的一种机械传动动态观赏鱼，其特征在于：所述第一支撑轴通过两个第一支座安装在所述鱼状壳体上，所述第二支撑轴通过两个第二支座安装在所述鱼状壳体上。

6.如权利要求5所述的一种机械传动动态观赏鱼，其特征在于：所述第一支撑轴和所述第二支撑轴均与所述转轴平行。

7.如权利要求6所述的一种机械传动动态观赏鱼，其特征在于：所述电机设置在所述鱼状壳体的头部，所述电机通过减速器和联轴器与所述转轴传动连接。

8.如权利要求7所述的一种机械传动动态观赏鱼，其特征在于：所述鱼鳍摆片为4个，每个所述鱼鳍摆片通过一套所述第二联动机构与所述转轴传动连接。

9.如权利要求8所述的一种机械传动动态观赏鱼，其特征在于：所述鱼状壳体内设有控制器，控制器中设有电源，所述电机电连接至控制器，还包括光感应器，光感应器电连接至控制器。

10.如权利要求9所述的一种机械传动动态观赏鱼，其特征在于：所述鱼状壳体上设有灯带，灯带与所述电源电连接。

技术总结
本技术涉及一种机械传动动态观赏鱼，包括鱼状壳体、鱼尾摆片、鱼鳍摆片以及用于驱动鱼尾摆片和鱼鳍摆片摆动的驱动机构，驱动机构包括转轴、用于驱动转轴转动的电机、第一联动机构以及第二联动机构，转轴从鱼状壳体的头部延伸至尾部，鱼尾摆片可摆动地安装在鱼状壳体上，鱼鳍摆片可转动地安装在鱼状壳体上，鱼尾摆片通过第一联动机构与转轴传动连接，鱼鳍摆片通过第二传动机构与转轴传动连接。本技术采用转轴带动第一联动机构和第二联动机构转动，只需要一个电机即可实现鱼尾摆片和鱼鳍摆片的动作，使得鱼尾摆片和鱼鳍摆片更加容易协调控制，转轴从鱼状壳体的头部延伸至尾部，作为观赏鱼的骨架，使得观赏鱼的整体结构更加稳定。

技术研发人员：余开慧
受保护的技术使用者：泉州市慧泰光电科技有限公司
技术研发日：20231025
技术公布日：2024/6/5