专利名称：相位差检测方法、相位差检测装置、测距装置和成像装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及相位差检测方法、相位差检测装置、测距装置和成像装置。
背景技术：
过去，在自动聚焦照相机等中，在使用所谓的无源系统聚焦将被照相的目标时，在非TTL照相机的情况下，通过使用目标图象来检测到该目标的距离，该目标图象不经过摄像镜头，并且此后，响应检测到的至该目标的距离控制摄像镜头的位置，在TTL照相机的情况下，通过使用目标图象检测从调焦状态的移动量，通过经过摄像镜头获得该目标图象，并且此后，响应检测到的移动量控制摄像镜头的位置。在下文，将参考图3A描述上述操作的原理。
在同样的图中，通过预定基线长b彼此分开排列的一对镜头1a和1b设置在一对光传感器阵列3a和3b上，该对光传感器阵列3a和3b与镜头对1a和1b相隔焦距f分开排列，分别通过互不相同的光径A和B形成目标2的图象。假定将目标2放置在正面方向与镜头对1a和1b距离L的位置上。
当将目标2放置在无限远处时，在光传感器阵列对3a和3b上形成的图象中心形成在光传感器阵列对3a和3b上的参考位置(3a1，3b1)处，光传感器阵列3a和3b与镜头1a和1b的光轴相应，但当目标2比无限远位置更近时，它们形成在从该参考位置(3a1，3b1)偏移α的位置上。从三角形测距的原理，至目标的距离L为L＝bf/α。在此，由于基线长度b和焦距f均是常数，如果检测到移动量α，则可测量距离L。这是用在非TTL照相机中的无源测距的原理(所谓的外界光三角形测距)。另外，在非TTL照相机中，实际上移动量α代替距离L用作为测距装置的输出值。
在TTL照相机的情况下，通过将穿过成像镜头(未示出)的光应用到镜头对1a和1b，用如上所述的相同的方式，检测左和右图象间的移动量α。另外，假定在聚焦状态情况下图象中心是各个光传感器阵列3a和3b上的参考位置。因此，加和减移动量α表示前聚焦状态和后聚焦状态，并且它的绝对值分别表示从焦点所偏移动的程度。另外，在该应用中，将移动量α称为相位差。
在这些情况中的任何一个中，通过光学系统将目标成象在光传感器阵列对上，以及通过执行有关分别从图象信号对抽取的部分图象数据组(参见图3B)的相关计算来检测由光传感器阵列对输出的图象信号对的相对位移，即相位差。另外，象刚才描述过的那种相位差检测并不限于自动聚焦照相机，而是能用于各种测距装置和焦点检测装置等。
一种使用这种相位差作为用于降低在有强光源，如太阳光等作为将被照相的目标的背景(在所谓的背光时)的情况下，由于背光导致的检测准确性降低的方法中，在如日本专利No.3230759(JP-A-5264892公报)中描述过。更确切地说，判断由于背光等等在光传感器的输出是否有闪光的影响，以及在判定有闪光影响的情况下，计算基于图象信号对的光强度差的补偿值，更确切地说，响应各个图象信号的平均值的差的补偿值，分别将计算的补偿值加到一个图象信号上或从一个图象信号减去计算的补偿值，以及通过执行基于补偿后的图象信号的相关计算来计算相位差。
然而，背光等的影响是很复杂的，即使如上所述，对图象信号执行预定补偿，也不必然消除背光等的影响。例如，当由于背光图象信号对进入如图4A和4B所示的状态时，即使如上所述计算基于图象信号对的光强度差的补偿值，以及将计算的补偿值加到一个图象信号或从一个图象信号减去计算的补偿值来进行补偿，也很难从图象信号消除背光等的影响。因此，在上述专利NO.3230759(JP-A-5-264892)描述过的技术中，有可能执行的是徒然补偿。
发明内容
本发明的一个目的是提供相位差检测方法、相位差检测装置、测距装置以及能抑制徒然补偿的成象装置。
第一发明是相位差检测方法，包括判断步骤，用于判断预定补偿对图象数据行是否有效，该图象数据行是响应一对光传感器阵列的输出生成的，在该光传感器阵列对上形成测量图象目标的图象；第一相位差检测步骤，用于在判定预定补偿无效的情况下基于图象数据行检测在光传感器阵列对上形成的图象间的相位差；以及第二相位差检测步骤，用于在判定预定补偿有效的情况下执行关于图象数据行的预定补偿，以及基于补偿后的图象数据行，检测在光传感器阵列对上形成的图象间的相位差。根据包括这些步骤的方法，由于在判定预定补偿无效的情况下，基于图象数据行检测在光传感器阵列对上形成的图象间的相位差，以及在判定预定补偿有效的情况下，将预定补偿应用到图象数据行，以及基于补偿的图象数据检测在传感器阵列上形成的图象间的相位差，所以抑制徒然补偿成为可能。
第二发明是第一发明中的结构，所述判断是判定在基于图象数据行，平行于另一光传感器阵列的输出波形来移动光传感器阵列对当中的一个光传感器阵列的输出波形的情况下，预定补偿是有效的，并且该补偿是基于移动量的补偿。根据这种方法，除上述优点外，可以在平行于另一个光传感器阵列的输出波形来移动光传感器阵列对当中的一个光传感器阵列的输出波形的情况下执行有效补偿。
第三发明是第一发明中的结构，所述图象数据行是包括多个图象数据的一对图象数据行，该图象数据是响应光传感器阵列对的输出生成的，在该光传感器阵列对上形成测量图象目标的图象，以及所述判断是判定在该对图象数据行的每一个中的最大图象数据差与该对图象数据行的每一个中的最小图象数据差之间的差值落在预定范围内的情况下，预定补偿是有效的，并且该补偿是通过基于最大图象数据差以及最小图象数据差的补偿值来补偿图象数据行。根据这种方法，可能抑制徒然补偿，同样，由于当判断差值是否落在预定范围内以及计算补偿值时使用最大图象数据差以及最小图象数据差，所以实现数据的双重用途使用变为可能。
第四发明是相位差检测装置，该装置包括判断单元，用于判断预定补偿对图象数据行是否有效，该图象数据行是响应一对光传感器阵列的输出生成的，在该光传感器阵列对上形成测量图象目标的图象；第一相位差检测单元，用于在判断单元判定预定补偿无效的情况下基于图象数据行检测在光传感器阵列对上形成的图象之间的相位差；第二相位差检测单元，用于在判断单元判定预定补偿有效的情况下，相对于该图象数据行执行预定补偿，以及基于补偿后的图象数据行，检测在光传感器阵列对上形成的图象间的相位差。根据这种结构，由于在判定预定补偿无效的情况下，基于图象数据行检测在传感器阵列对上形成的图象间的相位差，以及在预定补偿有效的情况下，将该预定补偿应用到图象数据行，以及基于补偿后的图象数据检测在传感器阵列对上形成的图象间的相位差，因此抑制徒然补偿成为可能。
第五发明是第四发明中的结构，所述判断单元是基于图象数据行，在平行于另一个光传感器阵列的输出波形来移动该光传感器阵列对当中的一个光传感器阵列的输出波形的情况下，判定预定补偿有效的一个单元，并且该补偿是基于移动量的补偿。根据这种结构，除上述优点外，可在平行于另一个光传感器阵列的输出波形来移动该光传感器阵列对当中的一个光传感器阵列的输出波形的情况下执行有效补偿。
第六发明是第四发明中的结构，所述图象数据行是包括多个图象数据的一对图象数据行，该图象数据是响应光传感器阵列对的输出生成的，在该光传感器阵列对上形成测量图象目标的图象，并且判断单元是在该图象数据行对的每一个中的最大图象数据差与该图象数据行对的每一个中的最小图象数据差之间的差值落在预定范围内的情况下，判定预定补偿有效的一个单元，并且该补偿是通过基于该最大图象数据差以及该最小图象数据差的补偿值来补偿图象数据行。根据这种结构，除上述优点外，由于在判断差值是否落在预定范围内以及计算补偿值时使用最大图象数据差以及最小图象数据差，因此实现数据的双重用途使用成为可能。
在第四发明至第六发明的任何一个中的第七发明进一步具有第二判断单元，用于判断背光对于在传感器阵列对上基于图象数据行形成的图象是否有影响；以及第三相位差检测单元，用于在第二判断单元判定背光无影响的情况下，检测在传感器阵列对上基于图象数据行形成的图象之间的相位差。并且该第七发明是一种结构，其中判断单元是在第二判断单元判定背光有影响的情况下执行判断的一个单元。根据这种结构，除上述优点外，由于在判定背光无影响的情况下，执行相位差而不判断预定补偿是否有效，所以当没有必要判断预定补偿是否有效时，可删除这种判断。
第八发明是包括上述相位差检测装置和距离检测单元的测距装置，该距离检测装置用于基于由相位差检测装置检测到的相位差，响应至目标的距离计算距离数据。根据这种结构，除上述优点外，当计算距离数据时抑制徒然补偿成为可能。
第九发明是成象装置，其包括上述相位差检测装置、物镜、成象单元，在其上形成通过该物镜的目标图象，以及聚焦控制单元，用于响应由相位差检测装置计算的相位差执行物镜和成象单元间的聚焦操作。根据这种结构，当执行聚焦操作时抑制徒然补偿成为可能。
本发明及其另外的优点通过参考结合附图的下述说明将变得更容易理解，其中图1是表示本发明的一个例子的电路框图；图2是用于图1的操作说明的流程图；图3是用于图1的操作说明的说明图；和图4A至4D是表示图象数据行(IL，IR)对的说明图。
具体实施例方式
在下文中，将参考在图中表示的一个实施例来描述本发明的优选实施例。图1是将本发明用于成象装置的例子。另外，在图1中，相同参考数字用于图3中相同的结构元件。
在图1中，如上所述，镜头对1a和1b分别在光传感器阵列对3a和3b上形成目标2的图象。每个光传感器阵列3a和3b是这样的一种结构162个象素(光电变换装置)位于一条线上，且它们中的每个象素输出与在该象素上形成的目标2的图象的光强度相应的电信号。另外，可能任意改变光传感器阵列对3a和3b中的象素数量。输出单元4将光传感器阵列对3a和3b的输出向CPU5输出。作为第一、第二和第三相位差检测单元、判断单元、第二判断单元以及距离检测单元的CPU5处理光传感器阵列对3a和3b的输出，如下文所述，基于存储在存储单元6中的各种程序和各种数据，输入光传感器阵列对3a和3b的输出。由CPU5控制聚焦控制单元7，该聚焦控制单元可在两个箭头X的方向中操作物镜8并在物镜8和成象单元9间执行聚焦操作。另外，成象单元9可是银膜，并且可是具有例如所谓的CCD传感器和CMOS传感器等的光电变换设备的固态成象设备。
接着，将参考图1和2描述集中于CPU5的功能上的操作。另外，在图1中，为解释CPU5具有的功能，在CPU5中，采用功能框图。
当操作一个未示出的释放开关时，光传感器阵列对3a和3b开始操作(步骤3a)。如上所述，经由互不相同的光径A和B，通过镜头对1a和1b分别在光传感器阵列对3a和3b上形成目标2的图象，并且从光传感器对3a和3b输出与所形成的图象的光强度相应的电信号。
A/D变换单元5a将通过输出部件4输入的光传感器阵列对3a和3b的输出从模拟变换成数字。存储单元5b将经由A/D变换成一对存储区5bL和5bR的光传感器阵列对3a和3b的输出存储为图象数据行对(IL，IR)。在该实施例中，将经由A/D转换的光传感器阵列3a的输出存储在存储区5bL中，并且用同样的方式，将经由A/D转换的光传感器阵列3b的输出存储在存储区5bR中。同样，在该实施例中，由于光传感器阵列对3a和3b的象素数量分别是162，所以分别用162个数据(IL(1-162)，IR(1-162))配置图象数据行(IL，IR)。
作为第二判断单元的左右差判断单元5c分别在有效区中从存储在存储器5b中的图象数据行对(IL，IR)读出图象数据行(在该实施例中为IL(1-162)，IR(1-162))(步骤3b)，计算它们的平均值LA和RA的差值的绝对值(在下文中，称为“左右差”)，并判断计算的左右差是否大于设定值1(步骤3c、3d和3e)。更确切地说，如果左右差大于设定值1，则判断对于在光传感器阵列对3a和3b上形成的图象存在由于背光和散射光产生的影响，并且在左右差小于设定值1的情况下，判断对于在光传感器阵列对3a和3b上形成的图象存在由于背光和散射光产生的影响。另外，有效区不限于上述描述过的有效区，而是可随意改变。同样，考虑到光学系统的误差以及光传感器阵列的变换误差，最好将设定值1的值设置为接近“0”。
在左右差判断单元5c判定图象数据行对(IL，IR)的平均值差的绝对值大于设定值1，即在对于在光传感器阵列对3a和3b上形成的图象存在由于背光和散射光产生的影响的情况下，判断单元的补偿有效判断单元5d计算有效区中在IL(1-162)中的最大值(在下文中称为“ILmax”)与IR(1-162)中的最大值(在下文中，称为“IRmax”)的差值(在下文中称为“Max”)以及在IL(1-162)中的最小值(在下文中称为“ILmin”)与IR(1-162)中的最小值(在下文中称为“IRmin”)的差值(在下文中称为“Min”)(步骤3f和3g)，并判断Max和Min的差值的绝对值是否小于设定值2(步骤3h)。详言之，在Max和Min的差值的绝对值小于设定值2的情况下，判定补偿(将在下文描述)有效，并且在Max和Min的差值的绝对值不小于设定值2的情况下，判定补偿(将在下文描述)无效。换句话说，该判断变为判断图象数据(IL(1-162)和图象数据(IR(1-162))是否是平行移动关系，详言之，是否存在图象数据(IL(1-162))和图象数据(IR(1-162))是平行移动关系的可能性。另外，最好将设定值2设置为0或接近0的值。
当补偿有效性判断单元5d判定补偿是有效的，即，当其判断存在图象数据(IL(1-162))和图象数据(IR(1-162))平行移动关系的可能性时，左右差补偿单元5e计算Max和Min的总和除以2的值，即，基于图象数据行对的各个最大图象数据的差以及该图象数据行对的各个最小图象数据的差，作为补偿量的值(步骤3i)，并且通过使用计算的补偿量来补偿存储器5b中的IL和IR的差(步骤3j)。在步骤3j补偿时，例如，比较LA和RA，在LA较小的情况下，将上述补偿量加到IL的各个图象数据(IL(1-162))并从IR的各个图象数据(IR(1-162))减去上述补偿量，在LA较大的情况下，从IL的各个图象数据(IL(1-162))减去上述补偿量并将上述补偿量加到IR的各个图象数据(IR(1-162))中。总之，基于移动量执行用于平行移动图象数据(IL(1-162))或图象数据(IR(1-162))的补偿。另外，可执行用于平行移动图象数据(IL(1-162))和图象数据(IR(1-162))两者的补偿。在这种情况下，将总移动量设置为补偿量。
正如所描述过的，由于判断补偿是否有效工作以及在补偿工作可能有效的情况下执行补偿，所以可能抑制执行徒然补偿的可能性。对该实施例，由于在图象数据(IL(1-162))和图象数据(IR(1-162))可能存在平行移动关系的情况下，执行用于平行移动图象数据(IL(1-162))或图象数据(IR(1-162))或图象数据(IL(1-162))和图象数据(IR(1-162))两者的补偿，所以可能抑制执行徒然补偿的可能性。
同时，由于当计算补偿值时使用用于判断补偿是否有效的值，所以能实现数据的双重用途使用。
同时，在不存在由于背光产生的影响的情况下，由于不执行判断补偿是否有效，所以当没有必要判断补偿是否有效时可取消该判断。
当在步骤3j执行补偿的情况下，如果在步骤3e所述左右差小于设定值1以及判定对于在光传感器阵列对3a和3b上形成的图象没有由于背光和散射光产生的影响，或者如果在步骤3h判定补偿无效，则由相关计算单元5f执行相关计算(步骤3k)。当具体处理时，分别从存储器5b中的图象数据行对(IL，IR)抽取部分图象数据组(iL，iR)，以便在光传感器阵列上它们的相关位置不同，并且对于抽取的各个部分图象数据组(iL，iR)的组合来计算相关度。该实施例采用这样的系统部分图象数据组中的数据量设置为26，并且如图3B所示，固定从图象数据行(IL)抽取的部分图象数据组(iL)，并且一个一个地移位从图象数据行(IR)抽取的部分图象数据组(iR)。更确切地说，基于下述等式(1)执行相关计算。S(I)=Σi=025|IL65+i-IRI+i|---(1)]]>I＝1～137L(1-162)，R(1-162)在这里，当完成步骤3k的相关计算时，基于等式(1)的计算结果，最大相关度检测单元5g检测局部最小值(在下文中，称为S(x)，如图3B所示)，即最大相关度(步骤3l)，等式(1)的计算是由相关计算单元5f执行的。
当检测到局部最小值S(x)时，内插计算单元5h通过使用内插法补偿x以及局部最小值S(x)，内插法使用将输入的局部最小值S(x)和在其之前和之后的相关计算函数值S(x-1)和S(x+1)(步骤3m)。由于该内插计算是公知技术，故省略其详细说明。
当用内插计算补偿x时，相位差检测单元5i从光传感器3b侧的被补偿的x的参考位置(例如，在象非TTL照相机的外界光三角形测距的情况下，该参考位置被设置成是与在测量方向中无限远位置处的目标图象的中心位置相应的位置，以及在用于TTL照相机等的聚焦检测装置的情况下，该参考位置被设置成是与当摄像镜头位于聚焦位置时目标图象的中心位置相应的位置)检测移动量，即相位差(步骤3n)。另外，第一和第三相位差检测单元51功能上具有相关计算单元5f、最大相关度检测单元5g、内插计算单元5h和相位差检测单元5i。第二相位差检测单元52具有左右差补偿单元5e、相关计算单元5f、最大相关度检测单元5g、内插计算单元5h以及相位差检测单元5i。
当检测相位差时，可靠性判断单元5j判断经补偿的局部最小值S(x)是否大于设定值3，即，局部最小值S(x)的可靠性是否高(步骤3o)。更确切地说，在局部最小值S(x)小于设定值3的情况下，判定可靠性高，在局部最小值S(x)大于设定值3的情况下，判定可靠性低。
当在步骤3o判定可靠性高时，相位差补偿单元5k对在步骤3n计算的相位差执行预定补偿等(步骤3p)。关于该补偿，例如是与其相应的温度补偿等。另外，响应所需要的相位差检测准确性，可执行或取消该补偿。聚焦控制单元7基于经补偿的相位差控制物镜8的位置，并且执行物镜8和成象单元9间的聚焦操作。另外，在非TTL照相机的情况下，不限于上述操作，并且可以基于补偿的相位差由距离检测单元51计算至目标2的距离数据，以及基于该距离数据，聚焦控制单元7可控制物镜8的位置并且可执行物镜8和成象单元9间的聚焦操作。
当在步骤3o判定可靠性低时，背光处理单元5m执行预定的背光处理，例如释放锁和固定距离输出(步骤3q)。
通过执行这种补偿，在图象信号如图4A和4B所示的情况下，防止执行徒然补偿，并且如图4C所示，在图象数据对有平行移动关系的情况下，执行有效补偿。而且，即使在图象数据对如图4D所示时，可能在步骤3o通过可靠性判断执行背光处理。
另外，在上文中，示出了一个例子，其中，当执行相关计算时，固定一个部分图象数据组(iL)并一个一个地移动另一个部分图象数据组(iR)，但可能随意改变相关计算的等式。例如，在JP-A-8-166237公报中所公开的，可顺序地使两个部分图象数据组离开它们原来的位置以便它们的相对位置不同。
同样，在上文中，将补偿有效性判断单元5d判断所用的设定值2设置成固定值，但该设定值2也可设置成可变的。在这种情况下，如果根据不同情况改变该设定值，则可能提高补偿有效性判断的准确性。例如，将设定值2设置成根据图象数据行对的差值改变。作为一个具体的例子，将LA-RA的绝对值除以上述为固定值的设定值2，然后乘以常数得到的值，以及将LA-RA的绝对值乘以预定常数得到的值被设置成设定值2。在这种情况下，由于当图象数据行对的差值变大时设定值2也变大，因此可能降低噪音等的影响，当判断补偿有效性时随图象数据行对的差值变大，噪音等的影响有可能增加，并且也可能将用于背光判断的LA和RA用作设定值2的参数，以及可能实现数据的双重用途使用。
同样，在上文中，当在补偿值计算单元5h计算补偿值时，将(Max+Min)/2设置成补偿值，但该补偿值是可变的。在这种情况下，如果根据不同环境改变补偿值，则提高补偿准确性成为可能。例如，根据图象数据行对的差值改变补偿值。作为一个具体例子，通过(Max+Min)/2乘以LA-RA的绝对值然后除以上述为固定值的设定值2获得的值，以及通过(Max+Min)/2乘以LA-RA的绝对值，然后乘以预定常数获得的值被设置成补偿值。在这种情况下，图象数据行对的差值将反映在补偿值上，并且也可能将用于背光判断的LA和RA用作设定值2的参数，以及可能实现数据的双重用途使用。
而且，在上文中，将各个图象数据行(IL，IR)的数据数量设置为162，以及将部分图象数据组的数据数量设置成26，但可能随意改变它们。
并且，在上文中，示出将本发明用于成象装置的例子，但并不限于成象装置，例如，可能将其用于不同的测距装置以及焦点检测装置等。
根据本发明，由于在判定预定补偿无效的情况下，根据图象数据行检测在传感器阵列对上形成的图象间的相位差，以及在判定预定补偿有效的情况下，将预定补偿应用于图象数据行，并基于补偿后的图象数据检测在传感器阵列对上形成的图象间的相位差，因此抑制徒然补偿成为可能。
权利要求
1.一种相位差检测方法，包括判断步骤，用于判断对图象数据行的预定补偿是否有效，该图象数据行是响应一对光传感器阵列的输出而生成的，在该对光传感器阵列上形成测量图象目标的图象；第一相位差检测步骤，用于在判定预定补偿无效的情况下根据图象数据行检测在该对传感器阵列上形成的图象之间的相位差；以及第二相位差检测步骤，用于在判定预定补偿有效的情况下执行对于该图象数据行的预定补偿，以及根据补偿后的图象数据行检测在该对传感器阵列上形成的图象之间的相位差。
2.如权利要求1所述的相位差检测方法，其中所述判断是在根据图象数据行，平行于该对光传感器阵列中另一个光传感器阵列的输出波形移动该对光传感器阵列当中的一个光传感器阵列的输出波形的情况下，判定预定补偿有效，并且该补偿是根据移动量的补偿。
3.如权利要求1所述的相位差检测方法，其中图象数据行是包括多个图象数据的一对图象数据行，该图象数据是响应在其上形成测量图象目标的图象的该对光传感器阵列的输出而生成的，并且所述判断是在该对图象数据行的每一个中的最大图象数据差以及在该对图象数据行的每一个中的最小图象数据差之间的差值落在预定范围内的情况下，判定预定补偿有效，并且该补偿是通过基于最大图象数据差以及最小图象数据差的补偿值来补偿图象数据行。
4.一种相位差检测装置，包括判断单元，用于判断对图象数据行的预定补偿是否有效，该图象数据行是响应一对光传感器阵列的输出而生成的，在该对光传感器阵列上形成测量图象目标的图象；第一相位差检测单元，用于在由判断单元判定预定补偿无效的情况下，根据图象数据行检测在该对传感器阵列上形成的图象间的相位差；以及第二相位差检测单元，用于在由判断单元判定预定补偿有效的情况下，对于图象数据行执行预定补偿，以及根据补偿后的图象数据行，检测在该对传感器阵列上形成的图象之间的相位差。
5.如权利要求4所述的相位差检测装置，其中判断单元是在根据图象数据行，平行于该对光传感器阵列中另一个光传感器阵列的输出波形移动该对光传感器阵列当中的一个光传感器阵列的输出波形的情况下判定预定补偿有效的一个单元，并且该补偿是根据移动量的补偿。
6.如权利要求4所述的相位差检测装置，其中图象数据行是包括多个图象数据的一对图象数据行，该图象数据是响应在其上形成测量图象目标的图象的该对光传感器阵列的输出而生成的，并且所述判断单元是在该对图象数据行的每一个中的最大图象数据差以及在该对图象数据行的每一个中的最小图象数据差之间的差值落在预定范围内的情况下，判定预定补偿有效的一个单元，并且该补偿是通过基于最大图象数据差以及最小图象数据差的补偿值来补偿图象数据行。
7.如权利要求4-6中任何一个所述的相位差检测装置，还包括第二判断单元，用于判断关于根据图象数据行在该对传感器阵列上形成的图象是否有背光的影响；第三相位差检测单元，用于在第二判断单元判定没有背光的影响的情况下，根据图象数据行检测在该对传感器阵列上形成的图象之间的相位差，其中判断单元是在第二判断单元判定没有背光的影响的情况下执行判断的一个单元。
8.一种测距装置，包括如权利要求4至7的任何一个中所述的相位差检测装置；以及距离检测单元，用于根据由相位差检测装置检测到的相位差，响应至测量图象目标的距离计算距离数据。
9.一种成象装置，包括如权利要求4至7中任何一个中所述的相位差检测装置，以及物镜；成象单元，在其上形成将通过该物镜获取的目标图象；以及聚焦控制单元，用于响应由相位差检测装置计算的相位差执行物镜和成象单元之间的聚焦操作。
全文摘要
在用于检测在一对光传感器阵列上形成的图象之间的相位差的相位差检测装置中，能将徒然补偿限制到可能的限度。当补偿有效性判断单元判定对图象数据行对(IL和IR)的补偿有效时，左右差补偿单元计算作为补偿量的值，该值是将该对数据行的最大值之差和最小值之差的总和除以2，并且按计算的补偿量补偿存储器中IL和IR的差值。基于补偿的IL和IR，相关计算单元执行相关计算，并且最大相关检测单元检测最大相关度，以及基于该最大相关度，内插计算单元执行内插计算，以及在相位差检测单元处检测相位差。
文档编号G02B7/34GK1450397SQ0310638
公开日2003年10月22日 申请日期2003年2月26日 优先权日2002年2月26日
发明者金光井, 史吕志 申请人:精工精密株式会社