专利名称：一种各向异性导电膜贴附机及其贴附方法
技术领域：
本发明涉及一种各向异性导电膜贴附机及其贴附方法，可用来在液晶玻璃片 上贴附各向异性导电膜，属于各向异性导电膜贴附机技术领域。
背景技术：
各向异性导电膜贴附机是用来在液晶玻璃片上贴附各向异性导电膜的设备， 所谓各向异性导电膜ACF,就是可实现垂直于胶片面的导电连接，而又能保证沿 胶片面方向绝缘的"各向异性导电膜"，ACF是用来连接芯片或柔性线路板FPC 的，而各向异性导电膜ACF的连接过程称为TAB邦定,即热压后，通过导电粒子 将上下电极连接在一起，实现电极连接，而在相邻两引线间虽然也有导电粒子， 但粒子间充有绝缘热压胶体，故引线间仍呈绝缘态。
各向异性导电膜ACF特点-
A. 沿胶膜厚度方向导电，沿膜表面方向是绝缘的；
B. 可实现14条/lmm的高密度连接；
C. 胶膜是透明的，对准位置容易；
D. 便于自动化操作；
E. 胶条很薄，连接后作业面也很薄；
F. 胶条连接电阻仅十几欧姆，而绝缘间隔的绝缘性能却可高达1012欧姆以上；
G. 操作、安装是在低温、低压下用很短时间完成。
各向异性导电膜贴附机由日本大崎公司制造，如图1所示，由电气控制箱1、 工作控制箱2、送料控制马达3、胶带拉紧器4、气缸5、工作台6、压头7、右 压紧气缸8、收料控制马达9、拉胶气缸ll、缓冲器12、导轨13、前后气缸14、 导轮15和夹紧气缸16组成，其贴附ACF的位置和长度由气缸控制，气缸控制 精度为250//m,很不稳定，造成位置偏差和贴合长度不均匀，所以达不到精度为 150//m的生产要求，ACF贴附位置靠台面前进后由汽缸控制依靠缓冲器定位， 精度较差。
各向异性导电膜贴附机工作流程为
台面吸着一切刀向上动作一切刀向下动作一台面送入一压头下降—压头上
升一剥离杆前进一剥离杆后退一台面退出—右夹头放开—左夹头闭合一汽缸左
拉一右夹头闭合一左夹头放开一汽缸复位，步骤繁琐。
发明内容
本发明的目的是提供一种能达到精度为150//加的生产要求且步骤简单的各
向异性导电膜贴附机及其贴附方法。
为实现以上目的，本发明的技术方案是提供一种各向异性导电膜貼附机，由
电气控制箱、工作控制箱、送料控制马达、压头气缸、导轮、工作台、压头、左
右压紧气缸、收料控制马达、左夹紧气缸、拉胶气缸、缓冲器、导轨、前后气缸、
切刀和剥离杆组成，送料控制马达通过胶带与导轮、剥离杆、左右压紧气缸、拉
胶气缸、左夹紧气缸和收料控制马达连接，带有前后气缸可前后移动的工作台设
于导轨上，导轨设于带有压头气缸可上下移动的压头两边的地上，带压头气缸可
上下移动的压头设于工作控制箱内，缓冲器设于两根导轨后端的中间，收料控制
马达连接电气控制箱，切刀设于工作台上，其特征在于，省去右压紧气缸、拉胶
气缸、缓冲器、导轨、前后气缸、导轮和左夹紧气缸；所述的收料控制马达为步
进电机，工作台固定于带有压头气缸可上下移动的压头下，在步进电机通过胶带
与导轮和收料控制马达连接之间设有宽度调节器和长度调节器。
所述在电气控制箱的可编程序控制器PLC和步进电机之间设有脉冲控制器、 环流分配器和放大器。
使用一种各向异性导电膜贴附机的贴附方法，其特征在于，用日本三菱公司 生产的PLC由梯形图编制程序，运行在电气控制箱的可编程序控制器PLC里，其 方法为
步骤l:在脉冲控制器上设置相应的脉冲数，达到控制所贴附ACF的长度； 步骤2:启动气缸，抬升工作台，使压头的玻璃屏靠真空吸附于工作台上； 步骤3:启动步进电机实现对步进马达正反转及旋转角度的控制； 步骤4:控制切刀向上后再向下动作，完成ACF的切割； 步骤5:控制压头下降后再上升动作，完成ACF的贴附； 步骤5:控制剥离杆前进后再后退，完成ACF的剥离；
步骤6: ACF步进电机轴转，最后达到控制所贴附ACF长度的目的。
本发明省去右压紧气缸、拉胶气缸、缓冲器、导轨、前后气缸、导轮和左 夹紧气缸，采用步进电机控制以保证拉胶精度，步进电机控制精度为50//加以内，
根据产品的不同所贴附的ACF长度不同，通过调节脉冲控制器的脉冲数，有效地 控制ACF的贴附长度，本发明取消台面进出，让台面直接位于压头下，结构变得 简单又实用，改进后的生产流程比原先的流程简单得多。
本发明的优点是能达到精度为150/iw的生产要求，控制方便。
图1为原各向异性导电膜贴附机结构示意图； 图2为一种各向异性导电膜贴附机结构示意图； 图3为电气控制箱结构示意图； 图4为各向异性导电膜贴附机贴附方法流程图； 图5为步进电机脉冲控制器面板示意图。
具体实施例方式
以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。 实施例
如图2所示，为一种各向异性导电膜贴附机结构示意图，由电气控制箱l、 工作控制箱2、送料控制马达3、压头气缸4、导轮5、工作台6、压头7、切刀 15和剥离杆16、宽度调节器17、长度调节器18、步进电机19组成。
送料控制马达3通过胶带与导轮5、剥离杆16、宽度调节器17、长度调节 器18和步进电机19连接，工作台6设于带有压头气缸4可上下移动的压头7 的下端，带压头气缸4可上下移动的压头7设于工作控制箱2内，步进电机19 连接电气控制箱1，切刀15设于工作台上。
如图3所示，为电气控制箱结构示意图，在电气控制箱1的可编程序控制器 PLC和步进电机19之间安装脉冲控制器、环流分配器和放大器。
如图4所示，为各向异性导电膜贴附机贴附方法流程图，大崎各向异性导电 膜贴附机上电气控制箱1用的可编程序控制器PLC为三菱FXoh-60MT和扩展 FXorl6EYT，通过修改PLC程序，用日本三菱公司的梯形图编制程序，运行在电 气控制箱l的可编程序控制器PLC里，在脉冲控制器上设置相应的脉冲数，启动
气缸5,抬升工作台6，使压头7的玻璃屏靠真空吸附于工作台6上；，启动步进 电机19实现对步进马达正反转及旋转角度的控制；达到控制所贴附ACF的长度， 对应步进电机转动的角度，也是对应拉ACF胶的长度。
各向异性导电膜贴附机对步进电动机19的基本要求是
a. 步进电动机19在电脉冲的控制下能迅速启动、正反转、停转及在很宽的 范围内进行转速调节。
b. 为了提高精度，要求一个脉冲对应的位移量小，并要准确、均匀。这就 要求步进电机19步距小、步距精度高，不得丢步或越步。
c. 动作快速。即不仅启动、停步、反转快，并能连续高速运转以提高劳动 生产率。
d. 输出转矩大，可直接带动复载。 角位移量e或线位移量S正比于脉冲个数k; 转速n或线速度V正比于脉冲频率f;
通过步进电机19旋转角位移来驱动前置转轮控制ACF精确传送，步距角越 小精度越高，
e =360。 /ZXN
其中，0:步距角；Z:转子齿数；N:运行拍数；N=km, k=l, m=2， m为相数；
当脉冲频率-l/k自由振动频率，转子会产生振荡甚至失步，所以需含机械阻尼
器o
为提高性能，即尽可能提高电机转矩，减小电机和负载惯量，所以需采用多 相通电的双拍制分配方式。
现改用步进电机VextaO. 18° /st印PK264A2-SG10，控制以保证精度，步进 电机控制精度为50/// 以内。步进电机19选用0.18° /st印,根据产品的不同所
贴附的ACF长度不同，启动步进电机19实现对步进马达正反转及旋转角度的控 制；控制切刀15向上后再向下动作，完成ACF的切割；控制压头7下降后再上 升动作，完成ACF的贴附控制剥离杆前进后再后退，完成ACF的剥离；ACF步 进电机轴转，最后达到控制所贴附ACF长度的目的。
如图5所示，为步进电机脉冲控制器面板示意图，面板上，20为终端输入
显示，21为程序模式显示，22为测试模式显示，23为数据显示，24为模式按 钮，25、 26为控制压头7下降或上升动作、控制切刀15向上或向下动作按钮， 27为设置按钮，通过操作步进电机控制面板的按钮经由伺服模块可以轻松地实 现对步进马达正反转及旋转角度的控制。
通过对大崎ACF贴附机的改造，ACF贴附长度和贴附位置的精度能控制在 50Mm以内，符合了生产的工艺要求，共改造了七台，并投入生产。
权利要求
1.一种各向异性导电膜贴附机，由电气控制箱(1)、工作控制箱(2)、送料控制马达(3)、压头气缸(4)、导轮(5)、工作台(6)、压头(7)、左右压紧气缸(8)、收料控制马达(9)、左夹紧气缸(10)、拉胶气缸(11)、缓冲器(12)、导轨(13)、前后气缸(14)、切刀(15)和剥离杆(16)组成，送料控制马达(3)通过胶带与导轮(5)、剥离杆(16)、左右压紧气缸(8)、拉胶气缸(11)、左夹紧气缸(10)和收料控制马达(9)连接，带有前后气缸(14)可前后移动的工作台(6)设于导轨(13)上，导轨(13)设于带有压头气缸(4)可上下移动的压头(7)两边的地上，带压头气缸(4)可上下移动的压头(7)设于工作控制箱(2)内，缓冲器(12)设于两根导轨(13)后端的中间，收料控制马达(9)连接电气控制箱(1)，切刀(15)设于工作台上，其特征在于，省去右压紧气缸(8)、拉胶气缸(11)、缓冲器(12)、导轨(13)、前后气缸(14)、导轮(15)和左夹紧气缸(16)；所述的收料控制马达(9)为步进电机(19)，工作台(6)固定于带有压头气缸(4)可上下移动的压头(7)下，在送料控制马达(3)通过导轮(5)和收料控制马达(9)连接之间设有宽度调节器(17)、长度调节器(18)。
全文摘要
本发明涉及一种各向异性导电膜贴附机，由电气控制箱、工作控制箱、送料控制马达、气缸、工作台、压头、右压紧气缸、收料控制马达、拉胶气缸、缓冲器、导轨、前后气缸、导轮和左夹紧气缸组成，其特征在于，省去右压紧气缸、拉胶气缸、缓冲器、导轨、前后气缸、导轮和左夹紧气缸；所述的原由汽缸控制ACF贴附长度控制马达为步进电机，各向异性导电膜贴附机的贴附方法，其特征在于，用日本三菱公司的梯形图编制程序，运行在电气控制箱的可编程序控制器PLC里，根据所贴附的ACF长度不同，在脉冲控制器上设置相应的脉冲数，达到控制所贴附ACF的长度。本发明的优点是能达到精度为150μm的生产要求。
文档编号G02F1/1333GK101097326SQ20061002841
公开日2008年1月2日 申请日期2006年6月30日 优先权日2006年6月30日
发明者敏 贺 申请人:上海广电液晶显示器有限公司