专利名称：使全景摄像机的拍摄死角达到最小的监视摄像机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种使全景摄像机的拍摄死角达到最小的监视摄像机，尤其涉及 对于设置有全景摄像机，并进行全方位监视，然后锁定被上迷全景摄像机拍摄的被 摄对象的云台摄像机进行动作的监视摄像机来说，在上述云台摄像机拍摄时，可以 使全景摄像机的构造物产生的拍摄死角达到最小的监视摄像机。
背景技术：
一般在银行或是要求保安的重要7〉共建筑物上，都把无人摄像机设置在天花 板或是壁面上，从而可以录影一些可疑人的行动，当事故发生时可以作为有用的搜
查资料来使用，最近还被设置在工厂或是公园等地方进行监^L防犯及火灾等，它的 使用范围在不断地扩大。
上述的监视摄像机设置在室内时，普遍都是设置在天花板或是壁面上端部， 设置在室外时利用建筑物的壁面或是另外的支柱设置成适当高度来监视一定范围， 近来还设置了 在扩大监视摄像机拍摄区的同时，可以从监测监视区的无线接入网 的显示器上一眼就可以掌握所拍摄区的可监视全方位的全景摄像机。
图1是设置有现有技术的全景摄像机的监视摄像机的斜视图。如果参照图面 进行说明的话，上述监视摄像机被设置在比较高的位置及宽的场所上，设置在需要 宽的拍摄视野的场所上，因此它包括以下几个部分可以拍摄全方位的全景摄^^几 20;设置在上述全景摄像机20的上方、然后锁定被全景摄像机20拍摄的被摄对象 的云台摄像机30。尤其在上述云台摄l象机30中内设置有缩放功能，因此可以放大 远距离的被摄对象，然后把高精度的图像传送给无线接入网的显示器。
而且，为了保护上述云台摄像机30免受异物及气候变化的影响，因而设置有 包住上述云台摄像机30的机壳10，上述机壳10中设置有不遮住云台摄像机30的
拍摄视野的透明材料作成的上部透明机壳12，它支持设置在上述云台摄像机30下 方的全景摄像机20。
另外，为了使云台摄像机30可以锁定被上述全景摄像机20拍摄的被摄对象，
上述机壳10中内设有遥摄马达32,上述遥摄马达32设置为支持云台摄像机30的 同时，能够与内置上下倾斜的倾斜马达38的连接板36被固定的旋转板34进行旋 转。
同时，上述全景摄像机20设置有圓屋顶形状的下部透明机壳14，被机壳盖着 可以保护全景摄像机20免受异物及气候变化的影响，上述机壳10上设置有与监视 场所的柱子1 (图2所示)紧紧贴在一起的固定用的托架40,以便把监视摄像机固
定在所定高度从而可以获得宽范围拍摄区。
图2是设置有现有技术的全景摄《象机的监视摄像机的拍摄区的正面图。如果 参照图面进行说明的话，设置有如上所述的现有技术的全景摄像机的监视摄像机依 据全景摄像机20可以拍摄360度全方位，然后传送给无线4妄入网的显示器，云台 摄像机30再依据无线接入网的判断，来锁定被全景摄像机20拍摄的被摄对象。
即，需要被上述全景摄像机20拍摄的被摄对象的高精度画面或是被摄对象移 动时，旋转上述云台摄像机30的遥摄马达34,内设有倾斜马达38的连接板36与 旋转板34同步旋转，从而使云台摄像机30的拍摄视角锁定被摄对象。
而且，倾斜马达38被旋转后，上下倾斜上述云台摄像机30,使被摄对象位于 拍摄视角内，通过云台摄像机30的缩方文功能扩大被摄对象的焦点，然后传送给无 线接入网的显示器，然后对之进行监4见。
但是，设置有如上所述的现有技术的全景摄像机的监视摄像机的监视区会出 现全景摄像机20不能拍摄的拍摄死角区。上述全景摄像机20虽然可以全方位的进 行拍摄，然后把宽范围的监视区传送给无线接入网的显示器，但是向全景摄像机 20的下方触及不到全景摄像机的拍摄^f见角，因而会产生监视的盲点。对此将依据 图3进行更为详细地说明。
图3是设置有现有技术的全景摄像机的监视摄#^几的拍摄死角区的正面图。 如果参照图面进行说明的话，全景摄像机20设置在上述云台摄^^几30的下方，上 述全景摄像机20设置在距地面大约4m的高度上，然后拍摄全方位，再把拍摄结果 传送给无线接入网显示器，从而对此进行监视。
但是，上述全景摄像机20虽然可以获得全方位的宽范围的拍摄区，但是从全 景摄像机20的设置高度至地面会出现不能被拍摄的拍摄死角区。即，上述全景摄 像机20被设置在距离地面4m的高度时，从全景揭/f象机20的下方距离地面会产生 大约IOO度的拍摄死角区，因而在地面会出现大约半径为5m的拍摄死角区。
如上所述，设置有现有技术的全景摄像机的监视摄像才几虽然可以监视宽范围 的拍摄区，锁定被摄对象，但是全景摄像机的下方的地面会出现全景摄像机不能拍 摄的拍摄死角区，因此存在着监视的盲点。
发明内容
本发明是为了解决如上所迷的问题而发明创造的，它的目的在于提供在设置 有全景摄像机的监视摄<|^几中，使从全景摄像机下方向地面产生的拍摄死角区锁定 被摄对象，设置在全景摄像机上方的云台摄像机进行完善，从而可以将全景摄像机 的拍摄视角达不到的拍摄死角达到最小的一种使全景摄像才几的拍摄死角达到最小 的监视摄像机。
为了实现如上所述的目的，本发明的使全景摄像机的拍摄死角达到最小的监
视摄像机，包括机壳；内设在上述机壳上并监视全方位的全景摄像机；设置在上述 全景摄像机的上方，使其可以锁定被全景摄像机拍摄的被摄对象，内设在机壳内部 而可以旋转的云台摄像机等构成的监视摄像机来说，可以通过包括如下部分的使全 景摄像机的拍摄死角达到最小的监视摄像机而达成设置在上述全景摄像机的上 方，在机壳内径中全方位转动云台摄像机的旋转马达；水平连接上述旋转马达，在 原位置旋转云台摄像机的遥摄马达；及垂直连接上述遥摄马达，上下倾斜云台摄像 机的倾斜马达。
在这里，上述云台摄像机理想状态是与旋转马达的旋转轴水平隔开，然后在 机壳内径内被转动。
另外，为了实现如上所述的目的， 一种使全景摄像机的拍摄死角达到最小的 监视摄像机，其特征在于应包括以下几个部分内设在上述机壳的内径中心处，全 方位转动云台摄像机的旋转马达； 一端固定在上述旋转马达的旋转轴上，从机壳的 内径中心水平延长的转动臂；固定在上述转动臂的另一端的遥摄马达；依据上迷遥 摄马达在原位置处进行旋转的旋转板；垂直固定在上述旋转板上的连接板；由上述 连接板来支持，并以上下旋转的倾斜马达；及4艮据上述倾斜马达上下倾斜后，可以 拍摄被摄对象的云台摄^fl^几。
另外，为了实现如上所述的目的， 一种使全景摄像机的拍摄死角达到最小的 监视摄像机，其特征在于包括以下几个部分可以监^L全方位的设置于距地面有一 定高度的全景摄像机；下部内设有上迷全景摄像机的可以阻档异物流入的机壳；及
位于上述全景摄像机的上方，可以全方位旋转，但与上述全景才聂像机的中心轴隔开， 为了上下倾斜而内设在机壳上的云台摄像机。
另外，为了实现如上所述的目的， 一种使全景4聂像机的拍摄死角达到最小的
监视摄像机，其特征在于包括以下几个部分内设在上述机壳的内径中心，可以全 方位转动云台摄像机的旋转马达； 一端固定在上述旋转马达的旋转轴上，在机壳的 内径中心处水平延长的转动臂；垂直固定在上述转动臂的另一端的连接板；由上述 连接板来支持，可以上下旋转的倾斜马达；及根据上述倾斜马达上下倾斜，拍摄被 摄对象的云台摄像机。
同时，理想状态是上述云台摄像^L的拍摄视角与设置在下方的全景摄像机的 构造物外角进行同步旋转。
本发明的效果
本发明的使全景摄像机的拍摄死角达到最小的监视摄像机有如下效果；设置 在上述全景摄像机的上方，并依据转动臂来转动全景摄像机周围的云台摄像机锁定 被摄对象，使被摄对象进入上述云台摄像机的拍摄视角，将全景摄像机的直下方地 面的拍摄死角区进行上下倾斜调整，从而具有使全景摄像机的拍摄死角达到最小， 获得宽范围的监^L区。
为进一步说明本发明的上述目的、结构特点和效果，以下将结合附图对本 发明进行详细的描述。
图1是设置有现有技术的全景摄傳_机的监视摄像机的斜视图。
图2是设置有现有技术的全景摄像机的监视摄像机的拍摄区的正面图。
图3是设置有现有技术的全景摄^^的监视摄《I4几的拍摄死角区的正面图。
图4是本发明的使全景摄像机的拍摄死角达到最小的监视摄像机的斜视图。
图5是本发明的使全景摄像机的拍摄死角达到最小的监视摄像机的截面图。
图6是本发明的监视摄像机动作的拍摄视角的操作状态图。
图7是本发明的监视摄像机的监视区及拍摄死角区的正面图。
附图中主要部分的符号说明
100:才几壳 112:上部透明机壳
114:下部透明机壳 200:全景摄像机300:云台招H象才几 320:转动臂
310:旋转马达 330:遥摄马达
340:旋转板
350:连接板
360:倾斜马达
具体实施例方式
下面参照附图对本发明的使全景i聂像机的拍摄死角达到最小的监视摄像机的 实施例进行更为详细的说明。
图4是使本发明的全景摄像机的拍摄死角达到最小的监视摄像机的斜视图。 如果参照图面进行说明的话，上述监视l聂像机包括以下几个组成部分可以拍摄全 方位的全景摄像机200;设置在上述全景摄像机200的上方，但可以转动到全景摄 像机200周围的云台摄^^几300;为了保护上述全景摄像机200和云台摄<|^几300 免受异物及气候变化影响的机壳100。
上述机壳IOO具有空心的圆桶形状，下方内设有全景摄像机200，上方内设有 云台摄像机300。设置有上述全景摄像才几200的机壳100的下部设置有不遮住全景 摄像机200的拍摄视野的透明材料做成的下部透明机壳114,内设有上述云台摄像 机300的机壳100上方也设置有不遮住拍摄视野的上部透明机壳112,从而支持设 置在上述云台摄^^几300下方的全景揭:像才几200。
上述全景摄像机200以设置有监视摄像机的监视区中心为基础来拍摄全方位， 然后把拍摄结果传送给无线接入网显示器(未图示)，使其能够锁定被上述全景摄 像机200拍摄的被摄对象，云台摄像机300就以360度来转动全景摄像机200的周 围。
为此上述云台摄^^几300与内设在机壳100上的旋转马达310连接在一起， 转动臂320的一端被固定在上述旋转马达310的旋转轴312上，遥摄马达330被固 定在上述转动臂320的另一端，这样一来就可以在原位置旋转云台4聂1象机300。这 时，上述遥摄马达330上设置有旋转板340,内设有倾斜马达360的连接板350被 固定在旋转板340的底面，从而支持云台才聂<|^几300。
图5是使本发明的全景摄ll^l的拍摄死角达到最小的监视摄像机截面图。如 果参照图面进行说明的话，转动全景摄像机MO周围，使其能够锁定被摄对象，云 台摄像机300被设置在上迷全景摄像4几200的上方，上述云台摄像机300的转动半
径受限于机壳100的内径，以便避免与云台摄像机300、为了保护摄像机免受异物 及气候变化的影响而设置的上部透明机壳112发生冲突。
即，从上述玲几壳100的内径中心向下方内i殳有全景4聂4象才几200,位于上述全景 摄像机200的上方，为了云台摄像机300可以在上述机壳100的内径中心转动，把 旋转马达310内设在上述机壳100内径中心上。从上述旋转马达310开始，转动臂 320以旋转轴312水平延长，同时遥摄马达330被固定在上述转动臂320的底面。
而且，为了支持云台摄像机300的同时，上下倾斜上述云台摄像机300，上述 遥摄马达330是与固定内设有倾斜马达360的连接板350的旋转板340—起被固定。
以此，为了锁定被上述全景摄像才几200拍摄的被摄对象，若云台摄像机300 进行动作，上述旋转马达310就开始动作，在机壳100内径上旋转转动臂320,使 被摄对象进入云台摄像机300的拍摄视角，进行锁定。
与此同时，为了使上述被摄对象明确进入云台摄像机300的拍摄视角，被固 定在上述转动臂320的另一端的遥摄马达330开始动作，使旋转板340旋转。接着，
300以遥摄马达330为中心进行旋转，内设于上述连接板350上的倾斜马达360上 下倾斜云台摄像机300，使被摄对象位于拍摄视角内，从而被精密锁定。
一方面，如上所述，云台摄像机300为了锁定被全景摄像机200拍摄的被摄 对象，也可以不需要在原位置旋转云台摄像机300的遥摄马达330及旋转板340。
即，旋转马达310内设于上述机壳100的内径中心， 一端被固定在上述旋转 马达310上，设置有根据上述旋转马达310的动作转动机壳100内径的转动臂320, 内设有倾斜马达360的连接板350被固定在上述转动臂320的另一端，连接板350 支持锁定被摄对象的云台摄像机300。
接着，上述云台摄像机300转动全景摄像机200周围，锁定被全景摄像机200 拍摄的被摄对象，同时在转动臂32G的另一端上下倾斜云台摄像机300，使被摄对 象位于拍摄视角内而被锁定。
如上所述，在本发明的使全景摄像机的拍摄死角达到最小的监视摄像机中， 若被摄对象进入全景摄像机200无法拍摄的直下方，即拍摄死角区，上述云台摄像 机3 0 0的拍摄死角就会被调整，对此参照图6进行说明。
图6是本发明的监视摄像机动作的拍摄视角的动作状态图。如果参照图面进 行说明的话，若被摄对象位于全景摄像机200的直下方或是在全景摄像机200拍摄
中隐身于全景摄像机200的直下方，为了被上述云台摄像机300拍摄，上述转动臂 320就转动云台摄像机300。而且，使上述云台摄像机300上下倾斜的倾斜马达360 进行动作，以便云台摄像机300的拍摄视角向全景摄f^几的直下方移动。
这时，使上述云台摄像机300的拍摄视角中最内側的内角与机壳100支持全 景摄像机200的构造物外角相一致，以l更位于全景摄像机200的直下方的被摄对象 处在云台摄像机300的拍摄视角内。上述云台摄像机300的拍摄视角是从机壳100 上支持全景摄像机200的构造物的外角到地面的垂直角度的外侧中开始监视区。将 参照图7对此进行说明。
图7是本发明的监视摄<|4几的拍摄区及拍摄死角区的正面图。如果参照图面 进行说明的话，上述云台4聂像机300在全景摄像机200中心处被水平隔开，同时被 上下倾斜，拍摄位于全景摄像机20G的直下方的被摄对象，然后传送给无线接入网 显示器而进行监视。
即，本发明的监视摄像机所产生的拍摄死角区相当于从为了使机壳100支持 全景摄像机200的构造物的外角到地面的垂直角度内侧。因而，若依据设置在上述 机壳100内径的中心的旋转马达310旋转转动臂320,只有相当于从全景摄像机200 的构造物的外角到地面的垂直角度内侧的地面缩小成拍摄死角区。
在这里，还需要明确一点，即，若再延长上述转动臂320,云台摄像机300 拍摄全景摄像机的直下方，从全景摄像才几300的构造物外角到地面的拍摄死角区就 会消失，从而不会产生全景摄像机的拍摄死角。
一方面，本发明并不只是限定在上述的实施例中，在不脱离本发明要旨的范 围内可以实施修正及变形，但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上 的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实 质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明权利要求书的范围 内。
权利要求
1、一种使全景摄像机的拍摄死角达到最小的监视摄像机，对于包括由机壳；内设于上述机壳并监视全方位的全景摄像机；设置于上述全景摄像机的上方，使其锁定被全景摄像机拍摄的被摄对象，内设于机壳内部而可以旋转的云台摄像机构成的监视摄像机，其特征在于包括以下几个部分设置于上述全景摄像机的上方，但在所述机壳的内径中可以全方位转动所述云台摄像机的旋转马达；水平连接上述旋转马达，在原位置旋转所述云台摄像机的遥摄马达；垂直连接上述遥摄马达，上下倾斜所述云台摄像机的倾斜马达。
2、 如权利要求1所述的使全景摄像机的拍摄死角达到最小的监视摄像机， 其特征在于所述云台摄像机与所述旋转马达的旋转轴水平隔开，并在所述机壳内径以内 转动。
3、 一种使全景摄像机的拍摄死角达到最小的监视摄像才几，其特征在于包括以 下几个部分内设在上述机壳的内径中心，全方位转动所述云台摄像机的旋转马达； 一端被固定在上述旋转马达的旋转轴上，在所述机壳的内径中心以水平延长 的转动臂；被固定在上述转动臂的另一端上的遥摄马达； 依据上述遥摄马达在原位置旋转的旋转板； 垂直固定在上述旋转板上的连接板；被上述连接板支持，并以上下旋转的倾斜马达，依据上述倾斜马达上下被倾 斜，从而可以拍摄被摄对象的云台摄像机。
4、 一种使全景摄傳4^的拍摄死角达到最小的监视摄像机，其特征在于包括以 下几个部分距离被设置为能够监视全方位的地面有一定高度的全景摄像机； 下部内设有上述全景摄像机的阻挡异物流入的机壳；及 位于上述全景摄像机的上方，全方位进行旋转，但与上述全景摄像机中心隔开，为了上下倾斜而内设于机壳上的云台4聂像机。
5、 一种使全景摄像机的拍摄死角达到最小的监视摄像^/L,其特征在于包括以下几个部分内设于上述机壳的内径中心，全方位转动云台摄像机的转动马达； 一端被固定在上述旋转马达的旋转轴上，在机壳的内径中心水平延长的转动臂；垂直固定在上述转动臂的另 一端的连接板； 由上述连接板来支持，可以上下^:转的倾斜马达； 及依据上述倾斜马达被上下倾斜，从而可以拍摄被摄对象的云台摄像机。
6、 如权利要求1或4所述的使全景摄像机的拍摄死角达到最小的监视摄像机， 其特征在于还包括所述云台摄像^L的拍摄视角能够与设置在下方的全景4聂像机的构造物外角一 致，进行旋转。
全文摘要
一种使全景摄像机的拍摄死角达到最小的监视摄像机，是对于设置有全景摄像机，并进行全方位监视，然后锁定被上述全景摄像机拍摄的被摄对象的云台摄像机，并使全景摄像机的构造物产生的拍摄死角达到最小的监视摄像机，包括全方位监控的全景摄像机；下部内设有全景摄像机的可阻挡异物流入的机壳；位于全景摄像机的上方，可进行全方位的旋转，但与全景摄像机的中心轴隔开，为了上下倾斜而内设在机壳上的云台摄像机。本发明中依据转动臂来转动全景摄像机周围的云台摄像机锁定被摄对象，使被摄对象进入云台摄像机的拍摄视角，将全景摄像机的直下方地面的拍摄死角区进行上下倾斜调整，从而具有使全景摄像机的拍摄死角达到最小，获得宽范围的监视区。
文档编号G03B37/00GK101191993SQ200610118579
公开日2008年6月4日 申请日期2006年11月22日 优先权日2006年11月22日
发明者李灿秀 申请人:上海乐金广电电子有限公司