专利名称：：图像浓度稳定化控制方法以及图像形成装置的制作方法
技术领域：
：本发明涉及利用显影器使形成在静电潜影载体上的静电潜影显影，从而形成墨粉图像的复印机、打印机、传真机以及组合了它们当中的2个以上的复合机等图像形成装置中的图像浓度稳定化控制方法以及可以实施该方法的图像形成装置。
背景技术：
：在利用显影器使形成在静电潜影载体上的静电潜影显影、从而形成墨粉图像的图像形成装置中，人们提出调整所要形成的墨粉图像的浓度的各种方法。其中以下方法是公知的将静电潜影载体或者在将形成在该静电潜影载体上的墨粉图像转印到记录介质上之前被转印的中间转印体等用作墨粉碎片(patch)图像形成对象的像载体，在该像载体上形成墨粉的碎片图像(例如一边为10mm左右的四角形碎片图像)，根据利用图像浓度检测传感器从该碎片图像检测出的碎片图像浓度，将该碎片图像的浓度向着规定的碎片图像浓度进行调整，由此来进行图像浓度调整。作为一个例子，已知以下方法预先设置(墨粉附着量-传感器输出)关系表，该关系表表示规定墨粉附着量的基准碎片图像的该墨粉附着量与从该基准碎片图像得到的图像浓度检测传感器的输出的关系，形成可以产生该表中的传感器输出的碎片图像，将用于形成该碎片图像的显影输出作为基准显影输出，来调整墨粉图像的浓度。作为检测碎片图像浓度的图像浓度检测传感器，常常采用根据通过向碎片图像进行光照射而从该碎片图像反射的反射光来进行浓度检测的传感器，作为代表例，包含向碎片图像进行光照射的发光元件和接收来自该碎片图像的反射光的受光元件的传感器是已知的，在釆用这种传感器的情况下，传感器输出根据该受光元件的输出来求出。另外，作为属于这种类型的、可以提高浓度检测精度的传感器，还可以举出包含接收来自碎片图像的正反射光的正反射光受光元件和接收漫反射光的漫反射光受光元件作为受光元件的传感器。在采用这样具备两个受光元件的传感器的情况下，传感器的输出根据两个受光元件的输出来求出。例如，对两个受光元件的输出进行运算处理(例如算出两个受光元件的输出之差)，将其结果作为传感器输出。例如在特开2005-337749号公报中记载了采用这样具有两个受光元件的图像浓度检测传感器来进行图像浓度调整的方法。[专利文献l特开2005-337749号Z/^艮
发明内容发明所要解决的技术问题在采用用于规定上述基准显影输出的上述(墨粉附着量-传感器输出)关系表的情况下，该表例如使用如下的传感器生成该传感器将利用墨粉粒径等为规定大小的正规墨粉(设定墨粉)形成、并且每单位面积的墨粉附着量为预定量的基准碎片图像时的传感器输出调整成规定的输出值。但是，根据本发明的发明人的研究，在采用根据通过向碎片图像进行光照射而从该碎片图像反射的反射光来进行浓度检测的传感器作为图像浓度检测传感器的情况下，即使该碎片图像上的墨粉附着量[g/m"相同，从碎片图像得到的图像浓度检测传感器的输出也对应于所使用的墨粉的粒径的大小而变化，如果显影器内墨粉的粒径有偏差，则无法正确地检测出碎片图像浓度。例如，在使用包含上述的正反射光受光元件和漫反射光受光元件的传感器作为图像浓度检测传感器的情况下，对于使用粒径比正规的墨粉粒径大的墨粉形成的碎片图像，上述传感器输出显示出墨粉附着量少(图像浓度低)。因此，墨粉浓度调整向着提高浓度的方向进行，结果会用超过必要程度的墨粉量使静电潜影显影，从而图像浓度会过浓。而且，如果在该状态下继续进行图像形成，则会出现在图像形成装置本体内产生墨粉污染等问题。另外，对于利用粒径比正规的墨粉粒径小的墨粉形成的碎片图像，上述传感器输出显示出墨粉附着量多(图像浓度高)。因此，墨粉浓度调整向着降低浓度的方向进行，结果会产生如下问题所形成的图像的浓度过低，或者在采用通过对打印点数进行计数来预测显影器或向其供给墨粉的墨粉供给部(例如墨粉盒)中的墨粉余量的系统的情况下，即使该墨粉余量还有，也会认为缺墨。作为墨粉粒径变化的原因，考虑以下情况显影器或向其供给墨粉的墨粉供给部中的墨粉粒径有偏差，从而随着图像形成张数的增加，显影器或墨粉供给部中的墨粉粒径发生变化的情况(主要是粒径越小的墨粉消耗得越快)，或者已经使用过的墨粉盒从途中开始再次使用的情况等。因此，本发明的第一技术问题是提供一种图像形成装置中的图像浓度稳定化控制方法，该图像形成装置利用显影器使形成在静电潜影载体上的静电潜影显影以形成墨粉图像，并且包括墨粉碎片图像形成对象的碎片图像用像载体；碎片图像形成单元，在该碎片图像用像载体上形成墨粉的碎片图像并且包含上述显影器；以及图像浓度检测传感器，根据通过向该碎片图像进行光照射而从该碎片图像反射的反射光来检测形成在该碎片图像用像载体上的碎片图像的浓度，该图像形成装置将可以形成使(墨粉附着量-传感器输出)关系表上的该传感器输出产生的碎片图像的显影输出作为基准显影输出，来进行墨粉图像浓度调整，其中，上述(墨粉附着量-传感器输出)关系表表示由该碎片图像形成单元在该碎片图像用像载体上形成的规定墨粉附着量的基准碎片图像的该墨粉附着量与从该基准碎片图像得到的上述传感器的输出的关系，该图像浓度稳定化控制方法即使使用墨粉的粒径发生变化，也可以使所要形成的墨粉图像的浓度稳定。另外，本发明的第二技术问题是提供一种图像形成装置，利用显影器使形成在静电潜影载体上的静电潜影显影以形成墨粉图像，包括墨粉碎片图像形成对象的碎片图像用像载体；碎片图像形成单元，在该碎片图像用像载体上形成墨粉的碎片图像并且包含上述显影器；图像浓度检测传感器，根据通过向该碎片图像进行光照射而从该碎片图像反射的反射光来检测形成在该碎片图像用像载体上的碎片图像的浓度；以及图像浓度调整单元，其中，该图像浓度调整单元保持表示规定墨粉附着量的基准碎片图像的该墨粉附着量与从该基准碎片图像得到的上述传感器的输出的关系的(墨粉附着量-传感器输出)关系表；将可以形成使该(墨粉附着量-传感器输出)关系表上的传感器输出产生的碎片图像的显影输出作为基准显影输出，来进行墨粉图像浓度调整，该图像形成装置即使使用墨粉的粒径发生变化，也可以使所要形成的墨粉图像的浓度稳定。解决技术问题的技术手段本发明为了解决上述第一技术问题，提供一种图像形成装置中的图像浓度稳定化控制方法，该图像形成装置利用显影器使形成在静电潜影载体上的静电潜影显影以形成墨粉图像，并且包括墨粉碎片图像形成对象的碎片图像用像载体；碎片图像形成单元，在该碎片图像用像载体上形成墨粉的碎片图像并且包含上述显影器；以及图像浓度检测传感器，根据通过向该碎片图像进行光照射而从该碎片图像反射的反射光来检测形成在该碎片图像用像载体上的碎片图像的浓度，该图像形成装置将可以形成使(墨粉附着量-传感器输出)关系表上的该传感器输出产生的碎片图像的显影输出作为基准显影输出，来进行墨粉图像浓度调整，其中，上述(墨粉附着量-传感器输出)关系表表示由该碎片图像形成单元在该碎片图像用像载体上形成的规定墨粉附着量的基准碎片图像的该墨粉附着量与从该基准碎片图像得到的上述传感器的输出的关系，该图像浓度稳定化控制方法包括准备对应于墨粉粒径生成的多个(墨粉附着量-传感器输出)关系表，作为上述(墨粉附着量-传感器输出)关系表；以及由上述碎片图像形成单元在预定的定时在上述碎片图像用像载体上形成墨粉饱和状态附着量的基准碎片图像作为上述基准碎片图像，由上述图像浓度检测传感器检测出该基准碎片图像的浓度，根据由该图像浓度检测传感器检测出的该基准碎片图像的浓度和预先准备的(基准碎片图像浓度-墨粉粒径)关系表，判别使用墨粉的粒径，并进行将(墨粉附着量-传感器输出)关系表切换为上述多个(墨粉附着量-传感器输出)关系表中的、对应于该判别结果的墨粉粒径的(墨粉附着量-传感器输出)关系表的表切换处理。本发明为了解决上述第二技术问题，提供一种图像形成装置，利用显影器使形成在静电潜影载体上的静电潜影显影以形成墨粉图像，包括墨粉碎片图像形成对象的碎片图像用像载体；碎片图像形成单元，在该碎片图像用像载体上形成墨粉的碎片图像并且包含上述显影器；图像浓度检测传感器，根据通过向该碎片图像进行光照射而从该碎片图像反射的反射光来检测形成在该碎片图像用像载体上的碎片图像的浓度；以及图像浓度调整单元，其中，该图像浓度调整单元保持表示规定墨粉附着量的基准碎片图像的该墨粉附着量与从该基准碎片图像得到的上述传感器的输出的关系的(墨粉附着量-传感器输出)关系表；将可以形成使该(墨粉附着量-传感器输出)关系表上的传感器输出产生的碎片图像的显影输出作为基准显影输出，来进行墨粉图像浓度调整，上述图像浓度调整单元还保持对应于墨粉粒径生成的多个(墨粉附着量-传感器输出)关系表，作为上述(墨粉附着量-传感器输出)关系表；使上述碎片图像形成单元在预定的定时在上述碎片图像用像载体上形成墨粉饱和状态附着量的基准碎片图像作为上述基准碎片图像，根据由上述图像浓度检测传感器检测出的该基准碎片图像的浓度和预先保持的(基准碎片图像浓度-墨粉粒径)关系表，判别使用墨粉的粒径，并进行将(墨粉附着量-传感器输出)关系表切换为上述多个(墨粉附着量-传感器输出)关系表中的、对应于该判别结果的墨粉粒径的(墨粉附着量-传感器输出)关系表的表切换处理。应用本发明的图像浓度稳定化控制方法的图像形成装置以及本发明的图像形成装置既可以是单色图像形成装置，也可以是彩色图像形成装置。无论哪一种都可以使用静电潜影载体作为碎片图像用像载体，但具有将形成在静电潜影栽体上的墨粉像转印到中间转印体等上的结构的彩色图像形成装置等可以将该中间转印体等作为碎片图像用像载体。作为上述"在碎片图像用像载体上形成墨粉的碎片图像并且包含显影器的碎片图像形成单元"，可以例示出包括"静电潜影载体、使该静电潜影载体表面带电的带电器、实施与要在由该带电器形成的带电区域中形成的碎片图像相应的曝光的图像曝光装置、使通过图像曝光形成的静电潜影显影来形成墨粉像的显影器，，的碎片图像形成单元，在将形成在静电潜影载体上的墨粉像转印到中间转印体等上的情况下，可以例示出还包括用于该目的的转印装置的碎片图像形成单元。上述"(墨粉附着量-传感器输出)关系表，，可以采用通过预先试验等求出的表。上述"显影输出"是指使墨粉向静电潜影载体上的静电潜影附着的能力，其受到向静电潜影载体形成静电潜影时的曝光量、显影器的显影偏置电压、由带电器引起的静电潜影载体的带电电压等显影左右要因的左右。显影输出的调整可以通过调整这些显影左右要因中的至少一个来进行。上述"基准显影输出，，是对于左右向静电潜影的墨粉附着量的向静电潜影载体的曝光量、显影器的显影偏置电压、由带电器引起的静电潜影载体的带电电压等显影左右要因，对于可以形成得到上述(墨粉附着量-传感器输出)关系表上的传感器输出的碎片图像时的这些显影左右要因的总称。作为上述"墨粉粒径"，例如可以采用墨粉的平均粒径。另外，上述"墨粉饱和状态附着量的基准碎片图像"上的"墨粉饱和状态附着量，，是指即使显影输出在其以上、用于形成在静电潜影栽体上形成的基准碎片图像的、向静电潜影的墨粉附着量实质上也不变化而保持固定时的墨粉附着量。上述(基准碎片图像浓度-墨粉粒径)关系表可以釆用通过预先试验等求出的表。作为该表，例如可以举出表示在利用图像浓度检测传感器检测出的基准碎片图像(使墨粉附着量相同的基准碎片图像)的浓度为规定范围内的浓度时墨粉粒径为正规的(规定的)墨粉粒径(设定墨粉粒径)、在该基准碎片图像浓度低于该规定范围内的浓度时为大于正规墨粉粒径的墨粉粒径、在该基准碎片图像浓度高于该规定范围内的浓度时为小于正规墨粉粒径的墨粉粒径的表。根据本发明的图像浓度稳定化控制方法和本发明的图像形成装置，作为上述(墨粉附着量-传感器输出)关系表，使用对应于墨粉粒径生成的多个(墨粉附着量-传感器输出)关系表。而且，由上述碎片图像形成单元在预定的定时在上述碎片图像用像载体上形成墨粉饱和状态附着量的基准碎片图像，由上述图像浓度检测传感器检测出该基准碎片图像的浓度，根据由该图像浓度检测传感器检测出的该基准碎片图像的浓度和预先准备的(基准碎片图像浓度-墨粉粒径)关系表，判别使用墨粉的粒径，并进行将为了确定上述基准显影输出而釆用的(墨粉附着量-传感器输出)关系表切换为上述多个(墨粉附着量-传感器输出)关系表中的、对应于该判别结果的墨粉粒径的(墨粉附着量-传感器输出)关系表的表切换处理。这样，对应于使用墨粉的粒径将(墨粉附着量-传感器输出)关系表切换为适应墨粉粒径的(墨粉附着量-传感器输出)关系表，根据该切换后的(墨粉附着量-传感器输出)关系表决定基准显影输出，并基于此进行墨粉图像浓度调整，因此由此形成的墨粉图像的浓度稳定。另外，在"(墨粉附着量-传感器输出)关系表，，的切换处理中，也包含决定直接使用目前的表的处理。作为上述"图像浓度检测传感器，，，可以例示出包括向上述碎片图像进行光照射的发光元件和接收来自该碎片图像的反射光的受光元件的传感器。在采用该传感器的情况下，传感器的输出可以根据该受光元件的输出来求出。作为属于该类型的传感器的传感器，可以采用包括接收来自上述碎片图像的正反射光的正反射光受光元件和接收漫反射光的漫反射光受光元件的受光元件作为上述受光元件。在采用该传感器的情况下，上述传感器的输出可以根据该正反射光受光元件输出和该漫反射光受光元件输出来求出。例如，算出正反射光受光元件输出与漫反射光受光元件输出的差分，釆用该差分作为上述(墨粉附着量-传感器输出)关系表中的该传感器输出。另外，可以算出正反射光受光元件输出与漫反射光受光元件输出的比率(正反射光受光元件输出/漫反射光受光元件输出)，采用该比率作为上述(基准碎片图像浓度-墨粉粒径)关系表中的该基准碎片图像浓度。作为进行上述"表切换处理，，的定时，作为代表例可以举出从以下定时中选择的定时(1)接通图像形成装置的主开关的定时；(2)在上述图像形成装置采用向上述显影器供给墨粉的可更换墨粉盒的情况下，更换该墨粉盒的定时或装填新的墨粉盒的定时；(3)图像形成张数达到规定张数的定时。在象彩色图像形成装置那样在图像形成装置中设置多个显影器的情况下，在本发明的图像浓度稳定化控制方法中，针对该各个显影器的每种墨粉，准备对应于墨粉粒径的上述多个(墨粉附着量-传感器输出)关系表和上述(基准碎片图像浓度-墨粉粒径)关系表；上述表切换处理在上述规定的定时针对每个显影器进行；在该各个表切换处理中的上述墨粉粒径判别中，利用对应于显影器的墨粉的上述(基准碎片图像浓度-墨粉粒径)关系表，上述(墨粉附着量-传感器输出)关系表的切换从对应于显影器的墨粉的上述多个(墨粉附着量-传感器输出)关系表中选择进行。在本发明的图像形成装置象彩色图像形成装置那样具备多个显影器的情况下，上述图像浓度调整单元针对该各个显影器的每种墨粉，保持对应于墨粉粒径的上述多个(墨粉附着量-传感器输出)关系表和上述(基准碎片图像浓度-墨粉粒径)关系表；在上述规定的定时针对每个显影器进行上述表切换处理；在该各个表切换处理中的上述墨粉粒径判别中，利用对应于显影器的墨粉的上述(基准碎片图像浓度-墨粉粒径)关系表，上述(墨粉附着量-传感器输出)关系表的切换从对应于显影器的墨粉的上述多个(墨粉附着量-传感器输出)关系表中选择进行。发明效果如上所述，根据本发明，可以提供一种图像形成装置中的图像浓度稳定化控制方法，该图像形成装置利用显影器使形成在静电潜影栽体上的静电潜影显影以形成墨粉图像，并且包括墨粉碎片图像形成对象的碎片图像用像载体；碎片图像形成单元，在该碎片图像用像载体上形成墨粉的碎片图像并且包含上述显影器；以及图像浓度检测传感器，根据通过向该碎片图像进行光照射而从该碎片图像反射的反射光来检测形成在该碎片图像用像载体上的碎片图像的浓度，该图像形成装置将可以形成使(墨粉附着量-传感器输出)关系表上的该传感器输出产生的碎片图像的显影输出作为基准显影输出，来进行墨粉图像浓度调整，其中，(墨粉附着量-传感器输出)关系表表示由该碎片图像形成单元在该碎片图像用像载体上形成的规定墨粉附着量的基准碎片图像的该墨粉附着量与从该基准碎片图像得到的上述传感器输出的关系，该图像浓度稳定化控制方法即使使用墨粉的粒径发生变化，也可以使所要形成的墨粉图像的浓度稳定。另外，根据本发明，可以提供一种图像形成装置，利用显影器使形成在静电潜影载体上的静电潜影显影以形成墨粉图像，包括墨粉碎片图像形成对象的碎片图像用像载体；碎片图像形成单元，在该碎片图像用像载体上形成墨粉的碎片图像并且包含上述显影器；图像浓度检测传感器，根据通过向该碎片图像进行光照射而从该碎片图像反以及图像浓度调整单元，该图像浓度调整单元保持表示规定墨粉附着量的基准碎片图像的该墨粉附着量与从该基准碎片图像得到的上述传感器输出的关系的(墨粉附着量-传感器输出)关系表；将可以形成使该(墨粉附着量-传感器输出)关系表上的传感器输出产生的碎片图像的显影输出作为基准显影输出，来进行墨粉图像浓度调整，该图像形成装置即使使用墨粉的粒径发生变化，也可以使所要形成的墨粉图像的浓度稳定。图1是表示可实施本发明的图像浓度稳定化控制的本发明的图像装置示例的图。图2是表示图像浓度检测传感器的结构概略的图。图3是表示图像形成装置的控制电路的框图，还表示图像浓度检测传感器的电路结构。图4是表示中间转印带上的碎片图像的墨粉附着量与显影输出(显影偏置电压)的关系(显影特性)示例的图。图5是针对每种墨粉粒径表示碎片图像上的墨粉附着量与图像浓度检测传感器的正反射光受光元件和漫反射光受光元件各自的检测输出的关系示例的图。图6是针对每种墨粉粒径表示碎片图像上的墨粉附着量与图像浓度检测传感器的输出电压(正反射光受光元件的检测输出与漫反射光受光元件的检测输出的差分)的关系示例的图。图7是表示由图3所示的控制部进行的(墨粉附着量-传感器输出)关系表的切换处理的流程图。图8是表示图3所示的控制部的动作的其它示例的流程图。图9是表示图3所示的控制部的动作的其它示例的流程图。符号说明A:彩色打印机；Y:黄色处理单元；M:品红处理单元；C:青色处理单元；K:黑色处理单元；11:感光体；12:带电器；13:图像曝光装置；14:显影器；141:显影辊筒；PY、MY、CY、KY:显影偏置电压；15:清洁装置；2:—次转印辊筒；31:驱动辊筒；32:对置辊筒；4:中间转印带；Ml:转印带驱动电机；40:清洁器；51:二次转印辊筒；6:定影装置；7:定时辊筒对；sl:定时传感器；8:记录介质收容盒；81:介质供给辊筒；82:记录介质；91:排出辊筒；9:排出托盘；10:图像浓度检测传感器；10，透明板；10":壳体；10a:发光元件；10b:正反射光受光元件；10c:漫反射光受光元件；Tp:墨粉碎片图像；K:黑色处理单元；YC:黄色墨粉盒；MC:品红墨粉盒；CC:青色墨粉盒；KC:黑色墨粉盒；Cont:控制部；Cont，图像浓度检测传感器关系处理部；m、m，存储器；100:操作面板；101:开始键；102:数字键等；103:图像浓度指定键；104:液晶显示部。具体实施方式参照本发明的实施方式。图1表示可以实施本发明的图像浓度稳定化控制方法的本发明的图像形成装置示例。图1的图像形成装置是可以形成彩色图像的串联(tandem)型彩色打印机A。彩色打印机A具有巻在驱动辊筒31和与其对置的辊筒32上的无端中间转印带4。由转印带驱动电机M1(参照图3)驱动的驱动辊筒31可以使转印带4沿图中的逆时针方向(图中箭头方向)旋转。用于清洁转印带4上的二次转印残留墨粉等的清洁器40面对对置辊筒32上的转印带部分。二次转印辊筒51面对驱动辊筒31上的转印带部分。二次转印辊筒51可以通过省略图示的辊筒移动单元在规定的定时相对转印带4接触或背离。可以从省略图示的二次转印偏置电源向二次转印辊筒51施加二次转印偏置。由该转印辊筒51、辊筒移动单元、二次转印偏置电源等构成二次转印装置5(参照图3)。在二次转印辊筒51的下方配置有定时辊筒对7，在其更下方配置有收容了记录介质的记录介质收容盒8。在定时辊筒对7的出口配置有定时传感器sl。定时传感器sl检测出记录介质82到达定时辊筒对7，该介质检测信息被输入后述的控制部Cont(参照图3)。在转印辊筒5的上方配置有定影装置6。收容在记录介质收容盒8中的记录介质82可以由介质供给辊筒81逐张引出，并供给定时辊筒对7。作为记录介质82，可以例举出记录纸、投影仪用薄片等。在巻着中间转印带4的辊筒31、32之间，沿着转印带4，从辊筒32向辊筒31，将黄色处理单元Y、品红处理单元M、青色处理单元C和黑色处理单元K按顺序配置。Y、M、C、K的各处理单元具有鼓型的感光体ll作为静电潜影载体，在该感光体的周围，带电器12、图像曝光装置13、显影器14、一次转印辊筒2、用于除去和清洁感光体上的一次转印残留墨粉的清洁装置15等按顺序配置。从可更换的墨粉盒向各处理单元中的显影器14供给墨粉。即，从墨粉盒YC向单元Y的显影器14供给黄色墨粉，从墨粉盒MC向单元M的显影器14供给品红墨粉，从墨粉盒CC向单元C的显影器14供给青色墨粉，从墨粉盒KC向单元K的显影器14供给黑色墨粉。一次转印辊筒2中间夹着转印带4与感光体11对置，与转印带的行进从动地转动。可以从省略图示的一次转印偏置电源向一次转印辊筒2施加用于将形成在感光体11上的墨粉像一次转印到转印带4上的一次转印偏置。膝光装置13根据从省略图示的个人计算机等提供的图像信息，利用激光束在感光体11上实施图像曝光。各处理单元中的感光体11这里是负带电性感光体，可以由省略图示的感光体驱动电机沿图中顺时针方向(图中箭头方向)旋转驱动。从省略图示的带电用电源装置在规定的定时向各处理单元中的带电器12施加带电电压。各处理单元中的显影器14在本例中采用负带电性墨粉，可以利用由图3所示的显影偏置电源(单元Y中为电源PY、单元M中为电源PM、单元C中为电源PC、单元K中为电源PK)施加了显影偏置电压的显影辊筒141使形成在感光体11上的静电潜影进行反转显影。在黑色处理单元K与转印带4的驱动辊筒31之间配置有图像浓度检测传感器10。传感器10的检测信息被输入到控制部Cont(参照图3)的传感器关系控制部Cont，。包含控制部Cont中的该控制部Cont，的部分构成墨粉图像浓度调整单元。如图3所示，控制部Cont上连接有Y、M、C、K的处理单元、定时辊筒对7、转印带驱动电机M1、包含二次转印辊筒51等的转印装置5、定影装置6等，它们根据控制部Cont的指示在可以进行图像形成等的规定定时动作。控制部Cont上还连接有图像形成装置的操作面板100。操作面板100上搭载有指示图像形成开始的开始鍵101、进行各种数值设定等的数字键等102、指定图像浓度的键103和液晶显示部104等。根据打印机A，在按下操作面板100上的开始键101后，根据控制部Cont的指示，使用Y、M、C、K处理单元中的l个或2个以上来进行图像形成。以使用全部单元Y、M、C和K来形成全彩色图像的情况为例，首先，在黄色处理单元Y中形成黄色墨粉像，并将其一次转印到转印带4上。即，在单元Y中，沿图中顺时针方向旋转驱动感光体11,从图像曝光装置13向利用带电器12使表面一致带电到规定电位后的感光体11的该带电区域实施黄色图像用的图像曝光，从而在感光体11上形成黄色用静电潜影。该静电潜影由具有黄色墨粉的显影器14的被施加了显影偏置的显影辊筒141显影，成为可视黄色墨粉像，该墨粉像由一次转印辊筒2—次转印到转印带4上。此时，从省略图示的电源向一次转印辊筒2施加一次转印偏置电压。同样，在处理单元M中形成品红墨粉像，并转印到转印带4上，在处理单元C中形成青色墨粉像，并转印到转印带4上，在处理单元K中形成黑色墨粉像，并转印到转印带4上。黄色、品红、青色、黑色墨粉像在将它们重叠转印到中间转印带4上的定时形式。形成在转印带4上的多重墨粉像通过转印带4的转动向二次转印辊筒51移动。另一方面，记录介质82被介质供给辊筒81从记录介质收容盒8引出，供给定时辊筒对7，由定时传感器sl检测出，从而停止并在该位置待机。对于在定时辊筒对7处待机的记录介质82，为了与由中间转印带4送来的多重墨粉像结合，供给转印带4与已经和转印带4接触的二次转印辊筒51的夹持部(nip)，定时辊筒对7开始运送记录介质82，从而送入该夹持部，利用从省略图示的电源施加了二次转印偏置的二次转印辊筒51将该多重墨粉像二次转印到记录介质82上。然后，记录介质82通过定影装置6，在那里在加热加压下将多重墨粉像定影在记录介质上。记录介质82继续由排出辊筒91向排出托盘9排出。残留在中间转印带4上的转印残留墨粉等由清洁器40除去并清洁，在各处理单元中残留在感光体ll上的转印残留墨粉等由清洁装置15除去并清洁。<图像浓度稳定化控制以及墨粉图像浓度调整>在该打印机A中，利用图像浓度检测传感器IO等如下进行图像浓度稳定化控制。以下，包括传感器10的详细结构在内，对此进行说明。图像浓度检测传感器10如图2所示用于检测形成在转印带4上的墨粉的碎片图像Tp(例如一边为10mm左右的四角形图像)的浓度。碎片图像可以利用Y、M、C、K处理单元，针对各色墨粉形成。在形成碎片图像时，二次转印辊筒51从转印带4离开，通过了传感器10的碎片图像由清洁器40从转印带4上除去。传感器10如图2所示，包括向形成在转印带4上的墨粉碎片图像Tp进行光照射的发光元件10a、接收来自图像Tp的正反射光成分的正反射光受光元件10b、以及接收来自图像Tp的漫反射光成分的漫反射光受光元件10c。这些元件10a、10b以及10c被放入传感器壳体IO"中，并从设置了透明板IO，的窗口面向碎片图像Tp。透明板10，由透光性好的树脂或透明玻璃形成。透明板IO，用于防止在元件上附着墨粉或粉尘。在设从发光元件10a向碎片图像Tp的光路Pa的入射角为e的情况下，以反射角0从图像反射回来的光路Pb为正反射光路，在该光路上配置正反射光受光元件iob。另外，形成与入射角e不同的角度e，的反射光的光路Pc是检测来自图像Tp的漫反射光的光路，在该光路上配置漫反射光受光元件10c。在本例中，发光元件10a为发光二极管(LED)。各受光元件为光电二极管。传感器IO还包括以下构件等。即，如图3所示，包括控制发光元件10a的电流的晶体管Tr、电流限制电阻R1、基极电阻R2、正反射光量光电转换用电阻R3、漫反射光量光电转换电阻R4、DC5V电源输入端子t等。向图像Tp照射从与转印带4相对配置的传感器10的发光元件10a会聚的LED光Pa，由受光元件10b接收此时来自图像Tp的正反射光Pb，并且由受光元件10c接收漫反射光Pc，对该正反射光Pb和漫反射光Pc进行光电转换，由此检测墨粉碎片图像Tp的图像浓度。传感器10的输出作为正反射光量的光电转换输出电压VB和漫反射光量的光量转换输出电压VC分别被输入到控制部Cont中的传感器关系控制部Cont，的模拟/数字端口A/D1、A/D2。若进一步说明，则通过利用控制部Cont，的数字/模拟端口D/A的模拟电压设定来控制晶体管Tr的基极电流，可以决定流向发光元件10a的电流量，从而控制该元件的光量。按规定的光量使发光元件10a发光，照射在转印带4上的碎片图像Tp面上，并分别由受光元件10b接收此时来自图像Tp面的正发射光、由受光元件10c接收漫反射光。对应于该受光量，电流在受光元件10b、10c中流动，由各自的光电转换用电阻R3、R4进行光电转换，作为检测电压，相当于由控制部Cont，的端口A/D1接收的正反射光量的电压和相当于由端口A/D2接收的漫反射光量的电压作为模拟电压被输入。当碎片图像Tp的墨粉浓度低时，来自作为正反射构件的转印带4面的正反射光量多、漫反射光量少。即，正反射光量的光电转换输出电压VB大、漫反射光量的光电转换输出电压VC小。当墨粉浓度高时，来自转印带4面的正反射光量少、漫反射光量大。即，正反射光量的光电转换输出电压VB小、漫反射光量的光电转换输出电压VC大。控制部Cont，进行对应于由正反射光受光元件10b接收的光量的检测电压与对应于由漫反射光受光元件10c接收的光量的检测电压的差分运算。算出的差分用作与后述的(墨粉附着量-传感器输出)关系表有关的传感器输出。另外，控制部Cont，还算出受光元件10b的输出与受光元件10c的输出之比(正反射光受光元件输出/漫反射光受光元件输出)。所算出的比率用作后述的用于判别墨粉粒径的(基准碎片图像浓度-墨粉粒径)关系表中的该基准碎片图像浓度(由传感器10检测出的基准碎片图像浓度)。在打印机A中的墨粉图像浓度控制(图像浓度稳定化控制)中，在利用传感器IO检测转印带4上的墨粉碎片图像Tp的浓度时，在本例中预先使发光元件10a向转印带4的棵面发光，并控制发光元件10a的发光量，使得对应于由受光元件10b接收的、来自转印带棵面的正反射光量的检测电压与由受光元件10c接收的、来自转印带棵面的漫反射光量的检测电压的差分运算结果为预定值。该控制是根据控制部Cont，的指示进行的。转印带4的棵面是正反射构件面，因而正反射受光量占优势。另一方面，预先通过试验等生成表示规定墨粉附着量的基准碎片图像的该墨粉附着量与对应于该基准碎片图像的浓度的传感器输出(上述受光元件10b、10c的输出的差分)的关系的(墨粉附着量-传感器输出)关系表，并存储在上述传感器关系控制部Cont，的存储器m中。该(墨粉附着量-传感器输出)关系表针对黄色、品红、青色、黑色的各种墨粉，生成多个与使用墨粉的粒径相对应的关系表。这里针对各色墨粉生成墨粉粒径为设定范围内的正规粒径的情况下釆用的表、墨粉粒径大于正规粒径的情况下采用的表、墨粉粒径小于正规粒径的情况下采用的表这3种(墨粉附着量-传感器输出)关系表，并存储在存储器m中。这里的"墨粉粒径"是指平均墨粉粒径。另夕卜，这里的"基准碎片图像的规定墨粉附着量，，是指预定的固定墨粉饱和状态附着量。另外，这里的"传感器输出，，如上所述是指上述处理部Cont，中的"差分运算结果"。采用这样的对应于使用墨粉粒径的多个(墨粉附着量-传感器输出)关系表的理由如下。即，即使该基准碎片图像上的墨粉附着量相同，从固定墨粉饱和状态附着量的基准碎片图像得到的传感器10的输出(上述差分)在墨粉粒径大时小、在墨粉粒径小时大。这一点在后面将进一步说明。另外，预先通过试验等生成表示由传感器IO从规定墨粉附着量(上述的固定墨粉饱和状态附着量)的基准碎片图像检测得到的基准碎片图像浓度与该碎片图像上的墨粉的粒径之间的关系的(基准碎片图像浓度-墨粉粒径)关系表，并存储在上述传感器关系控制部Ccmt，的存储器m中。该(基准碎片图像浓度-墨粉粒径)关系表针对黄色、品红、青色、黑色的各种墨粉生成并存储在存储器中。这里的"墨粉粒径"与上述同样，是指平均墨粉粒径。另夕卜，"基准碎片图像浓度，，在此是上述的受光元件10b的输出与受光元件10c的输出的比率(正反射光受光元件输出/漫反射光受光元件输出)。这里的(基准碎片图像浓度-墨粉粒径)关系表是根据以下事实生成即使该基准碎片图像上的墨粉附着量相同，由传感器10检测出的基准碎片图像的浓度(上述比率)在墨粉粒径大时小、在墨粉粒径小时大。进一步说是可以进行如下判断的表在只要使用墨粉的粒径在设定范围内、则基准碎片图像浓度(上述比率)就在规定范围内的情况下，只要由传感器IO检测出的该基准碎片图像浓度(上述比率)在规定范围内，则就可判断为使用墨粉粒径是设定范围内的正规的(规定的)粒径，当小于该规定范围内的浓度时，可以判断为是大于正规粒径的粒径，当大于该规定范围内的浓度时，可以判断为是小于正规粒径的粒径。后面将进一步说明即使基准碎片图像上的墨粉附着量相同，当墨粉粒径改变时，传感器输出(上述比率)发生变化。然后，根据控制部Cont的指示，在预定的定时，在上述中间转印带4上形成预定的固定墨粉饱和状态附着量的基准碎片图像Tp，由图像浓度检测传感器10检测出该基准碎片图像的浓度，根据由该图像浓度检测传感器检测的该基准碎片图像的浓度和预先准备的(基准碎片图像浓度-墨粉粒径)关系表，判别使用墨粉的粒径，并进行将(墨粉附着量-传感器输出)关系表切换成针对该墨粉的3种(墨粉附着量-传感器输出)关系表当中、与该判别结果的墨粉粒径相对应的(墨粉附着量-传感器输出)关系表的表切换处理。该切换处理也包括直接使用目前的(墨粉附着量-传感器输出)关系表的情况。图7中示出与该表切换处理有关的控制部Cont的动作。即，利用转印带驱动电机M1(参照图3)驱动中间转印带4(步骤S1)，使传感器10的发光元件10a点亮，并且，此时从该元件的发光量小的状态开始点亮(步骤S2)，然后，使受光元件10b接收来自转印带4棵面的正反射光(步骤S3)，使发光元件10a的发光量每次增加规定量(步骤S4)，如果受光元件10b接收了规定的正反射光量(换言之，如果发光元件10a的发光量达到规定量)(步骤S5)，则在转印带4上形成墨粉附着量高的(上述预定的固定墨粉饱和状态附着量的)基准碎片图像(步骤S6)。进而，使受光元件10b、10c分别检测出来自该碎片图像的正反射光量和漫反射光量(步骤S7),根据其检测结果，算出正反射光量与漫反射光量的比率(正反射光量/漫反射光量，换言之，受光元件10b输出/受光元件10c输出)(步骤S8)，根据该表示基准碎片图像的传感器检测浓度的该比率(传感器输出)和上述(基准碎片图像浓度-墨粉粒径)关系表，判别使用墨粉的粒径，并存储在存储器m，中(步骤S9)，将图像稳定化控制表、即(墨粉附着量-传感器输出)关系表切换成与该粒径判别结果的墨粉粒径相对应的表(步骤SIO)。然后，将满足该切换选择的(墨粉附着量-传感器输出)关系表的条件的显影输出作为基准显影输出，由控制部Cont调整显影输出，以得到由操作面板100上的浓度调整键103指定的墨粉图像浓度。这里的"显影输出的调整"是指调整图像曝光装置13向感光体11的曝光量、由带电器12引起的感光体11的带电量、显影器14上的显影偏置等显影的左右要因中的至少一个。这样，可以对应于使用墨粉的粒径，将用于决定基准显影输出的(墨粉附着量-传感器输出)关系表切换成与该墨粉粒径相适应的(墨粉附着量-传感器输出)关系表，并根据该切换后的(墨粉附着量-传感器输出)关系表，来进行墨粉图像浓度调整，因此这样形成的墨粉图像的浓度稳定。另外，控制部Cont针对每个显影器在规定的定时进行该(墨粉附着量-传感器输出)关系表的切换处理。这样的切换处理定时在本例中为接通了图像形成装置的主开关时；针对墨粉盒YC、MC、CC、KC装填了新的墨粉盒时；更换了这样的墨粉盒时；以及图像形成张数达到了规定张数时。在本例中，在装填了新的墨粉盒时仅进行仅针对从该墨粉盒接受墨粉供给的显影器14进行表切换处理，但也可以是只要装填了任意一种颜色的墨粉的新墨粉盒，就对所有的显影器14进行表切换处理。另外，在本例中，在更换了墨粉盒时仅进行仅针对从该更换后的墨粉盒接受墨粉供给的显影器14进行表切换处理，但也可以是只要更换了任意一种颜色的墨粉的墨粉盒，就对所有的显影器14进行表切换处理。在接通了图像形成装置的主开关时、以及在图像形成张数达到了规定张数时，可以针对所有的显影器14进行表切换处理。另夕卜，控制部Cont在图7所示的流程图中，在步骤S8之后，可以如图8所示，判断在步骤S8中算出的传感器输出(比率)是否在规定值范围内(步骤S81)，如果在规定值范围外，则在操作面板100的显示部104上显示"请更换成规定的墨粉盒"这样的消息(步骤S82),也可以如图9所示，判断在步骤S8中算出的传感器输出(比率)是否在规定值范围内(步骤S83),如果在规定值范围外，则增加从相关的显影器14向感光体11上的劣化墨粉吐出次数，也可以将它们组合起来采用。另外，向感光体11上吐出的劣化墨粉被回收到清洁装置15中。以下进一步说明上述的对应于使用墨粉粒径的(墨粉附着量-传感器输出)关系表的生成以及上述(基准碎片图像浓度-墨粉粒径)关系表的生成。以下的说明是使用墨粉为品红色墨粉的情况，但对于其它颜色的墨粉，也同样可以生成对应于使用墨粉粒径的(墨粉附着量-传感器输出)关系表和(基准碎片图像浓度-墨粉粒径)关系表。图4中示出打印机A的显影特性。形成在转印带4上的墨粉图像的墨粉附着量如图4所例示的那样，例如将显影偏置电压设定得越高则越多，但在附着量7.5g/m2附近，形成即使再提高显影输出，墨粉附着量也不上升而饱和的区域。这里采用该区域附近的稳定的墨粉附着量(墨粉饱和附着量)作为规定墨粉附着量的基准碎片图像上的该墨粉附着量。图5表示墨粉附着量与受光元件10b的正反射受光量检测输出VB的关系，在图5中，用线L1表示规定墨粉粒径(平均墨粉粒径为5.0nm士0.5fim)的情况，用线L2表示粒径比规定墨粉粒径小的墨粉的情况，用线L3表示粒径比规定墨粉粒径大的墨粉的情况。图5还表示墨粉附着量与受光元件10c的漫反射受光量检测输出VC的关系，在图5中，用线L1，表示规定墨粉粒径的情况，用线L2，表示粒径比规定墨粉粒径小的墨粉的情况，用线L3，表示粒径比规定墨粉粒径大的墨粉的情况。从图5可知，墨粉附着量为6.5g/m^7.5g/m2的高附着区域H是正反射、漫反射受光量之比稳定的区域。因而，这里也依据上述显影特性，采用该区域中的实质上固定的墨粉附着量(墨粉饱和附着量)(例如使墨粉附着量为7.5g/it^左右)，作为规定墨粉附着量的基准碎片图像上的该墨粉附着量。下表表示出墨粉附着量为7.5g/m2时的墨粉粒径与正反射光量、漫反射光量的传感器10b、10c的输出值(V)以及正反射受光量与漫反射受光量之比。[表l<table>tableseeoriginaldocumentpage27</column></row><table>从该表可知，以规定粒径的墨粉和7.5g/ir^的墨粉附着量在转印带上形成基准碎片图像的情况下，正反射受光量与漫反射受光量之比为0.057/0.066=0.86。以粒径小于规定粒径的墨粉和7.5g/m2的墨粉附着量在转印带上形成基准碎片图像的情况下，正反射受光量与漫反射受光量之比为0.068/0.069-0.99。以粒径大于规定粒径的墨粉和7.5g/m2的墨粉附着量在转印带上形成基准碎片图像的情况下，正反射受光量与漫反射受光量之比为0.046/0.063=0.73。将该比率作为用于判别墨粉粒径的基准传感器输出，将在该传感器输出(比率)为0.795以上、0.925以下时表示使用墨粉粒径为规定粒径、在该传感器输出(比率)小于0.795时表示使用墨粉粒径大于规定粒径、在该传感器输出(比率)大于0.925时表示使用墨粉粒径小于规定粒径的(传感器输出(比率)-墨粉粒径)关系表存储在处理部Cont，的存储器m中。该(传感器输出(比率)-墨粉粒径)关系表相当于上述的(基准碎片图像浓度-墨粉粒径)关系表。在墨粉附着量多的显影特性的饱和区域的高附着量区域的墨粉的情况下，如图5所示，正反射光量有增加的倾向，并且，如上述表所示，由于墨粉粒径的不同，来自墨粉表面的正反射光量不同。对此进行进一步的说明。图6中示出利用规定粒径、小粒径、大粒径的各种墨粉粒径的墨粉生成的碎片图像上的墨粉附着量与传感器10的输出电压的关系。这里的传感器输出电压是相当于从受光元件10b向处理部Cont，输入的正反射光量检测输入VB与从受光元件10c向处理部Cont，输入的漫反射光量检测输入VC的差分的电压，图6中示出利用处理部Cont，放大该差分后的电压作为传感器10的输出电压(Vo)。即，示出利用处理部Cont，具体计算基于图5所示的墨粉粒径的墨粉附着量与正反射、漫反射受光量后的结果。另外，使用作为正反射构件的转印带4的棵面，调整传感器发光元件10a的光量，使得正反射光量_漫反射光量的差分被放大后的运算结果为Vo=4.5V。在图6中，特性a表示墨粉粒径为规定范围的情况，特性b表示墨粉粒径小的情况，特性c表示墨粉粒径大的情况。可知，6.5g/m2~7.5g/m2的高附着区域H的来自基准碎片图像的反射光量尤其由于墨粉粒径的不同，正反射光量的变化比漫反射光量的变化大。这是因为粒径越小的墨粉，来自墨粉表面的正反射光量越大。原本的转印带面为正反射构件面，但在6.5g/m2~7.5g/m2的墨粉高附着区域H中，墨粉层覆盖转印带面，正反射光量应该非常少，但来自墨粉表面的正反射部分有增加的倾向。因此，基于该特性，正反射光量与漫反射光量的比率对应于墨粉粒径变化，因此可以判别墨粉粒径的大小。由此可以判别墨粉的粒径，因此通过针对从图6所示的各墨粉粒径的墨粉附着量与传感器输出电压的关系可判别的每种墨粉粒径，来切换(墨粉附着量-传感器输出)关系表，来进行图像稳定化控制，可以形成稳定良好的图像。下表表示各种墨粉粒径的墨粉附着量与传感器10的输出电压(相当于差分的电压)的关系。[表2浓度检测传感器输出电压(V)墨粉附着量(g/m2)墨粉粒径规定粒径小粒径大粒径04.504.504.503.251.651.511.7841.401.301.515.251.251.141.366.331.201.27，.13了1.181.251.117.S1.171.241.10从该表可知，即使碎片图像上的墨粉附着量相同，如果使用墨粉的粒径不同，则传感器10的输出发生变化。从而，作为表示墨粉附着量6.5g/m2~7.5g/m2的范围内的预定的固定墨粉饱和附着量(例如7.5g/m2)的基准碎片图像的该墨粉附着量与从该碎片图像得到的传感器10的输出(上述差分)的关系的(墨粉附着量-传感器输出)关系表，这里将如上所述可判别的使用墨粉的粒径为规定范围时釆用的表、墨粉粒径为小于规定范围的小径时采用的表、以及墨粉粒径为大于规定范围的大径时采用的表这3种表存储在存储器m中。然后，将(墨粉附着量-传感器输出)关系表切换为对应于墨粉粒径判别结果的墨粉粒径的表并采用。这样，即使在墨粉粒径由于新墨粉盒的投入、墨粉盒的更换、图像形成张数达到一定张数等而发生变化时，也可以形成图像浓度稳定的良好的墨粉图像。在以上说明的打印机A中，图像浓度检测传感器IO釆用包含正反射光受光元件10b和漫反射光受光元件10c的元件作为受光元件，但只要得到对应于碎片图像的浓度(墨粉附着量)且对应于墨粉粒径的传感器输出，则受光元件也可以是一个。产业上的可利用性本发明可用于提供形成墨粉图像的、可以对应于使用墨粉的粒径对所形成的墨粉图像的浓度进行稳定化控制的图像形成装置。权利要求1.一种图像形成装置中的图像浓度稳定化控制方法，该图像形成装置利用显影器使形成在静电潜影载体上的静电潜影显影以形成墨粉图像，并且包括墨粉碎片图像形成对象的碎片图像用像载体；碎片图像形成单元，在该碎片图像用像载体上形成墨粉的碎片图像并且包含上述显影器；以及图像浓度检测传感器，根据通过向该碎片图像进行光照射而从该碎片图像反射的反射光来检测形成在该碎片图像用像载体上的碎片图像的浓度，该图像形成装置将可以形成使墨粉附着量-传感器输出关系表上的该传感器输出产生的碎片图像的显影输出作为基准显影输出，来进行墨粉图像浓度调整，其中，上述墨粉附着量-传感器输出关系表表示由该碎片图像形成单元在该碎片图像用像载体上形成的规定墨粉附着量的基准碎片图像的该墨粉附着量与从该基准碎片图像得到的上述传感器的输出的关系，该图像浓度稳定化控制方法包括准备对应于墨粉粒径生成的多个墨粉附着量-传感器输出关系表，作为上述墨粉附着量-传感器输出关系表；以及由上述碎片图像形成单元在预定的定时在上述碎片图像用像载体上形成墨粉饱和状态附着量的基准碎片图像作为上述基准碎片图像，由上述图像浓度检测传感器检测出该基准碎片图像的浓度，根据由该图像浓度检测传感器检测出的该基准碎片图像的浓度和预先准备的基准碎片图像浓度-墨粉粒径关系表，判别使用墨粉的粒径，并进行将墨粉附着量-传感器输出关系表切换为上述多个墨粉附着量-传感器输出关系表中的、对应于该判别结果的墨粉粒径的墨粉附着量-传感器输出关系表的表切换处理。2.如权利要求l所述的图像浓度稳定化控制方法，其中，上述图像浓度检测传感器包括向上述碎片图像进行光照射的发光元件和接收来自该碎片图像的反射光的受光元件，上述传感器的输出根据该受光元件的输出来求出。3.如权利要求2所述的图像浓度稳定化控制方法，其中，上述图像浓度检测传感器包括接收来自上述碎片图像的正反射光的正反射光受光元件和接收漫反射光的漫反射光受光元件作为上述受光元件，上述传感器的输出根据该正反射光受光元件的输出和该漫反射光受光元件的输出来求出。4.如权利要求3所述的图像浓度稳定化控制方法，其中，算出上述正反射光受光元件的输出与上述漫反射光受光元件的输出的差分，采用该差分作为上述墨粉附着量-传感器输出关系表中的该传感器输出。5.如权利要求3或4所述的图像浓度稳定化控制方法，其中，算出上述正反射光受光元件的输出与上述漫反射光受光元件的输出的比率，即正反射光受光元件的输出/漫反射光受光元件的输出，采用该比率作为上述基准碎片图像浓度-墨粉粒径关系表中的该基准碎片图像浓度。6.如权利要求l所述的图像浓度稳定化控制方法，其中，上述图像形成装置采用向上述显影器供给墨粉的可更换的墨粉盒，上述表切换处理在更换该墨粉盒的定时进行。7.如权利要求l所述的图像浓度稳定化控制方法，其中，上述表切换处理在图像形成张数达到规定张数的定时进行。8.如权利要求1所述的图像浓度稳定化控制方法，其中，在上述图像形成装置中设置多个上述显影器；针对该各个显影器的每种墨粉，准备对应于墨粉粒径的上述多个墨粉附着量-传感器输出关系表和上述基准碎片图像浓度-墨粉粒径关系表；上述表切换处理在上述规定的定时针对每个显影器进行；在该各个表切换处理中的上述墨粉粒径判别中，利用对应于显影器的墨粉的上述基准碎片图像浓度一墨粉粒径关系表，上述墨粉附着量-传感器输出关系表的切换从对应于显影器的墨粉的上述多个墨粉附着量-传感器输出关系表中选择进行。9.一种图像形成装置，利用显影器使形成在静电潜影栽体上的静电潜影显影以形成墨粉图像，包括墨粉碎片图像形成对象的碎片图像用像载体；碎片图像形成单元，在该碎片图像用像载体上形成墨粉的碎片图像并且包含上述显影器；图像浓度检测传感器，根据通过向该碎片图像进行光照射而从该碎片图像反射的反射光来检测形成在该碎片图像用像栽体上的碎片图像的浓度；以及图像浓度调整单元，其中，该图像浓度调整单元保持表示规定墨粉附着量的基准碎片图像的该墨粉附着量与从该基准碎片图像得到的上述传感器的输出的关系的墨粉附着量-传感器输出关系表；将可以形成使该墨粉附着量-传感器输出关系表上的传感器输出产生的碎片图像的显影输出作为基准显影输出，来进行墨粉图像浓度调整，上述图像浓度调整单元还保持对应于墨粉粒径生成的多个墨粉附着量-传感器输出关系表，作为上述墨粉附着量-传感器输出关系表；使上述碎片图像形成单元在预定的定时在上述碎片图像用像载体上形成墨粉饱和状态附着量的基准碎片图像作为上述基准碎片图像，根据由上述图像浓度检测传感器检测出的该基准碎片图像的浓度和预先保持的基准碎片图像浓度-墨粉粒径关系表，判别使用墨粉的粒径，并进行将墨粉附着量-传感器输出关系表切换为上述多个墨粉附着量-传感器输出关系表中的、对应于该判别结果的墨粉粒径的墨粉附着量-传感器输出关系表的表切换处理。10.如权利要求9所述的图像形成装置，其中，上述图像浓度检测传感器包括向上述碎片图像进行光照射的发光元件和接收来自该碎片图像的反射光的受光元件，上述传感器的输出根据该受光元件的输出来求出。11.如权利要求10所述的图像形成装置，其中，上述图像浓度检测传感器包括接收来自上述碎片图像的正反射光的正反射光受光元件和接收漫反射光的漫反射光受光元件作为上述受光元件，上述传感器的输出根据该正反射光受光元件的输出和该漫反射光受光元件的输出来求出。12.如权利要求ll所述的图像形成装置，其中，上述图像浓度调整单元算出上述正反射光受光元件的输出与上述漫反射光受光元件的输出的差分，采用该差分作为上述墨粉附着量-传感器输出关系表中的该传感器输出。13.如权利要求ll或12所述的图像形成装置，其中，上述图像浓度调整单元算出上述正反射光受光元件的输出与上述漫反射光受光元件的输出的比率，即正反射光受光元件的输出/漫反射光受光元件的输出，采用该比率作为上述基准碎片图像浓度-墨粉粒径关系表中的该基准碎片图像浓度。14.如权利要求9所述的图像形成装置，其中，采用向上述显影器供给墨粉的可更换的墨粉盒，上述图像浓度调整单元在该墨粉盒被更换的定时进行上述表切换处理。15.如权利要求9所述的图像形成装置，其中，上述图像浓度调整单元在图像形成张数达到规定张数的定时进行上述表切换处理。16.如权利要求9所述的图像形成装置，其中，具备多个上述显影器；上述图像浓度调整单元针对该各个显影器的每种墨粉，保持对应于墨粉粒径的上述多个墨粉附着量-传感器输出关系表和上述基准碎片图像浓度-墨粉粒径关系表；在上述规定的定时针对每个显影器进行上述表切换处理；在该各个表切换处理中的上述墨粉粒径判别中，利用对应于显影器的墨粉的上述基准碎片图像浓度-墨粉粒径关系表，上述墨粉附着量-传感器输出关系表的切换从对应于显影器的墨粉的上述多个墨粉附着量-传感器输出关系表中选择进行。全文摘要本发明提供一种图像浓度稳定化控制方法以及图像形成装置，即使使用墨粉的粒径发生变化，也可以使所形成的墨粉图像的浓度稳定。其中，对应于使用墨粉的粒径，准备多个表示基准碎片图像(Tp)的墨粉附着量与从该基准碎片图像得到的图像浓度检测传感器(10)的输出的关系的(墨粉附着量-传感器输出)关系表，在规定的定时形成墨粉饱和状态附着量的基准碎片图像，利用传感器检测出该基准碎片图像的浓度，根据所检测出的浓度和(基准碎片图像浓度-墨粉粒径)关系表判别使用墨粉粒径，将(墨粉附着量-传感器输出)关系表切换为对应于判别结果的墨粉粒径的表。文档编号G03G15/00GK101266435SQ200710102589公开日2008年9月17日申请日期2007年5月16日优先权日2007年3月14日发明者中泽美树,平口宽,日高真聪,梅田史郎申请人:柯尼卡美能达商用科技株式会社