用于有限旋转马达和扫描仪的采用形状记忆材料的改进镜子安装结构及方法

专利名称：用于有限旋转马达和扫描仪的采用形状记忆材料的改进镜子安装结构及方法
技术领域：
本发明涉及诸如电流计之类的有限旋转马达，并尤其涉及如下的 有限旋转马达其用于驱动扫描仪中的诸如镜子之类的用于对光束进 行引导的光学元件。
背景技术：
有限旋转马达(limited rotation motor) —般包括步进马达和恒 速马达。某些步进马达十分适合于要求以大扫描角进行高速及高工作 周期的锯齿扫描的用途。例如，美国专利US 6,275,319披露了用于光 栅扫描用途的光学扫描设备。
但是，针对某些用途的有限旋转马达却要求转子在两个位置之间 以精确而恒定的速度移动，而不是以锯齿波形式阶跃及稳定地移动。 这样的用途要求达到恒定速度所需的时间尽可能地短以及在所述获得 的速度中产生的误差量尽可能地小。恒速马达一般提供了更高的转矩 常数，并典型地包括转子和用于使所述转子绕着中心轴旋转的驱动电 路、以及位置转换器(例如转速计或位置传感器)和反馈电路，所述 反馈电路连接于所述转换器以响应输入信号和反馈信号而允许所述转 子由所述驱动电路驱动。例如，美国专利US 5，424，632披露了常规的 两极性有限旋转马达。
针对某些用途的所期望的有限旋转马达要求是这样的系统，即，
6所述系统能将负载(诸如镜子)的角度位置从角度A改变到角度B， 同时角度A和角度B均处于扫描仪的角运动的范围内，而且在任意短 的时间内，在任意小误差的范围内保持速度所需的线性的同时，二者 均可被任意精确地定义。这种系统的最小响应时间和最小速度误差由 所述系统的有效工作带宽控制。
例如，这种有限旋转马达可用于各种激光扫描用途，诸如高速表 面度量衡学。此外，激光加工用途包括在各种材料上进行激光焊接(例 如高速点焊)、表面处理、切割、打孔、打标、微调、激光修复、快 速原型制造、形成微结构、或形成纳米结构的密阵列。
这种系统的加工速度典型地受到镜子速度、X-Y工作台速度、材 料交互作用及材料热时间常数、目标材料及待加工区域的布局、以及 软件性能中的一个或多个的限制。 一般地，在镜子速度、位置精确度 以及稳定时间是限制性能的一个或多个因素的用途中，在扫描系统带 宽中的任何显著改进可转化成中间处理量的提高。
一般地，还希望为有限旋转马达的轴提供负载安装结构，且对转 子轴及负载的惯量或对所述轴接合于所述负载并无负面影响。例如，
当将镜子安装于有限旋转马达的轴上时，希望实现牢固地接合，同时 并不显著增加所述组件的惯量。提供可移动安装结构以可更换轴上的 镜子的这种期望对接合强度和惯量质量之间的关系提出了进一步的要 求。
由此，存在着对改进的有限旋转马达系统的需求，而且更特别地， 存在着对用于有限旋转马达的提供改进工作带宽的转子的需求。

发明内容
依据一实施方式，本发明提供了一种与有限旋转马达系统结合使 用的镜子安装组件。所述镜子安装组件包括套环，由形状记忆材料 制成；以及安装单元，包括渐缩的基部，所述渐缩的基部在由所述套 环施加的径向力作用下与所述有限旋转马达的渐缩的输出轴连接。
依据再一实施方式，所述套环围绕所述输出轴中的一渐缩开口的
7至少一部分，而且在另一实施方式中，所述套环由包括镍和钛的合金 制成。
依据另一实施方式，本发明提供了从有限旋转马达轴上将光学元
件移除的方法。所述方法包括步骤将冷却剂材料作用于由形状记忆 合金制成的套环上，以使形状记忆材料改变到马氏体状态；以及将所 述套环从所述有限旋转马达轴上移除。依据另外的一实施方式，所述 方法包括步骤将套环移除工具作用于所述轴上的所述套环上，以便 于将所述将冷却剂材料作用于所述套环上。


参照随附的附图可进一步理解随后的说明，在附图中
图1示出了依据本发明一实施方式的用于有限旋转马达系统的镜
子转子组件的说明性简图2示出了沿图1的2-2线做出的镜子转子组件的说明性示意侧
剖视图3示出了图2的局部放大的说明性示意侧剖视图4示出了与图3所示类似的、依据本发明又一实施方式的与有 限旋转马达系统结合使用的镜子转子组件的部分侧剖视图5示出了依据本发明再一实施方式的镜子转子组件的某些部件 的说明性等距分解视图6示出了依据本发明一实施方式的用于镜子安装结构的直径与 温度之间关系的说明性曲线；
图7示出了依据本发明一实施方式的有限旋转马达系统的说明性 的等距示意图8和图9示出了本发明另外实施方式的另外的有限旋转马达系 统的说明性示意侧剖视图；以及
图IO示出了与镜子转子组件结合使用的组装/移除工具的立体图。 所示出的附图仅用于说明目的。
具体实施例方式
光学扫描的场合通常要求将镜子直接或间接地连接于马达的轴 上。例如，夹子状部件已得到了应用，其起到支撑所述镜子并同时将 所述镜子连接于所述轴上的作用。构建在镜子内或镜子上的不可分离 的卡座-卡钳设计也已得到应用。在一些情形中，所述镜子粘接到所述 轴的横向槽中或安装结构中。
尽管一般希望使有限旋转马达系统中的转子及负载组件的质量以 及由此对应的惯量最小化，但是申请人发现，依据本发明的某些实施 方式，可以使用形状记忆合金来将负载有效地、可移除地紧固在轴上， 且对惯量无负面影响。形状记忆合金，诸如镍钛合金(美国海军装备
实验室于1962年发现，之后有时也称之为镍钛诺)，公知能提供依赖 于温度的形状改变。 一般地，这种合金可包括例如镍钛、镍钛铌、镍 钛铁、镍铝、铟钛、铜锌、铜锡、铜铝镍、金镉、银镉、铁铂、锰铜、 铁锰硅、以及上述元素的其它合金及组合。将形状记忆合金从马氏体 (冷却)条件加热到奥氏体(加热)条件时，形状记忆合金的尺寸变化 通常可高达5%。尽管形状记忆材料已用于并建议用于医疗设备、电 导体、紧固件及轴安装部件，但是这类材料还未用于有限旋转马达一 一在此，对于这种紧固件而言，接合强度与惯量之间的折衷已被认为 是非常费劲的。
然而，申请人已发现，将形状记忆材料的使用与渐缩安装结构结 合将为有限旋转马达系统提供改进的带宽。 一般期望，以允许容易组 装和/或移除的方式连接镜子。要实现使系统易于组装和对准、适应用 尺寸或反射范围不同的镜子替换所述镜子、或者允许现场更换损坏的 镜子而言，这一点是有必要的。所述安装装置还必须在镜子安装到所 述轴上时确保合适的几何对准一一至少在垂直于所述镜子表面的方向 上确保合适的几何对准。重要的是，所述安装装置自身的惯量不能牺 牲所述系统在动态使用时的性能，且当面临静态系统的碰撞和振动的 环境时要坚固耐用。
如图1至图3所示，依据本发明的一实施方式，可采用由诸如钛
9镍合金之类(例如的45%钛和55%镍)的形状记忆材料制成的套环 19和渐缩镜子安装结构10。套环19可以是例如由加利福尼亚州旧金 山Intrinsic Devices公司销售的UniLok 。轴14可围绕支承轴承17 旋转。如图2和图3所示，渐缩安装结构10包括横向槽，可将镜子 粘接、焊接或以其他方式紧固在所述横向槽中；以及渐缩基部18，其 可容置在转子输出轴14的渐缩开孔16中。所述横向槽由图3所示的 槽元件20和22形成。使用由形状记忆材料制成的套环19，并结合渐 缩安装结构10的渐缩基部18和渐缩开孔16之间的渐缩连接，提供了 这样的安装系统所述安装系统能够更换；能够牢靠地紧固连接于所 述系统但几乎不给所述系统增加惯量；能够支撑与其尺寸相对应的镜 子；并且允许在镜子几何对准时实现高的精度。
如图4所示，依据本发明的另一实施方式，所述安装系统可包括 套环23，由形状记忆材料制成；以及镜子安装结构30，其包括位于其 基部38中的、容置转子输出轴34的渐缩端部36的渐缩开孔。所述镜 子安装结构30还包括横向槽，镜子32粘接、焊接或以其他方式紧固 在所述横向槽中。轴34可围绕支撑轴承21旋转。在各实施方式中， 所述连接单元的镜子端的直径，以及因此支撑镜子的所述槽的侧边长 度，均与针对那个特定镜子的尺寸和设计所要求的支撑刚度成正比。 所述连接单元的所述镜子端可以根据要求从圆柱形状修改为椭圆或其 它形状，从而为所述镜子提供所需的支撑长度。所述槽的深度也可进 行适当调整。所述连接单元的外部以一定角度渐缩，且所述连接单元 具有这样的长度该长度使得所述连接单元在某些实施方式中对抗马 达转矩而自锁，并且当所述形状记忆材料处于所述马氏体条件下时所 述连接单元因为所述套环的径向力而进一步地被紧固。
如图5所示，安装单元29的基部35具有如附图标记A所示的锥 角。所述锥角的范围例如可以为约0.25°至约5。之间的范围，优选地为 约0.75°至约3°之间的范围，且更优选地为约1.0°至约2.0。之间的范围。 安装单元29插入到轴25的渐缩开口 31中。形状记忆合金套环27在 奥氏体相时具有如附图标记33所表示的直径，所述直径大于轴25的
10外径。当套环27处于马氏体状态时，套环27的如附图标记33所示的 内径稍小于轴25的所述外径。在某些实施方式中，所述安装单元29 可还包括在其一侧面或两个侧面上的小洞15，通过所述小洞15可以 放置一个或两个旋转止挡件39。旋转止挡件39可由穿过结构29的单 个销的两个端部形成，或者可形成为两个单独的止挡件。在另外的实 施方式中，安装单元29可形成为与镜子或其它光学元件是一体的。所 述渐缩部分可以是如图5所示的线性，或者在另外的实施方式中，所 述渐缩部分可以是非线性的。
不同的应用场合可能要求所述渐缩部分与所述套环之间的不同锁 紧度。例如，在上述结构作为其一部分的光学系统的组装和对准过程 中，在将所述套环加热到室温之前，可能希望能够相对于所述轴的角 位置手动再调整垂直于镜面的方向。这种应用将导致相对大的锥角。 另 一方面，如果应用场合要求上述结构作为其一部分的所述光学系统 必须经得起大的加速度，诸如在发射空间飞行器过程中的这些场合， 则可以采用相对小的锥角。
所述锥角和接合长度可以在满足自锁装配的需要与当需要时易于 松开的期望这两者之间折衷后的角度和长度范围上进行选择。随后， 所述形状记忆合金的尺寸及材料可以进行选择，以仅提供为保持期望 的接合强度而需要的附加力。优选的用于锁紧的角度为每英寸变化 0.03英寸至0.07英寸(在约0.9°至约2.1。之间)。在范围的下限处的 锥角往往导致非常紧地夹紧，而在范围上限处的锥角则容易松开。下 面的情形同样落在本发明的范围内设计锥角和接合长度，以使只需 要所述套环施加很小的力就可以使所述渐缩部紧固地锁紧，从而基本 永久地固定；以及相反地，所述渐缩部能够很容易地释放，从而必须 利用所述形状记忆套环将它们紧固在一起以传递较大转矩。
为了使所述组件的刚性最大化而惯量最小化，所述插塞和凹部优 选地占据所述轴承内的支撑所述输出轴的空间。然而，沿所述轴的轴 线将所述单元及其匹配的轴部分定位在任何位置均落入本发明的范围 之内。通过将所述套环冷却至使得所述形状记忆材料进入到马氏体相的 温度，例如通过将液氮作用于所述套环，可以将具有所述内径的所述 套环从所述轴上卸下。
在图3所示的实施方式中，所述轴或柱的端部设置有呈匹配的渐 缩部形式的同心中空凹部，以使当呈凸插塞形式的基部18插入到所述 凹部并被施力强制定位时，所述渐缩部锁紧。这种接合在同心性、无 倾斜、转矩传输和使用时无松脱趋势方面具有最佳性能。当希望移除 所述安装单元时，套环19被冷却至其马氏体条件并从所述输出轴上滑 动脱出。随后，在对象是马达或电流计的情况下，可以使用类似钳子 的工具夹在所述插塞的扁平部上(当对象是安装柱(未示出)的情况
下夹到合适的法兰上)，并且在所述钳子和前轴承的内环之间施加几 磅的轴向拉力(这取决于所述安装单元的尺寸和所述渐缩部的设计)，
由此无损坏地使所述渐缩部松脱。
如图6中的附图标记90所示，当所述套环被冷却低于马氏体起始 温度(Af,)时，所述套环将打开；并在所述套环冷却到马氏体结束温度 (M》时，所述套环的直径将达到最大。随后，所述套环可滑动到所述 输出轴的端部上，此时所述镜子安装单元的渐缩基部仍连接于所述输 出轴上。随后，所述套环被允许加热至室温，且在奥氏体起始温度(A) 时所述套环的直径开始缩减至其记忆直径，并在奥氏体结束温度(j,) 时所述套环的直径达到最小(并由此提供最大的径向作用力)。奥氏 体起始和结束温度可以例如为40。C和105。C,而马氏体起始和结束温 度可以为-50。C和-80。C。所述套环可以通过施加氮、C02或其它制冷 剂来冷却。在其它实施方式中，所述套环可以被切割并更换。图6中 示出了温度和套环内径之间的迟滞关系，这种迟滞关系可重复进行， 且不会损害所述套环，并且不会降低在锁紧状态下的作用力。
如图7所示，依据本发明的一实施方式，包括转子轴及镜子安装 结构的扫描仪组件可以包括扫描仪马达40，其具有可旋转转子，转 子具有如上所述的外部的轴48;以及形状记忆合金套环41,其将带有 扫描元件(诸如镜子44)的安装单元连接在所述轴上。所述扫描仪组
12件还包括转换器42，其连接于所述转子的一端，用于监测所述轴的位 置。在其它实施方式中，扫描元件44和位置转换器42可以在所述轴 的同一端连接于所述转子。所述系统还包括反馈控制系统46，如图所 示，反馈控制系统46连接于转换器42和马达40，以控制所述马达的 速度和/或位置。
如图8所示，根据本发明另一实施方式的镜子安装组件可与系统 50结合使用，所述系统50包括护铁(backiron) 52、定子线圏54和 固定于轴58的磁体56。轴58通过轴承64以可旋转的方式安装于壳 体结构(未示出)上，且包括将具有渐缩基部的安装单元连接于所述 轴的形状记忆合金套环51。诸如镜子60之类的扫描仪元件连接于所 述安装单元，并由此连接于所述轴。位置转换器62安装于轴58的另
如图9所示，依据本发明再一实施方式的有限旋转转矩马达组件 70可包括背铁72、定子线圏74、以及固定于如上所述的轴78的磁体 76。借助本发明的渐缩镜子安装结构和形状记忆合金套环71，镜子80 连接于所述轴，并且所述轴通过轴承84以可旋转的方式固定于壳体结 构(未示出)。所述组件70可进一步包括如上所述的位置转换器。
例如，这种有限旋转马达可用于在印刷电路板(PCB)中制造通 路孔(或洞)的激光打孔系统中。所述系统可包括一对基于电流计的 X-Y扫描仪、用于传输所述PCB的X-Y工作台、以及扫描透镜，所 述扫描透镜用来在所述扫描仪及透镜所覆盖的范围内对电路板的多个 区域进行并行加工。所述X-Y工作台沿着完整覆盖所需的行和列来输 送所述电路板。所述电路板典型地要比所述扫描范围大得多。
依据本发明的另一实施方式，这种有限旋转马达还可用于多层打 孔系统。相关操作可能包括沖孔(或沖击打孔)，其中，使光束不相
对于对象产生相对移动的同时一个或多个激光脉沖在有效光斑直径内 形成单个孔，或者所述操作可能包括旋切钻孔(其在打孔操作中涉及 光束和所述对象之间的相对移动)。在旋切钻孔过程中，形成直径比 光斑直径大得多的孔。利用多个激光脉冲对基材进行激光打孔一一从基材的顶表面一直到透过基材的底表面，其中所述多个激光脉沖优选 地沿着圆圏进行旋切钻孔，但是也可采用其它旋切钻孔图案，诸如椭 圆及方形。例如，激光焦斑移动的旋切钻孔图案为这样的一个图案，
其中光束光斑在所希望的通路孔的中心开始，并逐渐向外螺4t直到 所述通路孔的外径。那时，使所述光束围绕所述通路孔中心移动，且 移动的團数是针对所述特定通路孔确定的必要的圏数。 一旦完成，所 述焦斑被引导成螺旋返回所述中心并随后等待下一个指令。旋切钻孔 速度为例如3毫米/秒。在这种打孔用途中，某种程度上，有利之处在 于能通过快速稳定时间来保证快速的点对点的光束定位，而不管所 述点之间的轨迹如何。
整个打孔系统的处理量受诸多因素影响，诸如在一区域内的所要 求的孔数量、孔尺寸、工作台速度等。在基材打孔系统中，系统带宽 的提高通常是非常有用的，而且，在其中采用旋切钻孔或类似运动来 形成孔的基材打孔系统中，这种提高是特别有益的。上述讨论的有限 旋转马达还可用于对其它基材(诸如电子封装、半导体基材或类似工 件)进行打孔。
这种有限旋转马达还可用于采用激光在基材的正面或背面上进行 基材打标或用于例如半导体、晶片等的激光打标。不管是在正面还是 在背面上由激光(诸如二极管泵浦固体激光器)制造出的标记，可形成 为一维或二维矩阵并符合各种工业标准。这种系统的性能可能至少部 分依赖于打标的速度、密度和质量。在一区域上的打标速度(例如以 亳米/秒进行测量)是所述系统采用的激光重复频率、光斑尺寸以及一 个或多个马达(例如低速扫描方向马达和快速扫描方向马达)速度的 函数。
依据另外的实施方式，本发明所提供的系统可用于电子工业中的 其它高速打标用途，诸如，例如对盘中的封装或装置或其它类似工件 进行打标。
依据本发明还有的实施方式，上述的有限旋转马达还可用于激光 修整系统。本发明的一个或多个实施方式可以用在激光修整系统或者
14统。例如，这种系统可提供一种用于高速、精密微 加工装置(如电阻器)阵列的方法，同时各所述装置具有至少一个可
测量性能(如电阻)。所述方法包括步骤a)在所述阵列中选择性地 对一装置进行微加工，以改变可测量性能的值；b)暂停所述选择性 微加工步骤；c)在所述微加工步骤暂停的同时，对所述阵列中的至少 一个其它装置进行微加工，以改变可测量性能的值；以及d)恢复所 暂停的所述选择性微加工步骤，以改变该装置的可测量性能，直到可 测量性能的值处于预期范围内为止。所述选择性加工的所述步骤的至 少一个步骤可包括步骤产生激光束并将激光束相对定位成以第一扫 描图案横向遍历所述多个装置，将第二扫描图案叠加在第 一扫描图案 上，并利用至少一个激光脉冲照射至少一个装置。
依据本发明另一实施方式的微加工系统可提供将利用声光偏转器 进行的快速扫描图案叠加在利用上述有限旋转马达进行的第二低速扫 描图案上。 一般地，所述声光偏转器的进入或返回时间为数十微秒的 量级。在某些实施方式中，改进的马达速度将直接导致改进的微调速 度。
依据本发明还有的实施方式，采用本发明的镜子安装系统，可容 易并快速地将镜子和其它光学元件安装于有限旋转马达轴上以及将镜 子和其它光学元件从有限旋转马达轴上移除。例如，如图10和图11 所示，包括第一部分102和第二部分104的工具100可用于将套环106 从有限旋转马达轴107上移除。所述工具100的第一部分102包括处 于上板110和下板112之间的开口 108，而所述工具100的第二部分 104包括上板114和下板116之间的开口 。当第二部分104容置在第 一部分102内时，在套环106的周围形成围绕的腔。通过开口120可 进出所述腔，开口 120可选择地包括流体接头。诸如液氮之类的冷却 剂可以引入到开口 120中，以使得套环106被冷却至其马氏体结束状 态，而不要求人直接接触套环106。在将松开了的套环106从轴107 上移除时，工具IOO还可用来保持松开了的套环106。
这种套环以及移除工具的使用显著地方便了在边远野外地区移除
15并更换光学元件，这是因为在所述边远地区仅需要r有所述工具、冷却 剂流体和复原式套环。
本领域的普通技术人员将意识到，在不脱离本发明的精神和范围 的情况下，可对上述披露的实施方式进行各种修改和变型。
1权利要求
1. 一种与有限旋转马达系统结合使用的镜子安装组件，包括套环，由形状记忆材料制成；以及安装单元，包括渐缩的基部，所述渐缩的基部在由所述套环施加的径向力作用下与所述有限旋转马达的渐缩的输出轴连接。
2. 如权利要求1所述的镜子安装组件，其中，所述套环围绕所述输出轴中的一渐缩开口的至少一部分。
3. 如权利要求1所述的镜子安装组件，其中，所述套环由包括镍和钛的合金形成。
4. 如权利要求1所述的镜子安装组件，其中，所述渐缩的基部为用于与所述输出轴的内凹的端部接合的、渐缩的凸插塞。
5. 如权利要求l所述的镜子安装组件，其中，所述渐缩的基部为用于与所述输出轴的凸端部接合的、渐缩的内凹端部。
6. 如权利要求l所述的镜子安装组件，其中，所述渐缩的基部包括在每英寸渐缩约0.03英寸至每英寸渐缩约0.07英寸之间的锥角。
7. 如权利要求1所述的镜子安装组件，其中，所述安装单元由碳化硅、钛和铍中的任一种来形成。
8. 如权利要求1所述的镜子安装组件，其中，镜子通过用于将所述镜子容置在所述安装单元上的容置装置而连接于所述安装单元。
9. 如权利要求1所述的镜子安装组件，其中，镜子与所述安装单元形成为一体。
10. 如权利要求1所述的镜子安装组件，其中，所述渐缩的基部包括线性的渐缩部。
11. 如权利要求l所述的镜子安装组件，其中，所述镜子安装组件连接于扫描系统。
12. 如权利要求1所述的镜子安装组件，其中，所述镜子安装组件设置于激光打孔系统。
13. 如权利要求1所述的镜子安装组件，其中，所述镜子安装组件设置于激光打标系统。
14. 如权利要求1所述的镜子安装组件，其中，所述镜子安装组件设置于基材加工系统。
15. 如权利要求1所述的镜子安装组件，其中，所述镜子安装组件设置于激光修整系统。
16. —种与有限旋转马达系统结合使用的镜子安装组件，包括容置装置，其用于容置镜子；渐缩的基部，其与所述有限旋转马达的输出轴的渐缩的端部匹配，用于将所述镜子安装单元连接于所述输出轴；以及套环，由形状记忆合金制成，当所述形状记忆合金处于奥氏体条件时，所述套环将所述渐缩的基部固定于所述输出轴。
17. 如权利要求16所述的镜子安装组件，其中，所述套环围绕所述输出轴中的渐缩开口的至少一部分。
18. 如权利要求16所述的镜子安装组件，其中，所述套环由包括镍和钛的合金制成。
19. 如权利要求16所述的镜子安装组件，其中，所述渐缩的基部为用于与所述输出轴的内凹的端部接合的、渐缩的凸插塞。
20. 如权利要求16所述的镜子安装组件，其中，所述渐缩的基部包括在每英寸渐缩约0.03英寸至每英寸渐缩约0.07英寸之间的锥角。
21. 如权利要求16所述的镜子安装组件，其中，所述安装单元由碳化硅、钛和铍中的任一种来制成。
22. 如权利要求16所述的镜子安装组件，其中，所述渐缩的基部包括线性渐缩部。
23. —种与有限旋转马达系统结合使用的镜子安装组件，所述镜子安装单元包括镜子；渐缩的基部，其用于将所述镜子安装单元连接于所述有限旋转马达的输出轴中的渐缩开口；以及套环，其由形状记忆合金制成，并且围绕所述输出轴和所述镜子安装单元的所述渐缩的基部。
24. 如权利要求23所述的镜子安装组件，其中，所述镜子安装组件包含于光学扫描系统中。
25. —种与有限旋转马达系统结合使用的镜子安装组件，所述镜子安装单元包括镜子；基部，用于将所述镜子安装单元连接于所述有限旋转马达的输出轴的开口；以及套环，由形状记忆合金制成，所述套环围绕所述输出轴和所述镜子安装单元的所述基部；以及移除工具，用于在进行移除的过程中在将冷却剂材料施加给所述套环的同时与所述套环接合。
26. 如权利要求25所述的镜子安装组件，其中，所述移除工具包括可分开的部分，所述可分开的部分能够闭合以与所述套环接合，但依然提供围绕所述套环的至少一部分的腔，该至少一部分能与所述冷却剂材料接触。
27. —种将光学元件从有限旋转马达轴上移除的方法，其包括步骤将冷却剂材料作用于由形状记忆合金制成的套环上，以使所述形状记忆材料改变到马氏体状态；以及将所述套环从所述有限旋转马达轴上移除。
28. 如权利要求27所述的方法，其中，所述方法还包括步骤将移除工具应用于所述套环上，以便于将所述冷却剂材料作用于所述形状记忆材料。
29. —种将光学元件从有限旋转马达轴上移除的方法，其包括步提供套环，所述套环由形状记忆合金制成、并作为用于将所述光学元件连接于所述有限旋转马达轴的紧固件；以及提供冷却剂材料，所述冷却剂材料能作用于所述套环上，以使所述形状记忆材料改变到马氏体状态，由此便于将所述套环从所述有限旋转马达轴上移除。
全文摘要
披露了一种与有限旋转马达系统结合使用的镜子安装组件。所述镜子安装组件包括套环，由形状记忆材料制成；以及安装单元，包括渐缩的基部，所述渐缩的基部在所述套环施加的径向力作用下与所述有限旋转马达的渐缩输出轴连接。
文档编号G02B26/10GK101501548SQ200780030173
公开日2009年8月5日 申请日期2007年5月18日 优先权日2006年6月16日
发明者A·I·皮纳德, K·普鲁恩, P·奥塔夫斯基 申请人:杰斯集团公司