手运动校正设备、图像拾取设备以及存储程序的介质的制作方法

专利名称：手运动校正设备、图像拾取设备以及存储程序的介质的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种在图像拾取操作期间校正手运动的技术。
背景技术：
作为 一种用于校正在利用图像拾取设备获取静态或运动画面的 过程中出现的手运动的手运动校正方法，已知的一种方法(移轴透镜
(shift lens)系统)是使用移轴透镜充当一种光学手运动校正装置。 所述移轴透镜系统是利用光线折射的手运动校正系统。也就是说，在 曝光操作开始和结束之间的时间段，所述移轴透镜系统利用其中提供 的角速度传感器等等检测图像拾取设备的移动，并且沿抵消角速度传 感器检测到的移动(光相对于图像拾取装置的位移量)的方向驱动移 轴透镜，以便校正透镜的光轴，借此使光到达原始目标点。由此，移 轴透镜系统的校正范围受到移轴透镜可移动范围的限制，从而需要做 出如下的校正，即使校正范围落入移轴透镜可移动范围内。
在检测到的图像拾取设备的移动不是因无意的手运动引起的、而 是摄影师有意的手运动(摇摄/倾斜)引起的情况下，移动可能大大超 出校正范围，由此在取景器的图像中会产生强烈的不自然的感觉(较 大抖动)。作为一种用于减弱该强烈不自然感觉的方法，已知的一种 技术是通过对来自角速度传感器的输入值、积分后的位置输出值以及 积分计算执行初始化来控制校正增益，以便暂时地限制校正操作(例 如，参照专利文献l:公开号为2001 -209084的日本专利申请公报)。 如上所述，在专利文献l中公开的技术中，为了恢复原始校正操 作，需要进行校正控制，例如依照预定时间常量暂时地停止手运动校 正或者减小校正增益，并且这种校正控制需要一定时间。如果在校正控制期间执行静态图像拾取操作，那么很难对图像数据应用所期望的 校正，结果所获得的图像模糊。

发明内容
本发明是为解决上述问题而做出的，并且其目的在于提供一种手 运动校正设备、 一种存储手运动校正程序的介质、 一种图像拾取设备 和存储图像拾取程序的介质，它们能在静态图像拾取操作和运动图像 拾取操作中校正手运动。
为了解决上述问题，依照本发明的第一方面，提供了一种用于在
图像拾取设备中校正手运动的手运动校正设备，包括位置变化信号 获取部，用于获取位置变化信号，所述位置变化信号表示图像拾取设 备的移动；增益控制器，用于依照预定时间常量来控制由位置变化信 号获取部获取的位置变化信号的增益；曝光确定部，用于确定曝光操 作是否正在图像拾取设备中进行；位置变化信号切换部，用于在所述 曝光确定部已经确定曝光操作正在图像拾取设备中进行的情况下，把 已经经受增益控制器的增益控制的位置变化信号切换为由位置变化 信号获取部获取的位置变化信号以便输出；以及手运动量计算部，用 于根据从位置变化信号切换部输出的位置变化信号来计算手运动校 正量。
依照本发明第一方面的手运动校正设备还包括偏移值计算部， 用于输出如下值作为偏移值通过从图像拾取设备中的由曝光确定部 确定的曝光开始时刻由位置变化信号获取部获取的位置变化信号的 值中减去在曝光开始时刻已经经受增益控制器的增益控制的位置变 化信号的值而获得的值，其中，在曝光确定部已经确定曝光操作正在 图像拾取设备中进行的情况下，手运动校正量计算部根据通过从位置 变化信号切换部输出的位置变化信号中减去从偏移值计算部输出的 偏移值而获得的位置变化信号来计算手运动校正量。
此外，在依照本发明第一方面的手运动校正设备中，增益控制器 依照预定时间常量来控制由位置变化信号获取部获取的位置变化信号的增益，使得位置变化信号的值落入在手运动校正量计算部中设置 的容许范围。
此外，在依照本发明第一方面的手运动校正设备中，当控制由位 置变化信号获取部获取的位置变化信号的增益以便使其达到预定增 益值以上的值时，所述增益控制器向图像拾取设备输出用于表示手运 动校正正在执行的校正信号。
依照本发明的第二方面，提供了 一种依照计算机可读方式存储用 于在图像拾取设备中校正手运动的手运动校正程序的介质。所述手运
动校正程序允许计算机执行位置变化信号获取步骤，用于获取位置 变化信号，所述位置变化信号表示图像拾取设备的移动；增益控制步 骤，用于依照预定时间常量来控制由位置变化信号获取步骤获取的位 置变化信号的增益；曝光确定步骤，用于确定曝光操作是否正在图像 拾取设备中进行；位置变化信号切换步骤，用于在已经由曝光确定步 骤确定曝光操作正在图像拾取设备中进行的情况下，把已经经受增益 控制步骤的增益控制的位置变化信号切换为由位置变化信号获取步 骤获取的位置变化信号以便输出；以及手运动量计算步骤，用于根据 从位置变化信号切换步骤输出的位置变化信号来计算手运动校正量。
在依照本发明第二方面的介质中，所述手运动校正程序还允许计 算机执行偏移值计算步骤，用于输出如下值作为偏移值通过从图 像拾取设备中的由曝光确定步骤确定的曝光开始时刻由位置变化信 号获取步骤获取的位置变化信号的值中减去在曝光开始时刻已经经 受增益控制步骤的增益控制的位置变化信号的值而获得的值，并且在 曝光确定步骤已经确定曝光操作正在图像拾取设备中进行的情况下， 手运动校正量计算步骤根据从由位置变化信号切换步骤输出的位置 变化信号中减去由偏移值计算步骤输出的偏移值而获得的位置变化 信号来计算手运动校正量。
在依照本发明第二方面的介质中，所述增益控制步骤依照预定时 间常量来控制由位置变化信号获取步骤获取的位置变化信号的增益， 使得位置变化信号的值落入在手运动校正量计算步骤中设置的容许范围。
在依照本发明第二方面的介质中，当控制由位置变化信号获取步 骤获取的位置变化信号的增益以便使其达到预定增益值以上的值时， 所述增益控制步骤向图像拾取设备输出用于表示手运动校正正在执 行的校正信号。
依照本发明的第三方面，提供了 一种用于执行手运动校正的图像
拾取设备，包括图像拾取装置；用于向图像拾取装置引导光线的光 学系统；位置变化信号获取部，用于获取位置变化信号，所述位置变 化信号表示图像拾取设备的移动；增益控制器，用于依照预定时间常 量来控制由位置变化信号获取部获取的位置变化信号的增益；曝光确 定部，用于确定曝光操作是否正在图像拾取设备中进行；位置变化信 号切换部，用于在所述曝光确定部已经确定曝光操作正在图像拾取设 备中进行的情况下，把已经经受增益控制器的增益控制的位置变化信 号切换为由位置变化信号获取部获取的位置变化信号以便输出；手运 动量计算部，用于根据从位置变化信号切换部输出的位置变化信号来
计算手运动校正量；以及驱动部，用于根据由手运动校正量计算部计 算的手运动校正量来驱动光学系统和图像拾取装置中的至少一个。
依照本发明第三方面的图像拾取设备还包括偏移值计算部，用 于输出以下值作为偏移值通过从图像拾取设备中由曝光确定部确定 的曝光开始时刻由位置变化信号获取部获取的位置变化信号的值中 减去在曝光开始时刻已经经受增益控制器的增益控制的位置变化信 号的值而获得的值，其中，在曝光确定部已经确定出曝光操作正在图 像拾取设备中进行的情况下，手运动校正量计算部根据通过从位置变 化信号切换部输出的位置变化信号中减去从偏移值计算部输出的偏 移值而获得的位置变化信号来计算手运动校正量。
此外，在依照本发明第三方面的图像拾取设备中，所述增益控制 器依照预定时间常量来控制由位置变化信号获取部获取的位置变化 信号的增益，使得位置变化信号的值落入在手运动校正量计算部中设 置的容许范围。此外，在依照本发明第三方面的图像拾取设备中，当控制由位置 变化信号获取部获取的位置变化信号的增益以使其达到预定增益值 以上的值时，所述增益控制器输出校正信号，并且所述图像拾取设备
还包括取景器，用于显示由图像拾取装置获得的图像；以及手运动 校正显示部，用于根据所述校正信号显示表明手运动校正正在取景器 上执行的信息。
依照本发明的第四方面，提供了 一种依照计算机可读方式存储用 于在图像拾取设备中校正手运动的图像拾取程序的介质，所述图像拾 取设备配备有图像拾取装置和用于向图像拾取装置引导光线的光学 系统。所述图像拾取程序允许计算机执行位置变化信号获取步骤， 用于获取位置变化信号，所述位置变化信号表示图像拾取设备的移 动；增益控制步骤，用于依照预定时间常量来控制由位置变化信号获 取步骤获取的位置变化信号的增益；曝光确定步骤，用于确定曝光操 作是否正在图像拾取设备中进行；位置变化信号切换步骤，用于在已 经由曝光确定步骤确定曝光操作正在图像拾取设备中进行的情况下， 把已经经受增益控制步骤的增益控制的位置变化信号切换为由位置 变化信号获取步骤获取的位置变化信号以便输出；手运动量计算步 骤，用于根据从位置变化信号切换步骤输出的位置变化信号来计算手 运动校正量；以及驱动步骤，用于根据由手运动校正量计算步骤计算 的手运动校正量来驱动光学系统和图像拾取装置中的至少一个。
在依照本发明第四方面的介质中，所述图像拾取程序还允许计算 机执行偏移值计算步骤，用于输出如下值作为偏移值通过从图像 拾取设备中的由曝光确定步骤确定的曝光开始时刻由位置变化信号 获取步骤获取的位置变化信号的值中减去在曝光开始时刻已经经受 增益控制步骤的增益控制的位置变化信号的值而获得的值，并且在曝 光确定步骤已经确定曝光操作正在图像拾取设备中进行的情况下，手 运动校正量计算步骤根据从由位置变化信号切换步骤输出的位置变 化信号中减去由偏移值计算步骤输出的偏移值而获得的位置变化信 号来计算手运动校正量。在依照本发明第四方面的介质中，所述增益控制步骤依照预定时 间常量来控制由位置变化信号获取步骤获取的位置变化信号的增益， 使得位置变化信号的值落入在手运动校正量计算步骤中设置的容许 范围。
在依照本发明第四方面的介质中，所述图像拾取设备还包括用于 显示由图像拾取装置获得的图像的取景器，当控制位置变化信号的增 益以使其达到预定增益值以上的值时，所述增益控制步骤输出校正信 号，并且所述图像拾取程序还允许计算机执行手运动校正显示步骤， 用于根据校正信号显示表明手运动校正正在取景器上执行的信息。
如上详细说明，依照本发明，能够提供一种手运动校正设备、一 种存储手运动校正程序的介质、 一种图像拾取设备和存储图像拾取程 序的介质，它们能在静态图像拾取操作和运动图像拾取操作中校正手 运动。


图1是示出了依照本发明实施例的图像拾取设备的配置的框图2是示出了手运动校正控制部的配置的框图；图3是示出了手运动校正控制部的操作的流程图4是示出了已经经受增益控制的波动信号的时序图5是示出了已经经受增益控制的波动信号的时序图；并且
图6是示出了根据膝光信号切换的位置变化信号的时序图。
具体实施例方式
在下文中将参照附图详细说明本发明的实施例。 首先描述依照本实施例的图像拾取设备的配置。图l是示出了依 照本实施例的图像拾取设备的配置的框图。
图像拾取设备100包括用于检测旋转角速度的角速度传感器 101,以及用于放大从角速度传感器101输出的角速度信号的角速度 传感器放大器102。图像拾取设备100还包括手运动校正控制部10(手运动校正设备)，用于根据从角速度传感器101输出的角速度信号来
计算手运动校正量，并且向上级系统输出表明手运动校正正在执行的
校正信号。所述图像拾取设备100还包括上级系统103，用于向手运 动校正控制部IO输出爆光信号，所述曝光信号在曝光时间期间被设 置为高(HIGE)电平，并且除曝光时间期间外被设置为低(LOW) 电平。所述图像拾取设备100还包括移轴透镜驱动部105 (驱动部)， 用于根据由手运动校正控制部10计算的手运动校正量、沿抵消由手 运动引起的位置变化的方向来驱动其中提供的移轴透镜104 (光学系 统)。所述图像拾取设备100是数字式静态摄像机，并且所述上级系 统103具有用于显示取景器图像作为运动画面的显示器。
接下来将描述本实施例中的图像拾取设备100的操作。
角速度传感器101检测对应于由手运动引起的移动的旋转角速 度并将其作为角速度信号，并且角速度传感器放大器102放大检测到 的角速度信号。所述手运动校正控制部10根据放大的角速度信号计 算手运动校正量并且向移轴透镜驱动部105输出计算出的手运动校正 量。所述移轴透镜驱动部105根据输入的手运动校正量来驱动移轴透 镜104。此外，所述手运动校正控制部IO根据从上级系统103输出的 曝光信号来切换待输出到移轴透镜驱动部105的手运动^f交正量。
当接收到校正信号时，上级系统103在显示器上显示表明校正有 效的信息。此信息只有当稍后将描述的增益控制器12计算的增益大 于预定值时才被显示。该信息可以以任何手段通知给摄影师，诸如使 LED闪烁等，只要它可以通知摄影师表明校正有效的信息即可。
接下来将描述图像拾取设备的手运动校正控制部的配置。图2 是示出了手运动校正控制部的配置的框图。
依照本实施例的图像拾取设备100的手运动校正控制部10包括 高通滤波器11、增益控制器12、第一积分处理部13 (位置变化信号 获取部)、第二积分处理部17 (位置变化信号获取部)、位置变化信 号选择器14 (曝光确定部、位置变化信号切换部)、输出部15 (手 运动校正量计算部)以及偏移值选择器16 (偏移值计算部)。
13所述高通滤波器11对从角速度传感器101输出的角速度信号(其 已经由角速度传感器放大器102放大)应用高通滤波，以便从角速度 信号中移除直流分量。所述增益控制器12对待输入至第一积分处理 部13 (稍后描述)的角速度信号以及从第一积分处理部13输出的位 置变化信号执行增益控制，并且在增益控制操作期间向上级系统103 输出校正信号。第 一和第二积分处理部13和17对输入其中的角速度 信号执行相同的积分处理，以便把角速度信号转换为位置数据(位置 变化信号)。根据从上级系统103输出的曝光信号，位置变化信号选 择器14要么选择已经经受增益控制的位置变化信号，要么选择尚未 经受增益控制的位置变化信号。所述偏移值选择器16根据从上级系 统103输出的曝光信号来选择所期望的偏移值。所述输出部15根据 以如下方式获得的值来计算手运动校正值，所述方式为使用由偏移 值选择器16选择的偏移值，对位置变化信号选择器14选择的位置变 化信号应用减法。
接下来将描述手运动校正控制部的操作。图3是示出了手运动校 正控制部的操作的流程图。图4至6示出了时序图。图4是示出了已 经经受增益控制的位置变化信号的时序图。图5是示出了未经受增益 控制的位置变化信号的时序图。图6是示出了根据曝光信号切换的位 置变化信号的时序图。在图4至6中，横轴表示时间，而纵轴表示位 置变化。
如图3所示，手运动校正控制部10的高通滤波器11对所输入的 角速度信号应用高通滤波，并且向增益控制器12和第二积分处理部 17输出所得角速度信号(S101)。所述增益控制器12在它检测到所 输入的角速度信号电平过量(电平大于预定电平)的时间段期间执行 输入增益控制以便降低角速度信号的增益，并且向第一积分处理部13 输出进行了增益控制的角速度信号(S102)。
第 一积分处理部13对从增益控制器12向其输入的角速度信号执 行积分处理，以便将角速度信号转换为位置变化信号(此后，称为"位 置变化信号A")，并且向增益控制器12输出位置变化信号A( S103a，
14位置变化获取步骤)。在同一定时，第二积分处理部17对从高通滤 波器11向其输入的角速度信号执行积分处理，以便将角速度信号转 换为位置变化信号(此后称为"位置变化信号B")，并且向位置变化 信号选择器14和偏移值选择器16输出位置变化信号B ( S103b,位 置变化信号获取步骤)。
当接收到位置变化信号A时，增益控制器12对输入的位置变化 信号A执行输出增益控制。也就是说，当位置变化信号A的变化超 出预定阈值时，所述增益控制器12降低位置变化信号A的增益，并 且向位置变化信号选择器14和偏移值选择器16输出进行增益控制后 的位置变化信号A (S104,增益控制步骤)。
这里将描述输入至位置变化信号选择器14的位置变化信号A和 B。如图4所示，为了减小在摇摄/倾斜操作中取景器图像的不自然感 觉，当位置变化信号A的变化达到预定阈值(图4中的上限值和下限 值)时，增益控制器12依照预定时间常量把位置变化信号A的增益 减小到0，并且然后依照预定时间常量将其增大到其原始值。所述预 定阈值假定为落入由移轴透镜驱动部105驱动的移轴透镜104的可移 动范围内的值。如图5所示，所述位置变化信号B是根本未经受增益 控制的原始位置变化信号。
所述位置变化信号选择器14和偏移值选择器16确定从上级系统 向其输入的膝光信号是否为LOW (S105，曝光确定步骤)。
当所述曝光信号为LOW (在S105中为YES)时，所述位置变 化信号选择器14从选项(位置变化信号A和位置变化信号B)中选 择位置变化信号A，并将其作为输入值C输出至输出部15 (S106), 并且偏移值选择器16从选项(0和通过从位置变化信号B中减去位 置变化信号A获得的值)中选择0，并将其作为偏移值d输出到输出 部15 ( S107)。
已获取了输入值C和偏移值d的输出部15向移轴透镜驱动部 105输出通过从输入值C中减去偏移值d获得的值，并以此作为手运 动校正量(S108，手运动校正量计算步骤)。另一方面，当爆光信号为HIGH时(在S105中为NO)，位置 变化信号选择器14从选项(位置变化信号A和位置变化信号B)中 选择位置变化信号B，并将其作为输入值C输出至输出部15 (S109， 位置变化信号切换步骤)，并且偏移值选择器16确定此刻是否为曝 光开始的时刻，即，在这一刻，曝光信号是否从LOW转换为HIGH (S110)。
当此刻是曝光开始时刻时(在S110中为YES)，偏移值选择器 16从选项(0和通过从位置变化信号B中减去位置变化信号A获得的 值)中选择通过从位置变化信号B中减去位置变化信号A获得的值， 并将其作为偏移值d输出到输出部15 (Sill,偏移值计算步骤)。
已经获取了输入值C和偏移值d的输出部15向移轴透镜驱动部 105输出通过从输入值C中减去偏移值d获得的值，并以此作为手运 动校正量(S108，手运动校正量计算步骤)。
另一方面，当此刻并非曝光开始时刻时(在S110中为NO)， 输出部15向移轴透镜驱动部105输出通过从输入值C中减去先前获 取的偏移值d获得的值作为手运动校正量(S108，手运动校正量计算 步骤)。
如上所述，当把位置变化信号A切换为位置变化信号B时，位 置变化信号B在曝光开始时刻被利用从位置变化信号B中减去位置变 化信号A获得的值所偏移。因此，在曝光开始时刻的位置变化具有位 置变化信号A的值，借此可以在没有不自然感受的情况下切换校正 量。此外，在曝光开始时刻设置的值保持为偏移值d的值，并且由此 在曝光期间输出偏移位置变化信号B。
采用如上所述的配置和操作，从输出部15输出到移轴透镜驱动 部105的位置变化信号只有在曝光期间才被切换为位置变化信号B， 如图6所示，借此即使已经对位置变化信号(位置变化信号A)执行 了增益控制也可以在静态图像拾取操作中进行手运动校正。
此外，通过把增益控制器12中采用的阚值设置为落入由移轴透 镜驱动部105驱动的移轴透镜104的可移动范围内的值，能够降低在把位置变化信号A切换为位置变化信号B后、所述变化超出由移轴透 镜驱动部105驱动的移轴透镜104的可移动范围的可能性。
此外，当接收到从手运动校正控制部10向其输入的校正信号时 上级系统103在显示器上显示表明手运动校正有效的信息的配置允许 摄影师知道手运动校正有效与否，由此增加图像拾取操作的成功率。
虽然在本实施例中，手运动是通过驱动诸如移轴透镜104之类的 图像拾取装置来校正的，但是本发明不局限于此，任何校正方法都可 被采用，只要它通过按照手运动的方向和量移动特定构件的位置的方 式来校正手运动即可。
在本实施例中，已经解释了这样的情况，即，允许计算机执行用 于实现本发明的功能的手运动校正程序和图像拾取程序被预先存储 在设备内部，但本发明不局限于此，类似的功能可以从网络下载到设 备中或者可以在设备中安装其上存储有类似功能的记录介质。所述记 录介质可以是能存储程序并且可由设备读取的任何形式的记录介质， 例如CD - ROM 。先前能通过安装或者下栽获得的功能可以与设备内 部的OS (操作系统)协同实现。
虽然已经示出并且描述了本发明的示例性实施例，但是对于本领 域普通技术人员而言显而易见的是，如此处所述那样，在本发明的精 神和范围内可以对本发明做出许多改变、修改或者变更。
权利要求
1. 一种用于校正图像拾取设备中的手运动的手运动校正设备，包括位置变化信号获取部，用于获取位置变化信号，所述位置变化信号表示图像拾取设备的移动；增益控制器，用于依照预定时间常量来控制由位置变化信号获取部获取的位置变化信号的增益；曝光确定部，用于确定曝光操作是否正在图像拾取设备中进行；位置变化信号切换部，用于在所述曝光确定部确定曝光操作正在图像拾取设备中进行的情况下，把已经经受增益控制器的增益控制的位置变化信号切换为由位置变化信号获取部获取的位置变化信号以便输出；以及手运动量计算部，用于根据从位置变化信号切换部输出的位置变化信号来计算手运动校正量。
2. 如权利要求1所述的手运动校正设备，还包括偏移值计算部，用于输出如下值作为偏移值通过从图像拾取设备中的由曝光确定部确定的曝光开始时刻由位置变化信号获取部获取的位置变化信号的值中减去在曝光开始时刻已经经受增益控制器的增益控制的位置变化信号的值而获得的值，其中，在曝光确定部确定曝光操作正在图像拾取设备中进行的情况下，手运动校正量计算部根据通过从位置变化信号切换部输出的位置变化信号中减去从偏移值计算部输出的偏移值而获得的位置变化信号来计算手运动校正量。
3. 如权利要求1所述的手运动校正设备，其中所述增益控制器依照预定时间常量来控制由位置变化信号获取部获取的位置变化信号的增益，使得位置变化信号的值落入在手运动校正量计算部中设置的容许范围。
4. 如权利要求1所述的手运动校正设备，其中，当控制由位置变化信号获取部获取的位置变化信号的增益以使 其达到预定增益值以上的值时，所述增益控制器向图像拾取设备输出 用于表示手运动校正正在执行的校正信号。
5. —种依照计算机可读方式存储用于校正图像拾取设备中的手 运动的手运动校正程序的介质，所述手运动校正程序允许计算机执行位置变化信号获取步骤，用于获取位置变化信号，所述位置变化 信号表示图像拾取设备的移动；增益控制步骤，用于依照预定时间常量来控制由位置变化信号获 取步骤获取的位置变化信号的增益；曝光确定步骤，用于确定曝光操作是否正在图像拾取设备中进行； 位置变化信号切换步骤，用于在曝光确定步骤确定曝光操作正在 图像拾取设备中进行的情况下，把已经经受增益控制步骤的增益控制 的位置变化信号切换为由位置变化信号获取步骤获取的位置变化信 号以便输出；以及手运动量计算步骤，用于根据从位置变化信号切换步骤输出的位 置变化信号来计算手运动校正量。
6. 如权利要求5所述的介质，其中 所述手运动校正程序还允许计算机执行 偏移值计算步骤，用于输出如下值作为偏移值通过从图像拾取设备中的由膝光确定步骤确定的曝光开始时刻由位置变化信号获取 步骤获取的位置变化信号的值中减去在曝光开始时刻已经经受增益 控制步骤的增益控制的位置变化信号的值而获得的值，并且在膝光确定步骤确定曝光操作正在图像拾取设备中进行的情况 下，手运动校正量计算步骤根据从由位置变化信号切换步骤输出的位 置变化信号中减去由偏移值计算步骤输出的偏移值而获得的位置变 化信号来计算手运动校正量。
7. 如权利要求5所述的介质，其中所述增益控制步骤依照预定时间常量来控制由位置变化信号获 取步骤获取的位置变化信号的增益，使得位置变化信号的值落入在手 运动校正量计算步骤中设置的容许范围。
8. 如权利要求5所述的介质，其中当控制由位置变化信号获取步骤获取的位置变化信号的增益以 使其达到预定增益值以上的值时，所述增益控制步骤向图像拾取设备 输出用于表示手运动校正正在执行的校正信号。
9. 一种用于执行手运动校正的图像拾取设备，包括 图像拾取装置；用于向图像拾取装置引导光线的光学系统；位置变化信号获取部，用于获取位置变化信号，所述位置变化信 号表示图像拾取设备的移动；增益控制器，用于依照预定时间常量来控制由位置变化信号获取 部获取的位置变化信号的增益；曝光确定部，用于确定曝光操作是否正在图像拾取设备中进行；位置变化信号切换部，用于在所述曝光确定部确定曝光操作正在 图像拾取设备中进行的情况下，把已经经受增益控制器的增益控制的 位置变化信号切换为由位置变化信号获取部获取的位置变化信号以 便输出；手运动量计算部，用于根据从位置变化信号切换部输出的位置变 化信号来计算手运动校正量；以及驱动部，用于根据由手运动校正量计算部计算的手运动校正量来 驱动光学系统和图像拾取装置中的至少一个。
10. 如权利要求9所述的图像拾取设备，还包括 偏移值计算部，用于输出如下值作为偏移值通过从图像拾取设备中的由曝光确定部确定的曝光开始时刻由位置变化信号获取部获 取的位置变化信号的值中减去在曝光开始时刻已经经受增益控制器 的增益控制的位置变化信号的值而获得的值，其中，在曝光确定部确定出曝光操作正在图像拾取设备中进行的情况下，手运动校正量计算部根据通过从位置变化信号切换部输出的位置 变化信号中减去从偏移值计算部输出的偏移值而获得的位置变化信 号来计算手运动校正量。
11. 如权利要求9所述的图像拾取设备，其中 所述增益控制器依照预定时间常量来控制由位置变化信号获取部获取的位置变化信号的增益，使得位置变化信号的值落入在手运动 校正量计算部中设置的容许范围。
12. 如权利要求9所述的图像拾取设备，其中 当控制由位置变化信号获取部获取的位置变化信号的增益以使其达到预定增益值以上的值时，所述增益控制器输出校正信号，并且 所述图像拾取设备还包括用于显示通过图像拾取装置获得的图 像的取景器，以及用于根据所述校正信号显示表明手运动校正正在取 景器上执行的信息的手运动校正显示部。
13. —种依照计算机可读方式存储用于校正图像拾取设备中的手 运动的图像拾取程序的介质，所述图像拾取设备配备有图像拾取装置 和用于向图像拾取装置引导光线的光学系统，所述图像拾取程序允许计算机执行位置变化信号获取步骤，用于获取位置变化信号，所述位置变化 信号表示图像拾取设备的移动；增益控制步骤，用于依照预定时间常量来控制由位置变化信号获 取步骤获取的位置变化信号的增益；曝光确定步骤，用于确定曝光操作是否正在图像拾取设备中进行；位置变化信号切换步骤，用于在曝光确定步骤确定曝光操作正在 图像拾取设备中进行的情况下，把已经经受增益控制步骤的增益控制 的位置变化信号切换为由位置变化信号获取步骤获取的位置变化信 号以便输出；手运动量计算步骤，用于根据从位置变化信号切换步骤输出的位 置变化信号来计算手运动校正量；以及驱动步骤，用于根据由手运动校正量计算步骤计算的手运动校正 量来驱动光学系统和图像拾取装置中的至少一个。
14. 如权利要求13所述的介质，其中 所述图像拾取程序还允许计算机执行偏移值计算步骤，用于输出如下值作为偏移值通过从图像拾取 设备中的由曝光确定步骤确定的曝光开始时刻由位置变化信号获取 步骤获取的位置变化信号的值中减去在曝光开始时刻已经经受增益 控制步骤的增益控制的位置变化信号的值而获得的值，并且在曝光确定步骤确定曝光操作正在图像拾取设备中进行的情况 下，手运动校正量计算步骤根据从由位置变化信号切换步骤输出的位 置变化信号中减去由偏移值计算步骤输出的偏移值而获得的位置变 化信号来计算手运动校正量。
15. 如权利要求13所述的介质，其中所述增益控制步骤依照预定时间常量来控制由位置变化信号获 取步骤获取的位置变化信号的增益，使得位置变化信号的值落入在手 运动校正量计算步骤中设置的容许范围。
16. 如权利要求13所述的介质，其中所述图像拾取设备还包括用于显示由图像拾取装置获得的图像 的取景器，当控制位置变化信号的增益以达到预定增益值以上的值时，所述 增益控制步骤输出校正信号，并且所述图像拾取程序还允许计算机执行手运动校正显示步骤，所述 手运动校正显示步骤用于根据所述校正信号显示表明手运动校正正 在取景器上执行的信息。
全文摘要
本发明涉及手运动校正设备、存储手运动校正程序的介质、图像拾取设备以及存储图像拾取程序的介质。能够校正手运动的手运动校正设备10包括用于获取位置变化信号的位置变化信号获取部13和17；用于控制位置变化信号的增益的增益控制器12；用于确定曝光操作是否正在进行的曝光确定部14；用于切换位置变化信号的位置变化信号切换部14；以及用于根据位置变化信号计算手运动校正量的手运动量计算部15。
文档编号G03B5/00GK101470317SQ200810190689
公开日2009年7月1日 申请日期2008年12月26日 优先权日2007年12月26日
发明者大野利行 申请人:株式会社东芝;东芝解决方案株式会社