内窥镜装置的制作方法

专利名称：内窥镜装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及能搭载多个光学系统的内窥镜装置。本申请根据于2007年10月30日在日本提交申请的日本特願2007-281641号主 张优先权，其内容在本文中引用。
背景技术：
工业用内窥镜用于观察和检查锅炉、汽轮机、发动机、化学设备、水管配管等的内 部的损伤和腐蚀等。在工业用内窥镜中，为了能观察和检查多种观察物，准备了多种光学适 配器，内窥镜的前端部分能更换。作为上述的光学适配器，有在观察光学系统内形成左右两个视野的立体计测用光 学适配器。在专利文献1中记载了这样的内窥镜装置使用立体计测用光学适配器，根据当 使用具有视差的左右光学系统捕捉被摄体像时左右光学系统的测距点的坐标， 使用三角测 量原理来求出被摄体的三维空间坐标，进行被摄体的三维计测(立体计测)。专利文献1日本特开2005-348870号公报图29示出现有的内窥镜装置在立体计测时显示的画面。在显示画面140上显示 着来自具有视差的左右光学系统的视差影像141、142。在立体计测中，当用户在两个视差影像中的一个(例如视差影像141)中指定了计 测点(计测位置)时，内窥镜装置在另一个视差影像(例如视差影像142)上，通过图像处 理来检索与该计测位置对应的匹配点，在另一个视差影像上显示匹配点。这样，根据在一个 视差影像上所指定的计测点、另一个影像上的匹配点以及视差影像间的视差，利用三角测 量原理计算出计测部位的长度、深度、面积等。如上所述，期望的是，在一个视差影像上所指定的计测点和另一个视差影像上的 匹配点准确对应。然而，由于实际上在图像中产生噪声，因而两个点的视差影像间的匹配不 一定能100%保证。因此，为使用户目视确认两个点的匹配程度，如上所述进行将两个点与 两个视差影像同时显示。这样，在现有的内窥镜装置中，由于显示多个视差影像，因而显示影像的视认性有 时成为问题。例如，有时用户搞混对哪个视差影像进行计测点输入等操作。因此，如图29所 示，通过在进行输入操作的视差影像141上设置框线143来提高用户的识别度，即便如此， 用户大多还是搞混。

发明内容
本发明是为了解决上述问题而作成的，本发明是一种内窥镜装置，该内窥镜装置 具有影像信号取得部，其通过立体光学系统拍摄被检体而取得影像信号；影像信号处理 部，其处理所述影像信号而生成显示用影像信号；计测处理部，其根据所述影像信号进行计 测；以及显示部，其显示所述显示用影像信号，所述影像信号处理部从包含来自所述立体光 学系统的多个像的所述影像信号中提取一个像来生成显示用影像信号，在与计测相关的期间，所述显示部显示包含由所述影像信号处理部所提取的所述一个像的所述显示用影像信号。在本发明的内窥镜装置中，所述影像信号处理部可以在输出所述显示用影像信号的情况下，处理所述影像信号以使得放大所述一个像。在本发明的内窥镜装置中，所述影像信号处理部可以处理所述影像信号以使得放 大所述一个像的整体。在本发明的内窥镜装置中，所述影像信号处理部可以处理所述影像信号以使得放 大所述一个像中的预定范围。在本发明的内窥镜装置中，所述内窥镜装置可以还具有计测位置输入部，该计测 位置输入部输入基于由所述影像信号处理部所处理的所述影像信号的影像上的计测位置， 所述计测位置输入部可以在由所述影像信号处理部所放大的所述显示用影像信号上输入 所述计测位置。在本发明的内窥镜装置中，与所述计测相关的期间可以至少包含所述计测位置输 入部输入所述计测位置的期间。在本发明的内窥镜装置中，所述计测处理部可以根据包含来自所述立体光学系统 的多个像的所述影像信号进行计测。在本发明的内窥镜装置中，所述内窥镜装置可以还具有计测位置输入部，该计测 位置输入部输入基于由所述影像信号处理部所处理的所述影像信号的影像上的计测位置。在本发明的内窥镜装置中，所述计测处理部可以计算与所述计测位置对应的多个 影像间的匹配度，所述显示部可以将所述匹配度与影像一起显示。在本发明的内窥镜装置中，在所述匹配度表示的匹配精度为预定以下的情况下， 所述影像信号处理部可以将包含来自所述立体光学系统的多个像的所述影像信号作为所 述显示用影像信号来输出。在本发明的内窥镜装置中，在所述匹配度表示的匹配精度为预定以下的情况下， 所述计测位置输入部可以再次输入所述计测位置。 在本发明的内窥镜装置中，所述内窥镜装置可以还具有控制部，该控制部进行将 包含来自所述立体光学系统的多个像的所述影像信号存储到存储介质内的控制。在本发明的内窥镜装置中，所述控制部可以读出存储在所述存储介质内的所述影 像信号，根据所读出的所述影像信号，使所述影像信号处理部生成包含一个像的所述显示 用影像信号，所述显示部可以显示所述显示用影像信号，所述计测处理部可以根据存储在 所述存储介质内的所述影像信号进行计测。在本发明的内窥镜装置中，所述内窥镜装置可以还具有指示输入部，该指示输入 部输入切换所显示的影像的指示，在与计测相关的期间，所述影像信号处理部可以根据输 入到所述指示输入部的指示，输出第1显示用影像信号和第2显示用影像信号中的一方，所 述第1显示用影像信号是通过处理所述影像信号以使得从包含来自所述立体光学系统的 多个像的影像中提取包含一个像的影像而生成的，所述第2显示用影像信号基于包含所述 一个像和其他像的影像。在本发明的内窥镜装置中，所述影像信号处理部可以在输出所述第2显示用影像 信号的情况下，处理所述影像信号以使所述一个像重叠在所述其他像上进行显示。
在本发明的内窥镜装置中，所述影像信号处理部可以在输出所述第2显示用影像 信号的情况下，处理所述影像信号以使所述一个像重叠在所述其他像上进行显示、且放大 所述一个像。在本发明的内窥镜装置中，所述影像信号处理部可以在输出所述第2显示用影像 信号的情况下，处理所述影像信号以使所述其他像重叠在所述一个像上进行显示。在本发明的内窥镜装置中，所述影像信号处理部可以在输出所述第2显示用影像 信号的情况下，处理所述影像信号以使所述其他像重叠在所述一个像上进行显示、且放大 所述其他像。根据本发明，通过在与计测相关的期间，处理影像信号以使得从包含来自多个光 学系统的多个像的影像中提取包含来自一个光学系统的像的影像，能将来自一个光学系 统的像独立于来自其他光学系统的像进行显示，因而获得了能提高显示影像的视认性的效果.


图1是本发明的一实施方式的内窥镜装置的立体图。图2是示出本发明的一实施方式的内窥镜装置的功能结构的框图。图3是示出本发明的一实施方式的内窥镜装置具有的控制单元的结构的框图。图4是示出本发明的一实施方式的内窥镜装置的动作(整体处理)步骤的流程 图。图5是示出本发明的一实施方式的内窥镜装置的显示画面的参考图。图6是示出本发明的第1实施方式的内窥镜装置的动作(计测处理)步骤的流程 图。图7是示出本发明的第1实施方式的内窥镜装置的显示画面的参考图。图8是示出本发明的第1实施方式的内窥镜装置的显示画面的参考图。图9是示出本发明的第1实施方式的内窥镜装置的显示画面的参考图。图10是示出本发明的第1实施方式的变形例的内窥镜装置的动作(计测处理) 步骤的流程图。图11是示出本发明的第1实施方式的变形例的内窥镜装置的显示画面的参考图。图12是示出本发明的第1实施方式的变形例的内窥镜装置的显示画面的参考图。图13是示出本发明的第1实施方式的变形例的内窥镜装置的显示画面的参考图。图14是示出本发明的第1实施方式的变形例的内窥镜装置的动作(整体处理) 步骤的流程图。图15是示出本发明的第1实施方式的变形例的内窥镜装置的动作(计测处理) 步骤的流程图。图16是示出本发明的第2实施方式的内窥镜装置的动作(计测处理)步骤的流 程图。图17是示出本发明的第2实施方式的内窥镜装置的显示画面的参考图。图18是示出本发明的第2实施方式的内窥镜装置的显示画面的参考图。图19是示出本发明的第2实施方式的内窥镜装置的显示画面的参考图。
图20是示出本发明的第2实施方式的内窥镜装置的显示画面的参考图。图21是示出本发明的第2实施方式的变形例的内窥镜装置的动作(计测处理) 步骤的流程图。图22是示出本发明的第2实施方式的变形例的内窥镜装置的显示画面的参考图。图23是示出本发明的第2实施方式的变形例的内窥镜装置的显示画面的参考图。图24是示出本发明的第2实施方式的变形例的内窥镜装置的显示画面的参考图。图25是示出本发明的第3实施方式的内窥镜装置的动作(记录处理)步骤的流 程图。图26是示出本发明的第3实施方式的内窥镜装置的动作(再现处理)步骤的流 程图。

图28是示出本发明的第4实施方式的内窥镜装置的动作(再现处理)步骤的流 程图。图29是示出现有的内窥镜装置的显示画面的参考图。标号说明1 计测内窥镜装置；2 立体计测用光学适配器；3 内窥镜插入部；4 控制单元； 5 遥控器；6 液晶监视器；9 :(XU ；30 影像信号取得部；31 操作部；33 显示部；34 影像 信号处理部；38 信号转换部；42 图像存储部；43 图像计测处理部；44 存储介质；45 控 制部。
具体实施例方式以下详细说明本发明的实施方式。另外，在以下各实施方式中对相同的构成要素 附上相同标号。并且，省略重复说明。首先，说明内窥镜装置的结构和基本动作。然后，在第1实施方式和第2实施方式 中说明内窥镜装置的动作中关于计测处理的动作，在第3实施方式和第4实施方式中说明 关于影像信息的记录处理和图像文件再现处理的动作。计测处理与影像信息的记录处理和 图像文件再现处理能分开执行。因此，第1及第2实施方式与第3及第4实施方式能任意 组合。以下，参照

本发明的内窥镜装置的结构。图1示出本发明的计测内窥镜 装置的外观。图2示出本发明的计测内窥镜装置的功能结构。图3示出本发明的计测内窥 镜装置具有的控制单元的功能结构。本发明的计测内窥镜装置1拍摄被检体，根据其图像计测被检体的几何特征。检 查者为了进行各种观察和计测，能更换内窥镜插入部的前端的光学适配器，或者能适当选 择内置的计测处理程序，或者能适当追加计测处理程序。以下，对进行作为计测的一例的立 体计测的情况进行说明。如图1和图2所示，计测内窥镜装置1由以下构成立体计测用光学适配器2，内 窥镜插入部3，内窥镜单元7，CXU 9 (相机控制单元)，液晶监视器6 (显示部)，遥控器5，以 及控制单元4。
在立体计测用光学适配器2中，在大致圆筒状的适配器主体2a内配置有为了取得 具有视差的影像而隔开预定距离来配置的物镜2A、2B。立体计测用光学适配器2利用例如 形成有内螺纹等的安装部2b，以能拆装的方式安装在内窥镜插入部3的前端。物镜2A、2B的位置对于在立体计测用光学适配器2的轴方向前端面侧具有视野的 直视型和同样在侧面方向具有视野的侧视型是不同的，然而在本发明中采用直视型来进行 图示。因此，物镜2A、2B使光轴朝向立体计测用光学适配器2的轴方向，配置在设于前端面 的入射开口的附近。并且，在立体计测用光学适配器2的前端面设有使在适配器主体2a内 被引导的照明光向被检体射出的照明窗2c。另外，本发明使用具有双镜头的立体光学系统 作了说明，然而即使是例如棱镜等取得立体图像的光学系统，也取得与本发明相同的效果。 并且，本发明在光学适配器内设有立体光学系统，然而可以在内窥镜插入部3的前端部分 设置立体光学系统。内窥镜插入部3被插入到被检体的内部来拍摄计测部分，将摄像信号输出到控制 单元4。在能弯曲设置的前端部设有对立体计测用光学适配器2等多个光学适配器而言共 用的安装部，能安装各光学适配器。尽管未特别图示，然而在前端部的内部设有拍摄由光学 适配器的多个物镜成像的像的例如CCD等摄像元件、以及将照明光照射到被检体的光导向 件。
内窥镜插入部3是从前端部到基端部都能弯曲的细长管状。在内窥镜插入部3的 内部配置有摄像元件的信号线、光导向件主体、以及用于操作前端部的弯曲的线缆机构等 (均未图示)。在内窥镜插入部3内安装有立体计测用光学适配器2的情况下，通过摄像元 件取得具有视差的一对影像(以下称为视差影像)。然后，通过内窥镜插入部3内部的信号 线将摄像信号传送到CCU 9。内窥镜单元7具有产生被引导到内窥镜插入部3的光导向件的照明光的照明用 光源，线缆机构的电动弯曲驱动单元，以及用于存储驱动电动弯曲驱动单元的控制参数的 EEPROM 8等。内窥镜单元7与内窥镜插入部3的基端部连接，内置于控制单元4中。CCU 9控制设在内窥镜插入部3内的摄像元件的摄像，将由摄像元件所取得的摄 像信号转换成例如NTSC信号等影像信号。然后将该影像信号作为输入影像信号100 (参照 图3)输出到控制单元4。这样，立体计测用光学适配器2、内窥镜插入部3、内窥镜单元7以 及CXU 9由包含立体计测用光学适配器的内窥镜构成，并构成取得视差影像的影像信号取 得部30 (参照图3)。液晶监视器6根据从控制单元4输出的显示用影像信号101a(参照图3)，显示被 检体的影像及其他信息。液晶监视器6将构成显示部33 (参照图3)的这些影像和信息分 别根据需要单独或者合成来显示。如本发明那样在进行立体计测的情况下，显示用影像信 号IOla包含视差影像的一方或双方。作为其他信息，例如可列举来自后述的遥控器5等操作部的操作输入信息，操 作菜单，操作用的图形用户界面(GUI)(以下将这些与操作关联的信息总称为操作画面图 像)。并且，可列举在计测时使用的光标图像的显示、显示计测结果等的计测用信息102(参 照图3)。遥控器5是用于进行计测内窥镜装置1的操作输入的操作部，与控制单元4连接。 作为由遥控器5进行的操作输入，例如可列举电源的接通/断开，与校准设定相关的动作，与摄像动作相关的操作，与照明相关的操作，驱动内窥镜插入部3弯曲的操作，与计测相关的操作，计测时的计测精度的选择操作，显示在液晶监视器6上的影像的影像处理的选择 操作，针对记录介质等的影像记录操作，记录在存储介质等内的影像的读出操作等。这些操 作输入可适当经由用户界面来进行。例如，尽管未图示，然而在遥控器5内设有操纵杆、杆开关、释放开关、存储开关以 及计测执行开关等。利用这些，检查者通过直接对计测内窥镜装置1进行操作和指示输入， 或者进行操作菜单的选择输入，或者对显示在液晶监视器6上的GUI进行操作，从而可进行 各种操作输入。即，遥控器5具有由检查者进行计测等的操作输入的操作部31 (参照图3) 的功能。控制单元4包含所拍摄的影像的影像处理、以及图像计测用的运算处理，控制计 测内窥镜装置1。在本发明中，如图2所示，控制单元4由以下硬件构成CPU 10，ROM 11， RAM 12，各种输入输出接口，以及影像信号处理电路16。CPU 10将存储在ROM 11和后述的存储介质44(参照图3)内的控制用程序装入 到RAM 12内来执行，进行后述的各功能的动作。作为输入输出接口，控制单元4具有例如 RS-232C 接口 15、PC 卡接口 13、USB 接口 14 等。RS-232C接口 15进行用于在与遥控器5、内窥镜单元7、CXU 9之间进行动作控制 的通信。PC卡接口 13连接有依据PCMCIA的PC卡。在本发明中，可移动的存储介质主要 与PC卡接口 13连接，使用于装入用于使装置工作的程序，或者存储保存与计测所需要的设 定、计测结果等相关的信息和图像信息等。因此，在PC卡接口 13内安装有使用闪存作为存 储介质的各种存储卡，例如PCMCIA存储卡18、以及Compact Flash (注册商标)存储卡19。USB接口 14与USB设备连接。在本发明中，个人计算机17与USB接口以可拆装的 方式连接。并且，在个人计算机17与USB接口 4连接的情况下，进行用于以下情况的通信 将存储在存储介质内的上述各种信息、或者存储在与PC卡接口 13连接的存储介质内的各 种信息，与个人计算机17的内置存储器和存储装置之间进行交换，或者在个人计算机17的 显示监视器上进行再现，或者取代遥控器5而对控制单元4进行各种操作输入。因此，在个人计算机17与USB接口 4连接的情况下，个人计算机17能兼备与控制 单元4连接的液晶监视器6、遥控器5以及存储介质的功能。因此，可根据需要利用个人计 算机17的资源来进行例如与计测相关的控制、影像处理、图像显示等。即，在该情况下，个 人计算机17具有图3中的操作部31和显示部33的功能。影像信号处理电路16对从CXU 9供给的输入影像信号100 (参照图3)实施由遥 控器5所指定的影像处理来生成输出影像信号101A、101B。然后，影像信号处理电路16根 据需要将输出影像信号101A、101B与由CPU 10生成的操作画面图像和计测用信息102进 行合成，为了显示在液晶监视器6上而转换成例如NTSC信号等，作为显示用影像信号IOla 输出到液晶监视器6。下面，说明计测内窥镜装置1的立体计测。在计测内窥镜装置1的立体计测中，至 少执行以下的第1 第6处理。第1处理是从记录有立体计测用光学适配器2的光学数据 的存储介质中读入光学信息的处理。第2处理是读入配置在内窥镜插入部3的前端部内的 摄像元件与立体计测用光学适配器2的物镜系统之间的位置关系信息的处理。第3处理是根据该位置关系信息、以及在成为基准的内窥镜的摄像元件与该立体计测用光学适配器2的物镜系统之间的、在生产时求出的位置关系信息来求出计测内窥镜 装置1的摄像元件的位置误差的处理。第4处理是根据位置误差校正光学数据的处理。第 5处理是根据校正后的光学数据对要计测的图像进行坐标转换的处理。第6处理是根据进 行了坐标转换后的图像，通过两个图像的匹配来求出任意点的三维坐标的处理。CPU 10控制成，例如对立体计测用光学适配器2执行一次上述第1 第4处理，将 结果作为计测环境数据记录在存储介质上。上述第1 第4处理总称为校准处理。在此之 后，当执行立体计测时，CPU 10控制成，将计测环境数据装入到RAM 12上，执行上述第5、第 6处理。
另外，当进行读入前端部的摄像元件与立体计测用光学适配器2的物镜系统之间 的位置关系信息的第2处理时，CPU 10取入设在立体计测用光学适配器2内的掩模的形状， 通过将生产时的掩模的形状和位置进行比较来进行。在该情况下，掩模形状的取入可通过 拍摄校准用的被检体并取入白图像来进行。下面，参照图3，以与影像信号处理电路16相关联的各功能模块为中心说明控制 单元4的功能。控制单元4的功能模块由以下构成影像信号处理部34，信号转换部38，图 像存储部42，图像计测处理部43，以及控制部45。这里，影像信号处理部34和信号转换部 38由图2所示的影像信号处理电路16构成。从由立体计测用光学适配器2、内窥镜插入部3、内窥镜单元7以及CXU 9构成的 影像信号取得部30，将由CXU 9实施了亮度电平调整和噪声去除处理等预处理的、包含一 对视差影像的1帧影像信息作为输入影像信号输入到影像信号处理部34。可以由影像信号 处理部34将预处理作为影像处理来进行。影像信号处理部34对所输入的输入影像信号100实施影像处理，生成输出影像信 号IOlA并输出到信号转换部38。并且，影像信号处理部34可生成输出影像信号IOlB并输 出到图像存储部42。另外，输出影像信号101A、101B不一定是不同信号，可以是被实施了相 同的影像处理后的相同信号。信号转换部38将从影像信号处理部34输出的输出影像信号IOlA作为显示用影 像信号IOla输出到显示部33。此时，对于显示用影像信号101a，可根据需要合成操作画面 图像等其他图像数据。并且，在从图像计测处理部43输出了计测用信息102的情况下，信 号转换部38可在也合成了计测用信息102的状态下生成显示用影像信号101a。来自操作部31的计测开始/结束信号103也被输入到影像信号处理部34。在从操作部31接收到计测开始前和计测结束的信号的情况下，影像信号处理部 34将来自影像信号取得部30的输入影像信号100作为输出影像信号IOlA输出到信号转换 部38。图像存储部42用于将从影像信号处理部34输出的输出影像信号IOlB作为静态 图像数据来存储，并设在RAM 12上。并且，当从操作部31被输入了图像记录信号104时， 根据控制部45的控制，从图像存储部42中读出静态图像数据。然后，静态图像数据被输出 到存储介质44，被存储在存储介质44内。图像计测处理部43使用存储在图像存储部42内的静态图像数据来进行计测处 理，并生成计测的操作输入所需要的计测用⑶I图像。在本发明中，图像计测处理部43根 据公知的算法进行立体计测。例如，当通过操作部31在液晶监视器6的显示图像上输入了计测点时，图像计测处理部43对与计测点对应的各视差影像的对应点的位置信息根据各 自的亮度信息进行匹配处理来取得。然后，图像计测处理部43根据三角测量的原理来计算 计测点的三维坐标。对于计测点的信息等，使用例如通过利用遥控器5等操作液晶监视器6上的对位 光标的⑶I而取得的计测输入信息107、即被输入到图像计测处理部43的信息。该立体计 测的计测结果与包含计测距离和计测点的标记等在内的计测用GUI图像一起作为计测用 信息102被输出到信号转换部38，由信号转换部38与输出影像信号IOlA的影像进行合成， 显示在显示部33上。控制部45由CPU 10、ROM 11以及RAM 12构成。存储在ROM 11内的控制用程序 由CPU 10读出并装入到RAM 12内，控制用程序内描述的命令由CPU 10执行，从而由控制 部45控制各部的动作。另外，在图3中，为了避免图示繁琐，省略了连接控制部45和各部 的箭头。下面，说明计测内窥镜装置1的基本动作。在计测开始前，进行立体计测用光学适 配器2的光学特性信息、例如倍率信息和镜头的失真特性信息等的设定。这可以由检查者 使用遥控器5来输入，也可以读出存储在存储介质内的条件。该光学特性信息被存储在RAM 12内。检查者将被检体插入到安装有立体计测用光学适配器2的内窥镜插入部3内，通过 遥控器5调整前端部的弯曲，朝向被检体的期望的计测部位。
通过立体计测用光学适配器2成像在摄像元件上的像通过CXU 9作为输入影像信 号100被输出到控制单元4。然后，被检体的影像显示在液晶监视器6上。检查者在观察 该影像的同时，设定被检体的计测位置。然后，设定计测点的对位光标显示在液晶监视器6 上。例如，在进行距离计测的情况下，检查者指定两点计测点。然后，检查者例如进行从遥 控器5的操作部31按下计测开始开关的操作输入。于是，操作部31将计测开始信号103 输出到影像信号处理部34，并将计测输入信息107输出到图像计测处理部43。通过影像信号处理部34进行了影像处理后的输出影像信号IOlA被输出到信号转 换部38。并且，来自影像信号处理部34的输出影像信号IOlB作为静态图像数据被存储在 图像存储部42内。这里，输出影像信号IOlB可以是与输入影像信号100相同的影像信号， 也可以是对输入影像信号100实施了使计测精度不受影响的程度的图像处理(轮廓校正 等)后的影像信号。当输出影像信号IOlB被存储在图像存储部42内时，图像计测处理部43根据计测 输入信息107开始图像计测运算。然后，将计测结果作为计测内信息102输出到信号转换 部38。信号转换部38生成使计测用信息102与输出影像信号IOlA合成后的显示用影像 信号101a，并输出到液晶监视器6。由此，显示用影像信号IOla的影像显示在液晶监视器 6上。下面，参照流程图和显示画面的例子来说明计测内窥镜装置1的计测动作。图4示 出计测内窥镜装置1的整体动作步骤。计测内窥镜装置1当被接通了电源时，在将通过立 体计测用光学适配器2所取得的影像显示在液晶监视器6上的影像显示模式下进行动作。 然后，当从遥控器5等操作部产生了操作输入时，计测内窥镜装置1在与操作输入对应的各 种处理模式下进行动作。以下，使用各种处理模式，即进行计测处理、影像信息的记录处理、 以及图像文件再现处理的模式的情况的例子进行说明。
首先，如图4所示，在STlOl中，影像信号取得部30取得1帧的影像信息。即，输入影像信号100从影像信号取得部30被输出到控制单元4的影像信号处理部34，通过影像 信号处理部34取得1帧的输入影像信号100作为影像信息。接下来，在ST102中，影像信号处理部34将输入影像信号100的1帧的影像信号 直接作为输出影像信号IOlA输出到信号转换部38。信号转换部38将与另一图像数据合成 后的显示用影像信号IOla输出到显示部33。由此，基于由影像信号取得部30所取得的影 像信号的影像显示在显示部33上。当ST102结束时，处理转移到ST103。在ST103中，控制部45确认是否进行了操作输入，在进行了操作输入的情况下，执 行与操作输入对应的各个处理。例如，在进行了起动计测的操作输入的情况下，处理转移到 ST104。并且，在进行了将影像信息记录到后述的图像文件内的操作输入的情况下，处理转 移到ST105。并且，在进行了再现作为后述的图像文件所记录的影像信息的操作输入的情况 下，处理转移到ST106。另一方面，在未进行操作输入的情况下，处理转移到ST101，取得随 后1帧的影像信息，重复上述。由此，在不产生操作输入的情况下，实现了在显示部33上大致实时显示被实施了 当前的影像处理后的每1帧的影像的影像显示模式。图5示出这样的影像显示模式中的显示画面的一例。在影像显示模式中，显示画 面60由呈I字状设在显示部33的画面的上下和中央的显示区域和除了该显示区域以外的 两个大致矩形的显示区域构成。在图示左侧的显示区域内大致实时显示有视差影像61L，同 样在右侧的显示区域内大致实时显示有视差影像61R。视差影像61L、61R是分别与通过立 体计测用光学适配器2的物镜2B、2B同时取得的一对像对应的一对视差影像。在图5的例子中，在各个视差影像的下半部显示有具有三维形状的被检体62(汽 轮机叶片列等)。在显示画面60上，此外还可适当地重叠显示图像信息和字符信息等。在本 发明中，在视差影像61L的下侧区域内实时显示有当前的日期时间作为日期时间信息63。〔第1实施方式〕以下，参照

本发明的第1实施方式。本实施方式涉及计测处理、即在图4 的ST102中作为操作输入而进行了起动计测的操作输入的情况下的动作。首先，在作为操 作输入而进行了起动计测的操作输入的情况下，即，在从操作部31被输入了计测开始信号 103的情况下，执行ST104、即图6所示的计测处理。不过，STllO STl 12的处理是生成输 出影像信号IOlA的处理，ST113的处理是生成输出影像信号IOlB的处理，分别在两个系统 中同时并行处理。在STllO中，影像信号处理部34进行针对来自影像信号取得部30的输入影像信 号100，将影像分割为图5的视差影像61L和61R这两个影像的处理。即，影像信号处理部 将所取得的影像信息按每个视差影像进行分割。接下来，在STlll中，影像信号处理部34对通过STllO所分割的两个视差影像中 的一个视差影像(视差影像61L)实施放大处理。基于放大处理后的视差影像61La的影像 信号作为输出影像信号IOlA被输出到信号转换部38。在本实施方式中，影像信号处理部 34以放大处理后的视差影像61La的纵向的长度与显示部33的画面的纵向的长度大致相等 的方式对视差影像61L的整体进行放大处理来形成为视差影像61La。接下来，在ST112中，信号转换部38使在图像计测处理部43中所生成的计测用信息102与基于放大处理后的视差影像61La的输出影像信号IOlA重叠，作为显示用影像 信号IOla输出到显示部33。显示部33根据显示用影像信号IOla对放大处理后的视差影 像61La进行显示。通过显示两个视差影像61L和61R中的一个，可提高相对于检查者的视 认性。并且，通过放大显示一个视差影像，可进一步提高视认性。在本例中，使用视差影像 61L，然而可以使用另一个视差影像61R。与上述的STllO ST112并行地处理ST113。在ST113中，输出影像信号IOlB从 影像信号处理部34被输出到图像存储部42，被暂时存储在图像存储部42内。该输出影像 信号IOlB与输入影像信号100 —样，是基于包含视差影像61L和61R的双方的影像的影像 信号。在本实施方式中，由图像计测处理部43执行的立体计测处理根据三角测量的原理求 出计测点的三维坐标。因此，在图像存储部42内，与显示用影像信号IOla分开地暂时存储 有具有左右视差影像的双方的计测用影像信号101b。图7示出计测起动时的显示画面60A的一例。在显示画面60A中，除了显示有放 大处理后的视差影像61La、日期时间信息63以外，还显示有与计测用⑶I图像对应的计测 条件信息64、操作用图标65、计测用光标66、消息信息67、图像匹配度信息68等。显示画面60A由左右并列配置的两个大致矩形的显示区域构成。两个显示区域中 的左侧的显示区域与在图5所示的显示画面60中显示有视差影像61L的显示区域相似。在 图5所示的显示画面60中显示有视差影像61L的显示区域被放大，以使其纵向的长度 与显 示部33的画面的纵向的长度大致相同。放大处理后的视差影像61La显示在显示画面60A 的左侧的显示区域内。日期时间信息63、计测条件信息64、操作用图标65、消息信息67、图 像匹配度信息68等显示在显示画面60A的右侧的显示区域内。计测用光标66与放大处理 后的视差影像61La重叠地显示。这样，在本实施方式中，对视差影像6IL的整体进行放大处理直到在图5所示的显 示画面60中未显示视差影像61L和61R的区域，而显示为视差影像61La。计测条件信息64表示当前的计测条件的信息。在本实施方式中，作为一例显示了 使用中的立体计测用光学适配器2的种类。作为一例，操作用图标65由以下构成设定要 执行的计测运算的种类例如距离(“两点间”)、深度、面积、角度等的计测切换图标65a，用 于进行计测用光标66的形状和颜色的变更等各种设定变更的模式切换图标65b，清除计测 点、计测执行结果等的清除图标65c，结束计测处理的结束图标65d，以及用于输入对后述 的显示画面60A的显示形式进行切换的指示的显示切换图标65e。计测用光标66用于根据来自操作部31的操作输入在显示画面60A上输入计测 点，或者进行图标和菜单选择等的操作。消息信息67将与操作和计测相关的信息作为各种 字符信息和数值信息来显示。例如，在图7中显示有操作指南(例如PUT Ml =第1计测 点的输入)。图像匹配度信息68表示由检查者所输入的、与一个视差影像(在本例中是视差影 像61L)上的指定位置对应的位置处的一个视差影像与另一个视差影像(在本例中是视差 影像61R)的图像匹配(一致)程度(以下称为匹配度)。该匹配度由图像计测处理部43 计算。匹配度由六个四角形指示符表示，匹配度越强(指定位置处的图像越一致)，四角形 指示符显示得就越少。并且，可以取代图像匹配度信息而显示物体距离信息。
物体距离信息表示内窥镜插入部3的前端部与被检体62之间的距离程度。该物 体距离由图像计测处理部43计算。物体距离由六个四角形指示符表示，物体距离越近，四 角形指示符显示得就越少。并且，在本例中，匹配度信息和物体距离信息由四角形指示符表现，然而也可以由 数值和其他形式表现。如图6所示，当以上的STl 12和STl 13结束时，处理转移到STl 14。在ST114中，作为图7的消息信息67，显示有督促计测点输入的消息，受理计测点 输入。检查者在观察显示部33的显示画面60A的同时，通过操作部31移动计测用光标66， 通过在画面上选择位置来输入计测点。然后，每当选择了位置时，取得视差影像61L (放大 处理后的视差影像61La)上的坐标信息，如图8所示，例如X字状的选择位置显示图形69a、 69b与放大处理后的视差影像6 ILa重叠。例如，在测定距离的情况下，检查者这样指定两个 部位的位置，于是STl 14结束，处理转移到STl 15。在ST115中，图像计测处理部43从图像存储部42中读出在ST113中暂时存储在 图像存储部42内的输出影像信号101B。接下来，图像计测处理部43根据基于所读出的输 出影像信号IOlB的静态图像数据，通过图像匹配处理来检索与在ST114中所输 入的视差影 像61L的计测位置对应的视差影像61R的对应位置。在ST116中，图像计测处理部43根据在ST114中所输入的视差影像61L的计测位 置、以及在ST115中检索出的与视差影像61L的计测位置对应的视差影像61R的对应位置， 利用两个影像的视差来进行计测处理。接下来，在ST117中，图像计测处理部43将在ST116中进行的计测处理的结果作 为计测用信息102输出到信号转换部38。信号转换部38使在图像计测处理部43中所生成 的计测用信息102与来自影像信号处理部34的输出影像信号IOlA重叠，作为显示用影像 信号IOla输出到显示部33。显示部33根据显示用影像信号IOla对放大处理后的视差影 像61La进行显示。其结果，如图8所示，显示有计测结果信息70。作为一例，在图8中两点 间(69a、69b)的计测距离L显示为"L = 2. 34mm”。接下来，在ST118中，控制部45确认在操作部31中是否进行了结束计测的操作。 在未进行结束计测的操作的情况下，处理转移到ST114。并且，在进行了结束计测的操作的 情况下，计测处理结束，处理转移到图4的ST101。由此，计测内窥镜装置1的动作转移到影 像显示模式，进行取得下一帧的影像信息的动作。如上所述，在图6的ST115中，计算由检查者在一个视差影像(在本例中是视差影 像61L)上指定的位置、与另一个视差影像(在本例中是视差影像61R)上的位置处的图像 的匹配度，在ST117中显示该计算结果。此时，可以切换仅显示了放大处理后的视差影像 61La的图7的显示画面60A、以及显示有视差影像61L和61R的双方的显示画面(与图29 所示的现有的显示画面140相同的显示画面)来显示。例如，当检查者观察图7的图像匹配度信息68来选择了显示切换图标65e时，控 制部45识别出输入了显示画面的切换指示，执行切换显示画面的处理。影像信号处理部34 根据来自控制部45的指示，将基于包含视差影像61L和61R的双方的影像的影像信号作为 输出影像信号IOlA输出到信号转换部38。其结果，画面回到显示有视差影像61L和61R的 双方的显示画面。这样，检查者可目视确认在视差影像61L和61R上指定点是否一致。
并且，在匹配度低的情况下，可以自动显示出显示有视差影像视差影像61L和61R的双方的显示画面，可以使检查者目视确认在视差影像61L和61R上指定点是否一致。在 该情况下，控制部45通过对由图像计测处理部43计算出的匹配度与阈值进行比较，判断匹 配度是否低。控制部45根据该判断结果，决定是否切换显示画面。在与匹配度的比较中使 用的阈值可以是固定值，也可以由用户设定。在匹配度低的情况下，控制部45执行切换显 示画面的处理。影像信号处理部34根据来自控制部45的指示，将基于包含视差影像61L 和61R的双方的影像的影像信号作为输出影像信号IOlA输出到信号转换部38。并且，如图9所示，在显示画面60A中，为使检查者目视确认在视差影像间指定点 是否一致，控制部45可以重叠显示在视差影像61R中提取出由检查者在视差影像61L(视 差影像61La)上指定的位置的周边的周边影像80。并且，在图9中，在放大处理后的视差影 像6ILa上重叠周边影像80来显示，然而可以在周边影像80上重叠放大处理后的视差影像 61La来显示。并且，图7所示的显示画面60A和图9所示的显示画面60A可以根据显示切 换图标65e的操作来进行切换。并且，在与所输入的计测点相关的匹配度小于预定阈值的情况下，控制部45可以 自动在显示部33的显示画面上显示视差影像61L和61R的双方，并使检查者修正计测点。 在该情况下，如图10所示，在图6的STl 15与STl 16之间追加ST120 ST124。在ST120中，控制部45将由图像计测处理部43计算出的匹配度与阈值进行比较， 确认匹配度是否是预定阈值以上。在匹配度是预定阈值以上的情况下，处理转移到ST116。 在匹配度小于预定阈值的情况下，如图11所示，在消息信息67处显示图像匹配处理有错误 的消息，处理转移到ST121。在ST121中，控制部45执行切换显示画面的处理。影像信号处理部34根据来自 控制部45的指示，将基于在ST113中暂时存储于图像存储部42内的包含视差影像61L和 61R的双方的影像的影像信号作为输出影像信号IOlA输出到信号转换部38。其结果，如图 12所示，在显示部33的显示画面上显示有视差影像61L和61R的双方。在ST122中，检查者在观察显示有视差影像61L和61R的双方的显示画面的同时， 通过操作部31移动计测用光标66，通过在画面上选择位置来修正计测点。对应于修正后的 位置，再次取得视差影像61L和61R上的坐标信息。在ST123中，控制部45执行切换显示画面的处理。影像信号处理部34根据来自 控制部45的指示，将基于放大处理后的视差影像61La的影像信号作为输出影像信号IOlA 输出到信号转换部38。信号转换部38使修正后的计测用信息102与输出影像信号IOlA重 叠，作为显示用影像信号IOla输出到显示部33。其结果，如图13所示，在显示部33上再次 显示放大处理后的视差影像61La。由此，计测点被修正成使与计测点相关的匹配度为预定阈值以上，处理转移到 ST124。在ST124中，控制部45确认在操作部31中是否进行了结束计测点输入的操作。在 未进行结束计测点输入的操作的情况下，处理转移到ST114。并且，在进行了结束计测点输 入的操作的情况下，处理转移到ST116，进行计测处理。S卩，ST120 ST123根据计测所需要的计测点数量而重复。另外，在ST120中判定为匹配度小于预定阈值的情况下，在ST122中，可以清除在ST114中所输入的计测点，并再次输入计测点。根据本实施方式，在与计测相关的期间(包含从计测处理开始的时刻到进行计测 并生成计测结果的时刻的至少一部分的期间)中，当从操作部31被输入了计测开始信号 103时，显示进行了放大处理后的视差影像61La。检查者一边观察显示有放大处理后的视 差影像61La的显示画面，一边进行计测点输入等操作。由此，可提高显示影像的视认性，可 期待的是，检查者不会搞混对哪个视差影像进行计测点输入等操作。并且，通过放大显示一个视差影像，可进一步提高视认性。图14和图15示出将两个视差影像61L和61R中的一个放大显示的时机发生了变 更的例子。在图4的ST102中，将在STlOl中所取得的1帧的输入影像信号100的影像信号 直接作为输出影像信号IOlA输出到信号转换部38。即，在不产生操作输入的情况下，包含 视差影像61L和61R的双方的影像显示在显示部33上。然而，如图14所示，在本变形例中，当在STlOl中取得了 1帧的影像信息时，取代 图4的ST102的处理，而执行ST130 ST133的处理。在这些ST130 ST133中，进行与图 6的STllO STl 13相同的处理。即，在本变形例中，针对在SlOl中所取得的1帧的输入影 像信号100，将影像分割为两个视差影像61L和61R(ST130)，对一个视差影像61L实施放大 处理(ST131)，将放大处理后的一个视差影像61La显示在显示部33上(ST132)。这样，在影像显示模式(当实时显示被摄体的影像信号时)中，影像信号处理部34 可以将视差影像61La作为输出影像信号IOlA来输出。此时，即使处理从影像显示模式转移到计测模式，视差影像61La也作为输出影像 信号IOlA在计测模式中继续显示。S卩，当在图14的ST103中进行了起动计测的操作输入 时，处理转移到ST104。在本变形例中的计测处理中，如图15所示，执行ST114 ST118的 处理。由于在影像显示模式中已进行了显示放大处理后的一个视差影像61La的处理，因而 省略与图6的STllO ST113相当的处理。〔第2实施方式〕以下，参照

本发明的第2实施方式。第1实施方式和第2实施方式的不 同是视差影像的放大处理。在第1实施方式中，视差影像61L的整体自动进行放大处理，而 在第2实施方式中，视差影像61L中由检查者指定的区域被放大处理。如图16所示，在ST200中，影像信号处理部34通过进行针对来自影像信号取得部 30的输入影像信号100而将影像分割为图5的视差影像61L和61R这两个影像的处理，由 此将所取得的影像信息按每个视差影像进行分割。基于分割后的两个视差影像中的一个视 差影像(视差影像61L)的影像信号，作为输出影像信号IOlA被输出到信号转换部38。接下来，在ST201中，信号转换部38使在图像计测处理部43中所生成的计测用信 息102与基于视差影像61L的输出影像信号IOlA重叠，作为显示用影像信号IOla输出到 显示部33。显示部33根据显示用影像信号IOla显示视差影像61L。与上述的ST200、ST201并行来处理ST113。ST113的处理与第1实施方式相同。图17示出这样的计测起动时的显示画面60B。在显示画面60B上显示有视差影像61L、日期时间信息63、计测条件信息64、操作用图标65、消息信息67、放大用光标72等。显示画面60B包括配置在显示画面60B的大致中央、且大小与在图5所示的显示画面60中显示有视差影像61L的显示区域相同的显示区域；以及包围该显示区域的周围的 框状的显示区域。视差影像61L显示在显示画面60B的大致中央的显示区域内。并且，日期时间信 息63、计测条件信息64、操作用图标65、消息信息67等显示在框状的显示区域的上下。放大用光标72用于根据来自操作部31的操作输入在显示画面60A上指定放大区 域。放大用光标72与视差影像61L重叠地显示。
如图16所示，当以上的ST200和ST201结束时，处理转移到ST202。在ST202中， 在视差影像61L中指定要放大的区域。首先，如图17所示，作为消息信息67，显示有督促放 大区域指定的消息，控制部45受理放大区域的输入。检查者在观察显示有视差影像61L的 显示部33的显示画面60B的同时，通过操作部31移动放大用光标72，通过在画面上选择任 意的两点73a、73b来输入放大区域。将连接所选择的两点73a、73b的线段作为对角线的长 方形被指定为放大区域。所指定的放大区域的信息被输出到影像信号处理部34。另外，如图18所示，在ST202中，检查者在观察显示有视差影像61L的显示部33 的显示画面60B的同时，通过操作部31移动放大用光标72，通过在画面上选择任意的一点 73c来输入放大区域。在该情况下，以所选择的一点73c作为中心的预定区域被指定为放大 区域。在ST203中，影像信号处理部34根据ST202中的放大区域的信息，对视差影像61L 实施放大处理。基于放大处理后的视差影像61La的影像信号作为输出影像信号IOlA被输 出到信号转换部38。信号转换部38使在图像计测处理部43中所生成的计测用信息102与 基于放大处理后的视差影像61La的输出影像信号IOlA重叠，作为显示用影像信号IOla输 出到显示部33。显示部33根据显示用影像信号101a，取代视差影像61L而再次显示放大 处理后的视差影像61La。图19示出这样的ST202和ST203中的放大处理后的显示画面60C。在显示画面 60C上显示有放大处理后的视差影像61La、日期时间信息63、计测条件信息64、操作用图标 65、计测用光标66、消息信息67、图像匹配度信息68等。显示画面60C与图17的显示画面60B同样，包括配置在显示画面60C的大致中 央、且大小与在图5所示的显示画面60中显示有视差影像61L的显示区域相同的显示区 域；以及包围该显示区域的周围的框状的显示区域。放大处理后的视差影像61La显示在显示画面60C的大致中央的显示区域内。并 且，日期时间信息63、计测条件信息64、操作用图标65、消息信息67、图像匹配度信息68等 显示在框状的显示区域的上下。计测用光标66与放大处理后的视差影像61La重叠地显示。如图20所示，信号转换部38可以在放大前后变更显示形式(菜单的显示位置 等)，放大处理后的显示画面60D可以与图7所示的显示画面60A —样，由左右配置的两个 大致矩形的显示区域构成。在该情况下，放大处理后的视差影像61La显示在显示画面60D 的左侧的显示区域内。日期时间信息63、计测条件信息64、操作用图标65、消息信息67、图 像匹配度信息68等显示在显示画面60D的右侧的显示区域内。计测用光标66与放大处理 后的视差影像61La重叠地显示。当以上的ST203结束时，处理转移到STl 14。STl 14 STl 18的处理与第1实施方 式相同。
根据本实施方式，在与计测相关的期间(包含从计测处理开始的时刻到进行计测并生成计测结果的时刻的至少一部分的期间)中，当检查者指定了放大区域时，视差影像 61L中由检查者指定的区域被放大处理，并显示为视差影像61La。检查者在观察显示有放 大处理后的视差影像61La的显示画面的同时，进行计测点输入等操作。因此，在本实施方 式中，也可取得与第1实施方式相同的效果。而且，根据本实施方式，由于测定者可任意指 定视差影像61L的放大区域，因而可进一步提高视认性。另外，放大用光标72可以显示成使其形状和颜色等与计测用光标66不同。并且， 在指定放大区域时，可以不显示图像匹配度信息68。〔第2实施方式的变形例〕以下，参照

本发明的第2实施方式的变形例。如图21所示，在ST210中，影像信号处理部34将来自影像信号取得部30的输入 影像信号100直接作为输出影像信号IOlA输出到信号转换部38。即，在本变形例中，基于 视差影像61L和61R的影像信号作为输出影像信号IOlA被输出到信号转换部38。接下来， 信号转换部38使在图像计测处理部43中所生成的计测用信息102与基于视差影像61L和 61R的输出影像信号IOlA重叠，作为显示用影像信号IOla输出到显示部33。显示部33根 据显示用影像信号IOla显示视差影像61L和61R。图22示出这样的计测起动时的显示画面60E。在显示画面60E上显示有视差影像 61L和61R、日期时间信息63、计测条件信息64、操作用图标65、消息信息67、放大用光标72 等。视差影像61L和61R、日期时间信息63、计测条件信息64、操作用图标65、消息信息67 等与图5的显示画面60同样地显示。放大用光标72与视差影像61L重叠地显示。在ST211中，在视差影像61L中指定要放大的区域。首先，如图22所示，作为消息 信息67，显示有督促放大区域指定的消息，控制部45受理放大区域的输入。检查者在观察 显示有视差影像61L的显示部33的显示画面60E的同时，通过操作部31移动放大用光标 72，通过在画面上选择任意的两点73a、73b来输入放大区域。将连接所选择的两点73a、73b 的线段作为对角线的长方形被指定为放大区域。所指定的放大区域的信息被输出到影像信 号处理部34。 接下来，在ST212中，影像信号处理部34通过进行针对来自影像信号取得部30的 输入影像信号100将影像分割为图5的视差影像61L和61R这两个影像的处理，将所取得 的影像信息按每个视差影像进行分割。接下来，在ST213中，影像信号处理部34根据ST211中的放大区域的信息，对在 ST212中所分割的两个视差影像中的一个视差影像(视差影像61L)实施放大处理。基于放 大处理后的视差影像61La的影像信号作为输出影像信号IOlA被输出到信号转换部38。信 号转换部38使在图像计测处理部43中所生成的计测用信息102与基于放大处理后的视差 影像61La的输出影像信号IOlA重叠，作为显示用影像信号IOla输出到显示部33。显示部 33根据显示用影像信号101a，取代视差影像61L和61R而再次显示放大处理后的视差影像 61La。图23示出这样的ST211 ST213中的放大处理后的显示画面60F。在显示画面60F上显示有放大处理后的视差影像61La、日期时间信息63、计测条件信息64、操作用图标 65、计测用光标66、消息信息67等。
显示画面60F例如与图17的显示画面60B—样，包括配置在显示画面60F的大 致中央、且大小与在图5所示的显示画面60中显示有视差影像61L的显示区域相同的显示 区域；以及包围该显示区域的周围的框状的显示区域。放大处理后的视差影像61La显示在显示画面60F的大致中央的显示区域内。并 且，日期时间信息63、计测条件信息64、操作用图标65、消息信息67等显示在框状的显示区 域的上下。计测用光标66与放大处理后的视差影像61La重叠地显示。
当以上的ST213结束时，处理转移到STl 14。STl 14 STl 18的处理与第2实施方 式相同。如以上说明那样，在第2实施方式的变形例中，也可取得与第2实施方式相同的效
果 另外，在ST213中，如图24所示，基于视差影像61La的影像信号可以与输入影像 信号100 —起作为输出影像信号IOlA被输出到信号转换部38。信号转换部38使在图像计 测处理部43中所生成的计测用信息102与来自影像信号处理部34的输出影像信号IOlA 重叠，作为显示用影像信号IOla输出到显示部33。在该情况下，显示部33根据显示用影像 信号101a，将放大后的视差影像61La与视差影像61L和61R —起显元。在该情况下，由于在同一显示画面上可观察视差影像61L、61R、以及重叠在视差影 像61L和61R上的视差影像61La，因而可期待检查者在把握视差影像的整体像的同时，关注 于放大后的视差影像61La。〔第3实施方式〕以下，参照

本发明的第3实施方式。本实施方式涉及影像信息的存储处 理和图像文件的再现处理，即，在图4的ST102中，作为操作输入而进行了记录影像信息的 操作输入或者再现图像文件的操作输入的情况下的动作。首先，说明在图4的ST102中，作为操作输入而进行了记录影像信息的操作输入的 情况下的动作。在从操作部31被输入了图像记录信号104的情况下，执行ST105，即图25 所示的记录处理。在图4中，即使在ST104的执行中，也能通过操作输入而受理ST105的记 录处理并执行该记录处理。在ST300中，影像信号处理部34将来自影像信号取得部30的输入影像信号100 直接作为输出影像信号IOlB输出到图像存储部42。即，与视差影像61L和61R对应的影像 信号被暂时存储在图像存储部42内。在ST301中，根据控制部45的控制，从图像存储部42中读出在ST300被暂时存储 于图像存储部42内的影像信号。在ST302中，在ST301中从图像存储部42读出的影像信 号作为图像文件被记录在与PC卡接口 13连接的PCMCIA存储卡18、Compact Flash (注册 商标)存储卡19等存储介质44内。此时，影像信号可作为单独的图像文件来区别地记录。下面，说明在图4的ST102中，作为操作输入而进行了再现图像文件的操作输入的 情况下的动作。在进行了再现图像文件的操作输入的情况下，执行ST106，即图26所示的再 现处理。在图4中，ST106的再现处理不能与ST104的计测处理和ST105的记录处理并行 执行。在计测处理和记录处理的处理中进行了再现处理的操作输入的情况下，控制部45中 断这些处理，而执行再现处理。在ST310中，例如，图像文件一览等选择菜单等显示在显示画面60上。检查者使用遥控器5等来选择要再现的图像文件(影像信息)。所选择的影像信号根据控制部45的控制从存储介质44中被读出。该影像信号与在图21的步骤ST302中被存储在存储介质44 内的输出影像信号IOlB相同。在ST311中，从存储介质44中读出的影像信号被暂时存储 在图像存储部42内。在ST312中，暂时存储在图像存储部42内的影像信号被输出到影像信号处理部 34。影像信号处理部34通过进行针对来自图像存储部42的影像信号将影像分割为视差影 像61L和61R这两个影像的处理，将所取得的影像信息按每个视差影像进行分割。在ST313中，与STlll —样，影像信号处理部34对在ST312中所分割的两个视差 影像中的一个视差影像(视差影像61L)实施放大处理。基于放大处理后的视差影像61La 的影像信号作为输出影像信号IOlA被输出到信号转换部38。在ST314中，信号转换部38使在图像计测处理部43中所生成的计测用信息102 与基于放大处理后的视差影像61La的输出影像信号IOlA重叠，作为显示用影像信号IOla 输出到显示部33。此时的显示画面除了不象影像显示模式进行实时显示，而是静态图像显 示以外，与图7的显示画面60A相同。不过，例如可适当进行这样的变形显示记录时的日 期时间作为日期时间信息63，或者将用于识别图像文件的字符信息、和表示是图像再现模 式的图标等重叠显示在显示画面60上。在ST315中，控制部45确认在操作部31中是否进行了结束图像文件再现的操作 输入。在进行了图像文件再现结束的操作输入的情况下，再现处理结束，处理转移到图4的 STlOl0这样，例如在目的仅是通过显示部33观察过去记录的被检体的图像的情况下，检 查者可在观察完被检体的图像之后进行图像文件再现结束的操作输入，恢复到影像显示模 式。在ST315中未进行图像文件再现结束的操作输入的情况下，处理转移到ST316。在ST316中，控制部45确认在操作部31中是否进行了起动计测的操作输入。在 进行了起动计测的操作输入的情况下，处理转移到ST317。并且，在未进行起动计测的操作 输入的情况下，处理转移到ST315。ST317 ST322示出使用存储在图像存储部42内的影像信号来进行图像计测的计 测处理。以下，以与图6的STllO ST118的计测处理的不同点为中心进行说明。在ST317中，根据控制部45的控制，读出在ST311中被暂时存储于图像存储部42 内的影像信号并将其输出到影像信号处理部34。在ST318中，进行与图6的ST114相同的处理。在ST319 ST321中，进行与图6 的STl 15 STl 17相同的处理。S卩，在ST320中，图像计测处理部43使用基于在ST310中 所读出的影像信号的静态图像数据来进行计测处理。并且，在ST321中，信号转换部38使 在图像计测处理部43中所生成的计测用信息102与基于来自影像信号处理部34的视差影 像61L的输出影像信号IOlA重叠，作为显示用影像信号IOla输出到显示部33。显示部33 根据显示用影像信号IOla显示视差影像61L。在ST322中，进行与图6的ST118相同的处 理。〔第4实施方式〕以下，参照

本发明的第4实施方式。本实施方式与第3实施方式一样，涉 及影像信息的存储处理和图像文件的再现处理，即，涉及在图4的ST102中，作为操作输入 而进行了记录影像信息的操作输入或者再现图像文件的操作输入的情况下的动作。在本实施方式中，显示用影像和计测用影像是分别记录的。首先，说明在图4的ST102中，作为操作输入而进行了记录影像信息的操作输入的 情况下的动作。在从操作部31被输入了图像记录信号104的情况下，执行ST105，即图27 中ST400 ST407所示的记录处理。在图4中，即使在ST104的执行中，控制部45也能通 过操作输入而受理ST105的记录处理并执行该记录处理。在ST400中，控制部45进行是否是计测处理中的确认，在是计测处理中的情况下， 处理转移到ST401和ST405，在不是计测处理中的情况下，处理转移到ST405。 在ST400中，在确认为是计测处理中的情况下的动作如以下所述。ST401 ST404的处理是与显示用影像的记录相关的处理，ST405 ST407的处 理是与计测用影像或显示用影像的记录相关的处理，分别在两个系统中同时并行处理。在 ST401中，影像信号处理部34通过进行针对来自影像信号取得部30的输入影像信号100将 影像分割为图6的视差影像61L和61R这两个影像的处理，将所取得的影像信息按每个视 差影像进行分割。基于分割后的两个视差影像中的一个(在本例中是视差影像61L)的影 像信号作为输出影像信号IOlB被输出到图像存储部42。在ST402中，与在ST401中所分割的视差影像61L对应的影像信号被存储在图像 存储部42内。在图4的ST104中已进行了影像信息分割的情况下，作为该处理结果的影像 信号在以后处理中被使用。在ST403中，根据控制部45的控制，从图像存储部42中读出在ST402中被暂时存 储于图像存储部42内的影像信号。在ST404中，在ST403中从图像存储部42所读出的影像 信号作为图像文件被记录在与PC卡接口 13连接的PCMCIA存储卡18、Compact Flash (注 册商标)存储卡19等存储介质44内。此时，影像信号可作为单独的图像文件来区别地记录。另一方面，在ST405中，基于包含视差影像61L和61R的双方的影像的输出影像信 号IOlB从影像信号处理部34被输出到图像存储部42，影像信息被暂时存储在图像存储部 42内。在计测处理ST104中已进行了影像信号存储的情况下，该影像信号在以后处理中被 使用。在ST406中，根据控制部45的控制，读出在ST405中被暂时存储于图像存储部42 内的影像信号。接下来，在ST407中，在ST406中从图像存储部42读出的影像信号作为图 像文件被记录在与PC卡接口 13连接的PCMCIA存储卡18、Compact Flash (注册商标)存 储卡19等存储介质44内。此时，影像信号可作为单独的图像文件来区别地记录。并且，在ST400中确认为不是计测处理中的情况下，执行与显示用影像的记录相 关的处理(ST405 ST407)。下面，说明在图4的ST102中，作为操作输入而进行了再现图像文件的操作输入 的情况下的动作。在进行了再现图像文件的操作输入的情况下，执行ST106，即图28中 ST410 ST424所示的再现处理。在图4中，ST106的再现处理不能与ST104的计测处理和 ST105的记录处理并行执行，在计测处理和记录处理的处理中进行了再现处理的操作输入 的情况下，中断这些处理，从而执行再现处理。在ST410中，例如，图像文件一览等选择菜单等显示在显示画面60上。对于检查 者使用遥控器5等选择为要再现的图像文件(显示用影像信息)的影像信号，根据控制部45的控制从存储介质44中被读出。该影像信号与记录时的输出影像信号IOlA相同，在图 27的步骤ST407中作为计测用影像信号或者显示用影像信号被存储在存储介质44内。在 ST411中，从存储介质44中读出的影像信号作为显示用影像信号被暂时存储在图像存储部 42内。
在ST412中，在ST411中被存储在图像存储部42内的显示用影像信号从图像存储 部42被输出到信号转换部38，显示用影像信号IOla从信号转换部38被输出到显示部33， 在显示部33上显示影像。此时的显示画面除了不象影像显示模式那样进行实时显示，而是 静态图像显示以外，与图5的显示画面60相同。并且，作为显示用影像信号，还能使用在 图27的步骤ST404中被存储于存储介质44内的影像信号，在该情况下，显示两个视差影像 61L和61R中的一个视差影像61L。在ST413中，控制部45确认在操作部31中是否进行了结束图像文件再现的操作 输入。在进行了图像文件再现结束的操作输入的情况下，再现处理结束，处理转移到图4的 STlOl0在ST413中未进行图像文件再现结束的操作输入的情况下，处理转移到ST414。在ST414中，控制部45确认在操作部31中是否进行了起动计测的操作输入。在 进行了起动计测的操作输入的情况下，处理转移到ST415。并且，在未进行起动计测的操作 输入的情况下，处理转移到ST413。ST415 ST424示出使用在ST411中存储于图像存储部42内的影像信号来进行图 像计测的计测处理。以下，以与图6的STllO ST118的计测处理的不同点为中心进行说明。在ST415中，根据控制部45的控制，作为显示用影像信号而读出在ST411中被暂 时存储于图像存储部42内的影像信号，并将其输出到影像信号处理部34。不过，由于仅使 用两个视差影像中的一个视差影像不能进行计测处理，因而在暂时存储于图像存储部42 内的影像信号是在图23的ST404中存储于存储介质44内的影像信号的情况下，不进行计 测处理，处理转移到步骤S413 (未图示)。在ST416中，影像信号处理部34进行针对从图像存储部42读出的显示用影像信 号将影像分割为两个视差影像的处理，将基于一个视差影像(在本例中是图7的视差影像 61L)的影像信号作为输出影像信号IOlA输出到信号转换部38。在ST417中，与STlll —样，影像信号处理部34对在ST416中所分割的两个视差 影像中的一个视差影像(视差影像61L)实施放大处理。基于放大处理后的视差影像61La 的影像信号作为输出影像信号IOlA被输出到信号转换部38。在ST418中，进行与图6的STl 12相同的处理。即，信号转换部38使在图像计测 处理部43中所生成的计测用信息102与基于放大处理后的视差影像61La的输出影像信号 IOlA重叠，作为显示用影像信号IOla输出到显示部33。显示部33根据显示用影像信号 IOla显示视差影像61La。通过显示两个视差影像61L和61R中的一方，可提高相对于检查 者的视认性。在本例中，使用视差影像61L，然而可以使用视差影像61R。在ST419中，进行与图21的STl 14相同的处理。在ST420中，根据控制部45的控 制，读出在ST411中被暂时存储于图像存储部42内的影像信号，并作为计测用影像信号输 出到图像计测处理部43。该影像信号与记录时的输出影像信号IOlA相同，在图27的步骤 ST407中作为计测用影像信号被存储在存储介质44内。
在ST421 ST423中，进行与图6的ST115 ST117相同的处理。即，在ST422中， 图像计测处理部43使用基于在ST420中所读出的计测用影像信号的静态图像数据来进行 计测处理。并且，在ST423中，信号转换部38使在图像计测处理部43中所生成的计测用信 息102与来自影像信号处理部34的输出影像信号IOlA重叠，作为显示用影像信号IOla输 出到显示部33。显示部33根据显示用影像信号IOla显示视差影像61L。在ST422中，进 行与图6的ST118相同的处理。如上所述，根据本发明，在与计测相关的期间(至少包含计测模式开始的时刻、或 者进行计测并生成计测结果的时刻的期间)中，通过处理影像信号以使得从包含来自多个 光学系统的多个像的影像中提取包含来自任一个光学系统的像的影像，能使一个视差影像 独立于另一个视差影像来显示。由此，可提高显示影像的视认性，可期待的是，用户不会搞 混对哪个视差影像进行计测点输入等操作。 并且，由于内窥镜装置向小型轻量化发展，显示部也小型化，因而当如以往那样同 时显示包含来自多个光学系统的像的影像时，来自各光学系统的像变小，存在显示影像的 视认性劣化的情况。与此相对，根据本发明，通过将一个视差影像独立于另一个视差影像来 显示，可提高显示影像的视认性。例如，通过处理影像信号以使得放大来自一个光学系统的 像，由此对一个视差影像进行放大显示，因而可进一步提高显示影像的视认性。并且，通过将一个视差影像独立于另一个视差影像进行显示，由检查者通过目视 比较多个视差影像，有时难以确认匹配度，然而通过显示与计测位置对应的多个影像间的 匹配度，检查者可确认匹配度。以上，参照附图详述了本发明的实施方式，然而具体的结构不限于上述的实施方 式，也包含不背离本发明主旨的范围的设计变更等。产业上的可利用性根据本发明，通过在与计测相关的期间处理影像信号，使得从包含来自多个光学 系统的多个像的影像中提取包含来自一个光学系统的像的影像，能使来自一个光学系统的 像独立于来自另一光学系统的像进行显示，因而可提高显示影像的视认性。
权利要求
一种内窥镜装置，该内窥镜装置具有影像信号取得部，其通过立体光学系统拍摄被检体而取得影像信号；影像信号处理部，其处理所述影像信号而生成显示用影像信号；计测处理部，其根据所述影像信号进行计测；以及显示部，其显示所述显示用影像信号，所述影像信号处理部从包含来自所述立体光学系统的多个像的所述影像信号中提取一个像来生成显示用影像信号，在与计测相关的期间，所述显示部显示包含由所述影像信号处理部提取出的所述一个像的所述显示用影像信号。
2.根据权利要求1所述的内窥镜装置，所述影像信号处理部在输出所述显示用影像信 号的情况下，处理所述影像信号以使得放大所述一个像。
3.根据权利要求2所述的内窥镜装置，所述影像信号处理部处理所述影像信号以使得 放大所述一个像的整体。
4.根据权利要求2所述的内窥镜装置，所述影像信号处理部处理所述影像信号以使得 放大所述一个像中的预定范围。
5.根据权利要求2所述的内窥镜装置，所述内窥镜装置还具有计测位置输入部，该计 测位置输入部输入基于由所述影像信号处理部所处理的所述影像信号的影像上的计测位 置，所述计测位置输入部在由所述影像信号处理部所放大的所述显示用影像信号上输入 所述计测位置。
6.根据权利要求5所述的内窥镜装置，与所述计测相关的期间至少包含所述计测位置 输入部输入所述计测位置的期间。
7.根据权利要求6所述的内窥镜装置，所述计测处理部根据包含来自所述立体光学系 统的多个像的所述影像信号进行计测。
8.根据权利要求1所述的内窥镜装置，所述内窥镜装置还具有计测位置输入部，该计 测位置输入部输入基于由所述影像信号处理部所处理的所述影像信号的影像上的计测位 置。
9.根据权利要求8所述的内窥镜装置，所述计测处理部计算与所述计测位置对应的多 个影像间的匹配度，所述显示部将所述匹配度与影像一起显示。
10.根据权利要求9所述的内窥镜装置，在所述匹配度所表示的匹配精度为预定以下 的情况下，所述影像信号处理部将包含来自所述立体光学系统的多个像的所述影像信号作 为所述显示用影像信号来输出。
11.根据权利要求9所述的内窥镜装置，在所述匹配度所表示的匹配精度为预定以下 的情况下，所述计测位置输入部再次输入所述计测位置。
12.根据权利要求1所述的内窥镜装置，所述内窥镜装置还具有控制部，该控制部进行 将包含来自所述立体光学系统的多个像的所述影像信号存储到存储介质内的控制。
13.根据权利要求12所述的内窥镜装置，所述控制部读出存储在所述存储介质内的所 述影像信号，根据所读出的所述影像信号，使所述影像信号处理部生成包含一个像的所述显示用影像信号，所述显示部显示所述显示用影像信号，所述计测处理部根据存储在所述存储介质内的所述影像信号进行计测。
14.根据权利要求1所述的内窥镜装置，所述内窥镜装置还具有指示输入部，该指示输 入部输入切换所显示的影像的指示，在与计测相关的期间，所述影像信号处理部根据输入到所述指示输入部的指示，输出 第1显示用影像信号和第2显示用影像信号中的一方，所述第1显示用影像信号是通过处 理所述影像信号以使得从包含来自所述立体光学系统的多个像的影像中提取包含一个像 的影像而生成的，所述第2显示用影像信号基于包含所述一个像和其他像的影像。
15.根据权利要求14所述的内窥镜装置，所述影像信号处理部在输出所述第2显示用 影像信号的情况下，处理所述影像信号以使得所述一个像重叠在所述其他像上进行显示。
16.根据权利要求14所述的内窥镜装置，所述影像信号处理部在输出所述第2显示用 影像信号的情况下，处理所述影像信号以使得所述一个像重叠在所述其他像上进行显示、 且放大所述一个像。
17.根据权利要求14所述的内窥镜装置，所述影像信号处理部在输出所述第2显示用 影像信号的情况下，处理所述影像信号以使得所述其他像重叠在所述一个像上进行显示。
18.根据权利要求14所述的内窥镜装置，所述影像信号处理部在输出所述第2显示用 影像信号的情况下，处理所述影像信号以使得所述其他像重叠在所述一个像上进行显示、 且放大所述其他像。
全文摘要
一种内窥镜装置，其具有影像信号取得部，其通过立体光学系统拍摄被检体而取得影像信号；影像信号处理部，其处理所述影像信号而生成显示用影像信号；计测处理部，其根据所述影像信号进行计测；以及显示部，其显示所述显示用影像信号，所述影像信号处理部从包含来自所述立体光学系统的多个像的所述影像信号中提取一个像来生成显示用影像信号，在与计测相关的期间，所述显示部显示包含由所述影像信号处理部所提取的所述一个像的所述显示用影像信号。
文档编号G02B23/24GK101842734SQ20088011367
公开日2010年9月22日 申请日期2008年10月1日 优先权日2007年10月30日
发明者久和祐介, 佐藤佐一 申请人:奥林巴斯株式会社