透镜驱动装置及其组装方法

专利名称：透镜驱动装置及其组装方法
技术领域：
本发明涉及透镜驱动装置，尤其涉及对驱动器使用了形状记忆合金的透镜驱动装 置及其组装方法。
背景技术：
作为照相机的自动调焦用驱动器或变焦距用驱动器，已知有使用了形状记忆合金 (Shape Memory Alloy =SMA)的(驱动装置)直线驱动器。例如，W02007/113478A1 (专利文献1)，公开了由一个悬挂系驱动由一个支撑结构 体(壳体)支撑的一个照相机透镜的运动的照相机透镜驱动装置。专利文献1所公开的照 相机透镜驱动装置安装有具有与搭载在支撑结构体上的至少一个搭载部件连接的SMA丝 的副组件。至少两根SMA丝相对施加具有沿光轴的成分的光轴分别以锐角并持有张力地保 持在照相机透镜元件与支撑结构体(壳体)之间。两根SMA丝在沿着光轴看时，具有角度地 被保持。副装配件具有由凿密连接SMA丝的安装部件。安装部件与SMA丝电连接。因此， 安装部件作为电极发挥作用。安装部件(电极)安装在形成于支撑结构体(环状壁)上的 凹部。此外，日本特开2007-292864号公报(专利文献2)公开了提高传递效率、实现紧 凑化的透镜驱动装置。该专利文献2所公开的透镜驱动装置，具有固定透镜筒(壳体)、保 持构成光学系统的一部或全部的透镜组(透镜筒)的透镜框(透镜保持架)、相对于固定镜 筒在光轴方向移动自如地支撑透镜框(透镜保持架)的导向机构、以及向光轴方向中的一 方对透镜框进行加力的加力机构。透镜驱动装置使透镜框抵抗加力机构的作用力并相对于 固定透镜筒向另一方向移动。该专利文献2所公开的透镜驱动装置，具有形状记忆合金(SMA)丝、和丝支座部 件。SMA丝的两端固定于固定镜筒，通过利用通电加热从而从预先被决定了的松弛状态的长 度收缩。形状记忆合金丝在因停止通电而冷却时，返回到松弛状态的长度。丝支座部件设 置在透镜框上，并以使突状成为朝向上述一方的弯曲状的方向的方式勾挂设于形状记忆合 金丝的两端之间的作用部。在专利文献2所公开的透镜驱动装置的实施例中，SMA丝的两端固定在一对丝支 撑部件上，一对丝支撑部件固定于固定镜筒(壳体)。通电控制部通过一对丝支撑部件对 SMA丝的两端进行通电。因此，丝支撑部件作为电极发挥作用。此外，日本特开2007-78954号公报(专利文献3)公开了使用形状记忆合金使拍 摄透镜沿光轴移动地构成的透镜体。专利文献3所公开的透镜体，具有使被拍摄体光成像 的拍摄透镜(透镜筒)、和保持了该拍摄透镜(透镜筒)的透镜框(透镜保持架)，使用形 成为带状的形状记忆合金使拍摄透镜向规定的方向移动。将形状记忆合金的一部分配置在 拍摄透镜(透镜筒)的光路内，透过利用通电使形状记忆合金收缩，从而使透镜框(透镜保 持架)移动。专利文献3作为透镜体的实施方式还公开了如下结构，即在透镜框(透镜保 持架)的光轴方向两端部上设有隔膜式的一对板簧。
在专利文献3所公开的透镜体的实施方式中，形成为带状的形状记忆合金的两端 部由一对板部件夹持并固定于从地板立设的柱状部(壳体)上。通过板部件对形状记忆合 金通电。因此，板部件作为电极发挥作用。日本特开2009-19507号公报(专利文献4)公开了既可以提高制造效率，也可以 降低组装精度波动的驱动模块及其组装方法。就该专利文献4公开的驱动模块而言，在底 座(机架；支撑体)上移动地设置的被驱动体(透镜保持架)卡定在按照通电量进行伸缩 的形状记忆合金(SMA)丝的中间部上。驱动模块具有一对保持端子，底座(机架；支撑体) 具有定位部和卡定部。各保持端子，具有可分别导通地保持SMA丝的端部的丝保持部；对 支撑体的被定位部；以及承受从支撑体向位置被决定部侧的反力的被卡定部。定位部卡定 保持端子的被定位部。卡定部朝向被定位部并以推压状态卡定保持端子的被固定部。由于 保持端子是通电部，所以作为电极起作用。专利文献1 :W02007/113478A1。专利文献2 日本特开2007-292864号公报。专利文献3 日本特开2007-78954号公报。专利文献4 日本特开2009-19507号公报。上述专利文献1 4分别有以下要说明的问题。在专利文献1公开的照相机透镜驱动装置中，将形状记忆合金丝用的安装部件 (电极)直接安装于一个支撑结构体上。其结果，为了电极安装，支撑结构体的形状变得复 杂。此外，当特性不良时难于将产品分解，很难再利用零件。在专利文献2公开的透镜驱动装置中，也将SMA丝用的一对丝支撑部件(电极) 直接固定于固定镜筒(壳体)上。其结果，为了电极安装，固定镜筒(壳体)的形状变得复 杂。此外，当特性不良时难于将产品分解，很难再利用零件。在专利文献3公开的透镜体中，也将一对板部件(电极)直接固定于柱状部(壳 体)上。其结果，为了电极安装，壳体的形状变得复杂。此外，当特性不良时难于将产品分 解，很难再利用零件。在专利文献4公开的驱动模块中，也将SMA丝用的一对保持端子(电极)直接固 定于底座(壳体)上。其结果，为了电极安装，底座(壳体)的形状变得复杂。此外，当特 性不良时难于将产品分解，很难再利用零件。专利文献1 4均是作为形状记忆合金部件使用形成为线状的形状记忆合金丝。 其结果，透镜驱动装置的透镜变位量有限制。换言之，透镜驱动装置的透镜变位量受形状记 忆合金丝的变位量左右。

发明内容
因此，本发明的目的在于提供能够简化支撑形状记忆合金部件的支撑体(驱动 器、基座)形状的透镜驱动装置及其组装方法。本发明的目的在于提供一种当特性不良时能容易地将产品分解并能将零件再利 用的透镜驱动装置及其组装方法。本发明的另一目的在于提供一种能大幅增加透镜变位量的透镜驱动装置。本发明的其他目的将随着说明的进程而明确。
6
根据本发明的第一方式可得到如下透镜驱动装置，即在具有包含保持了透镜筒 11的筒状部182的透镜保持架18 ；仅在光轴0方向可移动地支撑该透镜保持架18的壳体 12 ；使透镜保持架18沿光轴0方向移动的移动机构；以及引导透镜保持架18仅在光轴0方 向移动的导向机构的透镜驱动装置10 ； 10A ； 10B中，其特征在于，移动机构包含张架在透镜 保持架18和壳体12之间的形状记忆合金部件32 ；32A ；32B_1、32B_2，在该形状记忆合金部 件32 ；32A ；32B-U32B-2的两端部安装用于对其通电的一对电极34 ；34B_1、34B_2，壳体12 包含在透镜保持架18的下部侧配置的驱动器、基座14 ；以及安装在该驱动器、基座14上 并保持一对电极34 ；34B-U34B-2的电极保持架22。在上述本发明的第一方式的透镜驱动装置10 ； 10A ； 10B中，最好是透镜保持架18 具有从筒状部182向半径方向外侧突出且勾挂形状记忆合金部件32 ；32A ；32B-1 ；32B-2的 中间部32a ；32Aa ；32B_la ；32B_2a的勾挂突起184 ； 184B-1 ；184B-2。导向机构例如也可以 包含配置在透镜保持架18与壳体12之间的弹性部件26、28。这种场合，该弹性部件26、 28将透镜保持架18在径向方向定位的状态下并仅在光轴0方向变位地进行支撑。弹性部 件期望由分别设置在透镜保持架18的筒状部182的光轴0方向的上侧及下侧的上侧板簧 26及下侧板簧28构成。上侧板簧26例如还可以由安装在透镜保持架18上端部的上侧环 状部262、安装在壳体12上的四个上侧端部264、以及分别连接上侧环状部和四个上侧端部 的四个上侧臂部266构成。下侧板簧也可以由一对下侧板簧28构成。该场合，一对下侧板 簧28的各个例如可以由安装于透镜保持架18下端部的下侧圆弧部282、固定于壳体12的 一对下侧端部284、以及连接下侧圆弧部和一对下侧端部的一对下侧臂部286构成。形状 记忆合金部件可以由形成为线状的形状记忆合金丝32构成。取而代之，形状记忆合金部件 可以由形成为螺旋状的形状记忆合金部件32A ；32B-U32B-2构成。勾挂突起184 ； 184B-1 ； 184B-2以光轴0为中心等角度间隔地在筒状部182的外周壁上配置多个，形状记忆合金部 件32B-l、32B-2也可以与勾挂突起184 ； 184B-1 ； 184B-2的个数相同的数量地配置并分别 勾挂在各个勾挂突起184 ； 184B-1 ； 184B-2上。根据本发明的第二方式可得到如下的透镜驱动装置10 ； 10A ； 10B的组装方法，包 含在具有用于保持透镜筒11的筒状部182的透镜保持架18的光轴0方向的两端安装上 侧板簧26和下侧板簧28的第一工序；将安装有形状记忆合金组件36 ；36A ；36B_1、36B_2的 支撑部件22、24 ；24B安装在透镜保持架18上的第二工序；从透镜保持架18的底部侧以夹 持下侧板簧28的状态在支撑部件22、24 ；24B上安装驱动器、基座14的第三工序；从透镜保 持架18的上部侧以夹持上侧板簧26的状态在支撑部件22、24 ；24B上安装内上侧盖30的 第四工序；以及以覆盖内上侧盖30的方式被覆外上侧盖16的第五工序。在根据上述本发明的第二方式的透镜驱动装置10 ； 10A ； 10B的组装方法中，还可 以如下形状记忆合金组件36 ；36A ；36B-U36B-2由形状记忆合金部件32 ；32A ；32B-1、 32B-2、和与该形状记忆合金部件的两端部电连接的一对电极34 ；34B-U34B-2构成，透镜 保持架18具有相互面对的第一及第二侧，在第一侧具有从筒状部182的外壁向外侧突出 的勾挂突起184;184B-l、184B-2，支撑部件由相互面对设置的第一及第二支撑部件22，24 ； 24B构成，在第一支撑部件22上以保持一对电极34 ；34B_1、34B_2的状态安装形状记忆 合金组件36 ；36A ；36B-l、36B-2。这种场合，上述第二工序，包含通过将形状记忆合金组 件 32 ；32A ；32B-U32B-2 的中间部 32a ；32Aa ；32B_la、32B_2a 挂在勾挂突起 184 ；184B—1 ；184B-2上，从而将形状记忆合金部件32 ；32A ；32B_1、32B_2张架在透镜保持架18与第一支 撑部件22之间，将第一支撑部件22安装于透镜保持架18的第一侧的工序；以及将第二支 撑部件24 ；24B安装于透镜保持架18的第二侧的工序。此外，上侧板簧26可以由上侧环状部262、设在四个角部且具有上侧弹簧孔264a 的四个上侧端部264、以及连接上侧环状部与四个上侧端部的四个上侧臂部266构成，下侧 板簧可以由一对下侧板簧28构成，一对下侧板簧的各个由下侧圆弧部282、具有下侧端部 孔284a的一对下侧端部284、以及连接下侧圆弧部与一对下侧端部的一对下侧臂部286构 成。这种场合，上述第一工序，包含将上侧板簧26的上侧环状部262安装在透镜保持架18 的筒状部182的上端部的工序；以及将一对下侧板簧28的上述下侧圆弧部282安装在透镜 保持架18的筒状部182的下端部的工序。第一及第二支撑部件22、24;24B的各个可以在其两端侧具备一对支撑突出部 224,244 ；244B，一对支撑突出部的各个可以在上端具有支撑突起224a，244a。这种场合，上 述第二工序，包含将第一及第二支撑部件22、24 ；24B的支撑突起224a、244a分别嵌入上侧 板簧26的四个上侧端部264的上侧端部孔264a中的工序。驱动器、基座14可以具有环状的基座部14 ；和在该基座部的四个角部向上方突 出的四个基座突出部142，四个基座突出部分别具有向上方突出的四个基座突起142a。这 种场合，就上述第三工序而言，在将形成于驱动器、基座14的四个基座突出部142上的四个 基座突起142a分别通过形成于一对下侧板簧28的一对下侧端部284上的下侧端部孔284a 的状态将驱动器、基座14的四个基座突出部142分别安装于第一及第二支撑部件22、24 ； 24B的一对突出部224,244 ；244B上。内上侧盖30还可以，具有做成环状的内盖主体302、和在该内盖主体的四个角部 向下方突出的四个卡定突出部304，该四个卡定突出部304的各个具有通孔304a。这种场 合，就上述第四工序而言，在将通过上侧板簧26的四个上侧端部264的上侧端部孔264a并 突出的第一及第二支撑部件22、24;24B的支撑突起224a、244a分别插入到形成于内上侧盖 30的四个卡定突出部304上的通孔304a的状态下将内上侧盖30安装于第一及第二支撑部 件上 22、24 ； 24B。再有，上述参考符号是为了便于理解而附添加的，只不过一例而已，当然不受这些 符号所限制。对本发明的效果进行说明。根据本发明，由于壳体包含在透镜保持架的下部侧配置的驱动器、基座；及安装 在该驱动器、基座上并保持一对电极的电极保持架，所以能简化支撑形状记忆合金的支撑 体(驱动器、基座)的形状。并且，在特性不良时可以容易分解产品，使零件的再利用成为 可能。


图1是从斜前上方观察本发明的第一实施方式的透镜驱动装置的外观的立体图。图2是从斜前上方观察从图1所示的透镜驱动装置省略透镜筒的立体图。图3是从斜前上方观察从图2所示的透镜驱动装置再省略外上侧盖的立体图。图4是从斜前上方观察图2所示的透镜驱动装置的分解立体图。
图5是图3所示的透镜驱动装置的主视图。图6是从斜前上方观察将图5所示的SMA组件安装在电极保持架上的状态的立体 图。图7是从斜后上方观察图6所示的状态的立体图。图8是从斜前上方观察将弹性部件安装于透镜保持架上状态的立体图。图9是从斜前下方观察图8所示状态的立体图。图10A是从斜前上方观察并表示图2所示的透镜驱动装置的第一组装工序流程的 立体图。图10B是从斜前上方观察并表示图2所示的透镜驱动装置的第二组装工序流程的 立体图。图10C是从斜前上方观察并表示图2所示的透镜驱动装置的第三组装工序流程的 立体图。图10D是从斜前上方观察并表示图2所示的透镜驱动装置的第四组装工序流程的 立体图。图11是从斜前上方观察从本发明的第二实施方式的透镜驱动装置省略透镜筒和 外上侧盖的立体图。图12是图11所示的透镜驱动装置的主视图。图13是从斜后上方观察将图11所示的SMA组件安装在电极保持架上的状态的立 体图。图14是表示在本发明的第三实施方式使用的透镜保持架和SMA组件的立体图。图15是从斜前上方观察本发明的第三实施方式的透镜驱动装置的分解立体图。图16是从斜前上方观察从本发明的第四实施方式的透镜驱动装置省略外上侧盖 的立体图。图17是从斜前上方观察从图16所示的透镜驱动装置省略传动装置、基座和弹性 部件及电极保持架的立体图。图18是从斜前上方观察本发明的第四实施方式的透镜驱动装置的分解立体图。图19是图17所示的透镜驱动装置的主视图。图20是图17所示的透镜驱动装置的俯视图。图21是从斜前上方观察从本发明的第五实施方式的透镜驱动装置省略外上侧盖 的立体图。图22是从斜前上方观察从图16所示的透镜驱动装置省略传动装置、基座和弹性 部件及电极保持架的立体图。图23是从斜前上方观察本发明的第五实施方式的透镜驱动装置的分解立体图。图24是图22所示的透镜驱动装置的主视图。图25是图22所示的透镜驱动装置的侧视图。图26是图22所示的透镜驱动装置的俯视图。图中10、10A、10B、10C、10D_透镜驱动装置，11-透镜筒(透镜部件)，12-框体(壳体)，14、14C-驱动器、基座，142、142C-基座部，
144-基座突出部，146-前方凹部，148-前方凹部，144C-第一电极保持架部，144Ca-合金保持槽，146C-第二电极保持架部，16-外上侧盖，18U8C-透镜保持架，182、182C-筒状部，184、184B-l、184B-2、184C-l、184C-2-突出部(勾挂突起)，186-上侧保持架突出部，186a-上侧保持架突起部，188C_la、188C_lb、188C_2a、188C_2b_ 加力用勾挂突起(突出部)，20、20C_弹性部件，22-前方支撑部件(第一支撑部件；电极保持架)，222-前方基座部，224-前方支撑突出部，224a-前方支撑突起部，226-前方支撑连结部，226a-第一突出部，226b-第二突出部，226c-第三突出部，24、24B_后方支撑部件(第二支撑部件)，242-后方基座部，244、244B_后方支撑突出部，244a-后方支撑突起，246、246B_后方支撑连结部，26、26C_上侧板簧，262-上侧环状部，262a-上侧弹簧孔，264-上侧端部，264a-上侧端部孔，266-上侧臂部，28、28C-下侧板簧，282-下侧圆弧部，284-下侧端部，284a-下侧端部孔，286-下侧臂部，30-内上侧盖(限制部件)，302-内盖主体，304-卡定突出部，304a-通孔，306-前方延出部，308-后方延出部，32、32A、32B-l、32B-2、32C-l、32C-2-形状记忆合金丝，32a、32Aa、32B-la、32B-2a、32C-la、32C_2a-中间部，34、34B-l、34B-2、34C-l、34C-2-电极，342、342B-l、342B-2-被保持部，342a、342B-2a-圆孔，344-连续部，346-端子部，36、36A、36B-1、36B-2-SMA 组件，38C-1,38C-2,38D-1,38D-2-加力用形状记忆合金，382C-U382C-2-合金保持部，0_透镜光轴，AFL-自动调焦透镜。
具体实施例方式以下，参照

本发明的实施例。以下参照图1至图5，说明本发明第一实施方式的透镜驱动装置10。图1是从斜 前上方观察透镜驱动装置10的外观的立体图。图2是以省略透镜筒(
的状态从斜前上方观察透镜驱动装置10的立体图。图3是以省略透镜筒11和外上侧盖16 的状态从斜前上方观察透镜驱动装置10的立体图。图4是以省略透镜筒11的状态从斜前 方上方观察透镜驱动装置10的分解立体图。图5是以省略了透镜筒11和外上侧盖16及 内上侧盖(限制部件)30的状态表示透镜驱动装置10的主视图。在此，如图1至图5所示，使用了正交坐标系(X，Y，Z)。在图1至图5所示的状态 中，在正交坐标系(X，Y，Z)中，X轴方向是前后方向(进深方向)，Y轴方向是左右方向(宽 度方向)，Z轴方向是上下方向(高度方向)。在图1至图5所示的例子中，上下方向Z是 透镜的光轴0方向。此外，在本说明书中，前方向也称为第一侧，后方向也称为第二侧。但是，在实际使用状况下，光轴0方向、即Z轴方向成为前后方向。换言之，Z轴的上方成为前方向，Z轴的下方成为后方向。图示的透镜驱动装置10具有相对于通过光轴0且由前后方向X及上下方向Z规 定(延伸)的平面面对称的结构。图示的透镜驱动装置10例如设于带有可自动调焦的照相机的手机。透镜驱动装 置10，包含内装有作为可动透镜的自动调焦透镜AFL的透镜筒(透镜组件)11。透镜驱动 装置10是用于使透镜筒11只沿光轴0移动的装置。如图1所示，透镜驱动装置10具有覆盖透镜筒11的大致长方体形状的框体(壳 体)12。换言之，在框体(壳体)12内配置了透镜筒11。框体(壳体)12包含驱动器、基座 14和外上侧盖16。另一方面，虽然未图示，但在驱动器、基座14的中央部搭载了配置在电路板上的 摄像元件。该摄像元件拍摄由可动透镜AFL成像的被拍摄体像并转换成电信号。摄像元 件例如由 CCD (charge coupl device)型图像传感器、CMOS (complementary metal oxide semiconductor)型图像传感器等构成。透镜驱动装置10包含保持上述透镜筒11的透镜保持架18。换言之，透镜筒11保 持、固定在透镜保持架18内。若详述，则透镜保持架18包含做成大致圆筒状的筒状部182。 在透镜保持架18的筒状部182的内周壁上切有内螺纹(无图示)。另一方面，在透镜筒11 的外周壁上切有与上述阴螺纹螺纹连接的外螺纹(图示)。因此，在要将透镜筒11安装于 透镜保持架18时，通过将透镜筒11相对于透镜保持架18绕光轴0转动并沿光轴0方向进 行螺纹结合，将透镜筒11收纳于透镜保持架18内，并利用粘接剂等相互接合。透镜保持架18在壳体12内，如后所述，仅在光轴0方向可移动地被支撑。由透镜 筒11和透镜保持架18的组合构成透镜可动部(11、18)。在透镜保持架18的筒状部182的外周壁上具有在前后方向X的前方向向半径方 向外侧突出的突出部184。突出部184从筒状部182的上端向下端并沿上下方向Z突出。 该突出部184是用于勾挂后述形成为线状的形状记忆合金丝32的中间部32a的部件。因 此，突出部184也称为勾挂突起。驱动器、基座14具有环状的基座部142、在基座部142的四个角部向上下方向Z的 上方稍突出的四个基座突出部144。四个基座突出部144分别具有向上方突出的四个底座 突起144a。在四个基座突出部144中的前方两个基座突出部144之间形成前方凹部146， 在后方两个基座突出部144之间形成后方凹部148。框体(壳体)还具有前方支撑部件22和后方支撑部件24。前方支撑部件22安装 在驱动器、基座14的前方，后方支撑部件24安装在驱动器、基座14的后方。前方支撑部件 22和后方支撑部件24实质上形成相同的形状。前方支撑部件22和后方支撑部件24关于 通过光轴0且由左右方向Y及上下方向规定(延伸)的平面面对称地配置。换言之，前方 支撑部件22和后方支撑部件24相对于上述平面处于镜像关系。前方支撑部件22也称为第一支撑部件，后方支撑部件24也称为第二支撑部件。也 将第一支撑部件和第二支撑部件统一简单地称为支撑部件。此外，前方支撑部件22由于是用于保持后述一对电极34的部件，所以也称为电极 保持架。前方支撑部件(电极保持架)22，具有插入到驱动器、基座14的前方凹部146中的前方基座部222 ；搭载在驱动器、基座14的前方的一对基座突出部144上的一对前方支 撑突出部224 ；以及连结前方基座部222的两端部与一对前方支撑突出部224之间的一对 前方支撑连结部226。一对前方支撑突出部224向上方突出，分别具有向上方突出的一对前 方支撑突起224a。此外，虽然未图示，但一对前方支撑突出部224在其底部具有从前方的一 对基座突出部144突出来的一对基座突起144a插入的一对前方支撑孔。如后所述，一对电 极34用一对前方支撑连结部226保持。同样，后方支撑部件24，具有插入到驱动器、基座14的后方凹部148中的后方基 座部242 ；搭载在驱动器、基座14的后方的一对基座突出部144上的一对后方支撑突出部 244;以及连结后方基座部242的两端部与一对后方支撑突出部244之间的一对后方支撑连 结部246。一对后方支撑突出部244向上方突出，分别具有向上方突出的一对后方支撑突起 244a。此外，虽然未图示，但一对后方支撑突出部244在其底部具有从后方的一对基座突出 部144突出来的一对基座突起144a进行插入的一对后方支撑孔。透镜驱动装置10具有分别设在透镜保持架18的筒状部182的光轴0方向的上侧 及下侧的上侧板簧26和一对下侧板簧28。上侧板簧26和一对下侧板簧28配置在透镜保 持架18和壳体12之间，并作为将透镜保持架18在径向定位的状态下在光轴0方向可变位 地进行支撑的弹性部件发挥作用。此外，如上所述，在实际的使用状况中，Z轴方向(光轴0方向)的上方向成为前 方向，Z轴方向(光轴0方向)的下方向成为后方向。因此，上侧板簧26也称为前侧弹簧， 一对下侧板簧28也称为后侧弹簧。上侧板簧26配置在透镜保持架18的光轴0方向上侧，一对下侧板簧28配置在透 镜保持架18的光轴0方向下侧。上侧板簧26，具有安装在透镜保持架18上的上侧环状部262 ；和如后所述安装 在壳体12的四个角部的四个上侧端部264。在上侧环状部262与四个上侧端部264之间设 有四个上侧臂部266。S卩，四个上侧臂部266连接上侧环状部262与四个上侧端部264。上侧板簧26的上侧环状部262固定在透镜保持架18的筒状部182上。若详述， 则透镜保持架18具有从筒状部182的上端向半径方向外侧突出的四个上侧保持架突出部 186。四个上侧保持架突出部186分别具有向上方突出的四个上侧保持架突起部186a。上 侧板簧26的上侧环状部262具有该四个上侧保持架突起部186a分别插入的四个上侧弹簧 孑L 262a。另一方面，上侧板簧26的四个上侧端部264固定在前方支撑部件22的一对前方 支撑突出部224及后方支撑部件24的后方支撑突出部244上。若详述，则上侧板簧26的 四个上侧端部264分别具有形成于一对前方支撑突出部224的一对前方支撑突起224a及 形成于一对后方支撑突出部244的一对后方支撑突起244a嵌入的四个上侧端部孔264a。 壳体12还具有设在外上侧盖16内部的树脂制的内上侧盖30。由该内上侧盖30固定上侧 板簧26的四个上侧端部264。若详述，则内上侧盖30构成为包括由做成环形状的内盖主体302 ；在该内盖主体 302的四个角部向下方稍突出的四个卡定突出部304 ；在前侧的一对突出部304的附近向下 方延伸的一对前方延出部306 ；以及在后侧的一对突出部304的附近向下方延伸的一对后 方延出部308。四个卡定突出部304分别具有前方支撑部件22的一对前方支撑突起224a及后方支撑部件24的一对后方支撑突起244a进行插入的四个通孔304a。因此，上侧板簧 26的四个上侧端部264以被夹持在内上侧盖30的四个卡定突出部304、和前方支撑部件22 的一对前方支撑突出部224及后方支撑部件24的一对后方支撑突出部244之间的状态被 固定。内上侧盖30由于具有防止上侧板簧26从前方支撑部件22及后方支撑部件24脱落 的功能，所以也称为限制部件。因此，壳体12构成为包括驱动器、基座14 ；外上侧盖16 ；前方支撑部件(电极保 持架)22 ；后方支撑部件24 ；及内上侧盖(限制部件)30。一对下侧板簧28中，一方设在左右方向Y的右侧，另一方设在左右方向Y的左侧。 一对下侧板簧28关于通过光轴0且由前后方向X及上下方向Z规定的(延伸)平面面对 称地配置。换言之，一对下侧板簧28的一方及另一方相对于上述平面相互处于镜像关系。右侧的下侧板簧28具有在右方且向前后方向X以圆弧状延伸的下侧圆弧部282、 和设在右侧的前后方向X的两个角部的一对下侧端部284。在下侧圆弧部282和一对下侧 端部284之间设有一对下侧臂部286。S卩，一对下侧臂部286连接下侧圆弧部282和一对 下侧端部284。一对下侧端部284具有驱动器、基座14的四个基座突起144a中的设在右 方的一对基座突起144a进行嵌入的一对下侧端部孔284a。因此，右侧的下侧板簧28的一 对下侧端部284被夹持、固定在驱动器、基座14的右侧的一对基座突出部144、和前方支撑 部件22的右侧的前方支撑突出部224及后方支撑部件24的右侧的后方支撑突出部244之 间。右侧的下侧板簧28的下侧圆弧部282安装在透镜保持架18的筒状部182的下端部的 右侧。同样，左侧的下侧板簧28具有在左方且向前后方向X以圆弧状延伸的下侧圆弧部 282、和设在左侧的前后方向X的两个角部的一对下侧端部284。在下侧圆弧部282和一对 下侧端部284之间设有一对下侧臂部286。S卩，一对下侧臂部286连接下侧圆弧部282和一 对下侧端部284。一对下侧端部284具有驱动器、基座14的四个基座突起144a中的设在 左方的一对基座突起144a进行嵌入的一对下侧端部孔284a。因此，左侧的下侧板簧28的 一对下侧端部284被夹持、固定在驱动器、基座14的四个左侧的一对基座突出部144、和前 方支撑部件22的左侧的前方支撑突出部224及后方支撑部件24的左侧的后方支撑突出部 244之间。左侧的下侧板簧28的下侧圆弧部282安装在透镜保持架18的筒状部182的下 端部的左侧。由上侧板簧26和一对下侧板簧28构成的弹性部件20作为引导透镜保持架18仅 沿光轴0方向移动的导向机构发挥作用。上侧板簧26和一对下侧板簧28的各个是铍青铜、 磷青铜、不锈钢等的金属。这些上侧板簧26和下侧板簧28由对规定薄板的压力加工，或用 光刻技术的蚀刻加工来制造。此外，与压力加工相比理想的是蚀刻加工。是因为在蚀刻加 工中不留残留应力。根据这种结构，透镜可动部(11、18)相对于框体(壳体)12可仅沿光轴0方向移动。透镜驱动装置10具有配置在透镜保持架18的筒状部182的外壁附近的形成为线 状的形状记忆合金丝32、和分别与该形状记忆合金丝32的两端部电连接的一对电极34。形 状记忆合金(SMA)丝32与一对电极34的组合称为形状记忆合金(SMA)组件36。SMA组件 36如后所述，被保持在前方支撑部件(电极保持架)22上。
参照图6及图7，说明SMA组件36的向前方支撑部件(电极保持架)22的安装状 态。图6是从斜前方上方观察将SMA部件36安装在电极保持架22上状态的立体图。图7 是从斜后上方观察将SMA部件36安装在电极保持架22上状态的立体图。一对电极34做成左右对称的形状。一对电极34实质上在上下方向Z延伸。各电 极34具有用前方支撑连结部226保持的略呈L字型的被保持部342、在该被保持部342的 上端部被弯曲成截面二字状的连续部344、和从被保持部342的内侧端部向下方延伸的带 状的端子部346。各电极34将连接部344凿密，而与形状记忆合金丝32的端部电连接。端 子部346是用于接受来自未图示的驱动电路的驱动电流的供给的部件。如图6所示，电极34的被保持部342用电极保持架22的前方支撑连结部226的 背面保持。被保持部342具有圆孔342a。如图7所示，前方支撑连结部226具有从其背面向后方突出以便嵌入到被保持部 342的圆孔342a中的圆柱状的第一突出部226a。此外，前方支撑连结部226具有从其背面 向后方突出以便与被保持部342的底面部卡定的圆柱状的第二突出部226b。并且，前方支 撑连结部226还具有从其背面向后方突出的略呈三角柱状以便与被保持部342的L字形的 内侧弯曲部配合的第三突出部226c。并且，电极34的被保持部342的外侧面卡定在电极保 持架22的前方支撑突出部224的内壁侧上。这样，SMA组件36安装在前方支撑部件(电极保持架)22上。并且，形状记忆合 金丝32的中间部32a与透镜保持架18的突出部(勾挂突起)184卡定。S卩、形状记忆合金 丝32张架(張架)在透镜保持架18与壳体12之间。以下，说明透镜驱动装置的概略动作。众所周知，所谓“形状记忆合金”是具有预先施加好的变形应变在特定的温度领域 中成为零并复位为原来形状的性质的金属。形状记忆合金，例如由TiNi合金构成。此外，图示的形状记忆合金丝32是若通过通电而自己发热则收缩到预先记忆好 的收缩长度，若停止通电则通过自然冷却而恢复到预先决定的原来的长度(松弛状态的长 度)型的金属丝。上述弹性部件20以对透镜保持架18沿光轴0方向向下方加力的方式进行作用。 另一方面，形状记忆合金丝32在从驱动电路(无图示)并通过一对电极34通电时，则收缩。 其结果，透镜保持架18抵抗弹性部件20的下方的作用力，沿光轴0方向向上方移动。另一方面，若停止对形状记忆合金丝32的通电，则形状记忆合金丝32被自然冷 却。其结果，形状记忆合金丝32因弹性部件20的下方的作用力而伸长。其结果，透镜保持 架18沿光轴0方向向下方移动。S卩、形状记忆合金丝32作为利用其通电/非通电的温度变化沿光轴0方向进行伸 缩而使透镜保持架18沿光轴0方向移动的移动机构发挥作用。弹性部件20和SMA组件36的组合沿光轴0方向可移动地支撑透镜可动部(11、 18)的同时，作为驱动透镜可动部(11、18)的透镜驱动部(20、36)发挥作用。透镜驱动部(20，36)和透镜可动部(11，18)，如图5所示，相对于光轴0并列设置。 因此，能够进行透镜驱动装置10的低背化。以下，参照图8至图10D，说明透镜驱动装置10的组装方法。图8是从斜前上方观 察将弹性部件20安装于透镜保持架18上状态的立体图。图9是从斜前下方观察将弹性部
14件20安装于透镜保持架18上状态的立体图。图10A 图10D分别是从斜前上方观察并表 示透镜驱动装置10的第一 第四组装工序流程的立体图。如图8及图9所示，首先，在透镜保持架18上安装弹性部件20。在该状态下，如图8所示，上侧板簧26的上侧环状部262固定在透镜保持架18的 筒状部182的上端部。此时，形成于在筒状部182的上端突出的四个上侧保持架突出部186 上的四个上侧保持架突起部186a插入到形成于上侧环状部262上的四个上侧弹簧孔262a 中。此外，如图9所示，一对下侧板簧28的下侧圆弧部282安装在透镜保持架18的筒 状部182的下端部。接着，如图10A所示，在安装有弹性部件20的透镜保持架18上安装前方支撑部件 (电极保持架)22、SMA组件36、及后方支撑部件24。详述则是首先，将如图6及图7所示的将SMA组件36安装在前方支撑部件(电极 保持架)22上而成的组装体安装于透镜保持架18上。此时，形成于前方支撑部件(电极保 持架)22的一对前方支撑突出部224上的一对前方支撑突起224a嵌入到形成于上侧板簧 26的上侧端部264上的一对上侧端部孔264a中。形状记忆合金丝32的中间部32a(参照 图6和图7)卡定在透镜保持架18的突出部(勾挂突起)184上。并且，形成于后方支撑部 件24的一对后方支撑突出部244上的一对后方支撑突起244a嵌入到形成于上侧板簧26 后方的一对上侧端部264上的一对上侧端部孔264a中。以下，如图10B所示，将驱动器、基座14安装在前方支撑部件(电极保持架)22及 后方支撑部件24上。此时，形成于驱动器、基座14的前方的一对基座突出部144上的一对 基座突起144a (参照图4)插入到形成于前方支撑部件(电极保持架)22的一对前方支撑 突出部224上的一对前方支撑孔(未图示)中，形成于后方的一对基座突出部144上的一 对基座突起144a(参照图4)插入到形成于后方支撑部件24的一对后方基座突出部144上 的一对后方支撑孔(未图示)中。接着，如图10C所示，将内上侧盖30安装在前方支撑部件(电极保持架)22及后 方支撑部件24上。此时，上侧板簧26被夹持在内上侧盖30与前方支撑部件(电极保持 架)22和后方支撑部件24之间进行固定。详述则是上侧板簧26的前方的一对上侧端部264被夹持在内上侧盖30的前方的 一对卡定突出部304、和前方支撑部件22的一对前方支撑突出部224之间并进行固定。此 外，上侧板簧26的后方的一对上侧端部264被夹持在内上侧盖30的后方的一对卡定突出 部304、和后方支撑部件24的一对后方支撑突出部244之间进行固定。最后，在图10C所示的组装体上如图10D所示，覆盖并安装外上侧盖16。如此，在本实施方式中，能够阶段地制作透镜驱动装置10。其结果，能够缩短直到 产品完成为止的生产节拍，能够尽可能地抑制灰尘的附着。此外，此后，如上所述，透镜筒11安装在透镜保持架18上。上述第一实施方式的透镜驱动装置10取得下述效果。由于将安装了一对电极34的形状记忆合金丝32 (SMA组件36)通过电极保持架22 安装在驱动器、基座14上，所以能简化驱动器、基座14的形状。如图10所示，由于能够阶段地制作透镜驱动装置10，所以在特性不良时，能容易
15分解透镜驱动装置10(产品)。其结果，还可以再利用部件。参照图11至图13说明本发明的第二实施方式的透镜驱动装置10A。图11是在省 略透镜筒11和外上侧盖16的状态下从斜前上方观察透镜驱动装置10A的立体图。图12 是图11所示的透镜驱动装置10A的主视图。图13是从斜后上方观察将SMA部件安装在电 极保持架22上状态的立体图。图示的透镜驱动装置10A除了形状记忆合金部件(SMA组件)结构如后所述的不 同点以外，具有与图1至图7所示的透镜驱动装置10相同的结构进行动作。因此，对形状 记忆合金部件及SMA组件分别附加32A和36A的参照符号。与透镜驱动装置10的结构要 素相同的结构要素附加了相同的参照符号，并省略其说明，以下只说明不同点。图示的形状记忆合金部件32A由形成螺旋状的形状记忆合金部件构成。图示的形 状记忆合金部件32A在未被张架的状态(自然的状态)下例如具有3mm的长度。与此相 对，如图11及图12所示，在将形状记忆合金部件32A以将其中间部32Aa勾挂在透镜保持 架18的突出部(勾挂突起)184上的方式进行张架时，则形状记忆合金部件32A的长度例 如为7mm。此外，形状记忆合金部件32的线材的粗细(直径)是0. 05mm。因此，在形成为线状的形状记忆合金部件32中例如只收缩4%左右，与此相对地， 在形成为螺旋状的形状记忆合金部件32A中例如可以收缩200%以上。所以，与第一实施方 式的透镜驱动装置10相比，在第二实施方式的透镜驱动装置10A中，能够加长透镜可动部 (11、18)的可动范围(行程)。由于如此结构的透镜驱动装置10A进行与上述第一实施方式的透镜驱动装置10 同样的动作，所以省略其动作说明。总之，形状记忆合金部件32A作为利用其通电/非通电的温度变化在光轴0方向 进行伸缩而使透镜保持架18沿光轴0方向移动的移动机构发挥作用。弹性部件20与SMA组件36A的组合在光轴0方向可移动地支撑透镜可动部(11、 18)的同时，作为驱动透镜可动部(11、18)的透镜驱动部(20、36A)发挥作用。透镜驱动部(20、36A)和透镜可动部(11、18)如图12所示，相对于光轴0并列设 置。因此，能够进行透镜驱动装置10A的低背化。透镜驱动装置10A的组装方法也与参照图8至图10说明的透镜驱动装置10的组 装方法相同，所以在此也省略其说明。上述第二实施方式的透镜驱动装置10A起到下述效果。由于安装了一对电极34的形状记忆合金丝32A(SMA组件36A)通过电极保持架22 安装在驱动器、基座14上，所以能简化驱动器、基座14的形状。由于将SMA组件36A通过电极保持架22安装在驱动器、基座14上，所以在特性不 良时能够容易分解透镜驱动装置10A(产品)。其结果，还可以再利用部件。再有，形状记忆合金丝32A由于形成为螺旋状，所以与线状的形状记忆合金丝32 相比，能够加长形状记忆合金丝32A的线材的全长。因此，能够提高形状记忆合金丝32A的 弹性力。作为其结果，可实现大幅增加透镜驱动装置10A的透镜变位量(透镜可动部的行 程)。参照图14及图15说明本发明的第三实施方式的透镜驱动装置10B。图14是表示 本发明的第三实施方式所使用的透镜保持架和SMA部件的立体图，图15是从斜前上方观察本发明第三实施方式的透镜驱动装置的分解立体图。第三实施方式的透镜驱动装置10B除了 SMA部件及电极保持架和勾挂突起(突出 部)的结构如后述的不同点以外，具有与图1至图7所示的第一实施方式的透镜驱动装置 10相同的结构进行动作。因此，对SMA部件及电极保持架和勾挂突起(突出部)分别附加 36B-l、36B-2、以及22、24B、以及184B-1、184B-2的参照符号。对于与第一实施方式的透镜 驱动装置10的结构要素相同的结构要素附加相同的参照符号，并且省略其说明，以下只说 明第一实施方式与第三实施方式的不同点。首先，说明作为第一实施方式与第三实施方式的不同点的第一点的勾挂突起(突 出部)184B-l、184B-2。相对于在第一实施方式的透镜驱动装置10中设置一处勾挂突起184(突出部)，在 第三实施方式的透镜驱动装置10B中，设置两处勾挂突起(突出部)184B-l、184B-2。若详述，则在第三实施方式的透镜驱动装置10B中，在透镜保持架18的筒状部182 的外周壁上形成在前后方向X的前方向半径方向外侧突出的一对突出部184B-l、184B-2。 突出部184B-1形成于筒状部182的前方，突出部184B-2形成于筒状部182的后方。一对突 出部184B-l、184B-2如图14所示，分别形成在以筒状部182的中心所在的光轴0为中心相 互偏移180°的位置。换言之，一对突出部184B-l、184B-2关于通过光轴0且由左右方向Y 及上下方向Z规定(延伸)的平面面对称地配置。各突出部184B-l、184B-2从筒状部182 的上端侧向下端侧沿上下方向Z呈钩状突出。该各突出部184B-l、184B-2是用于勾挂后述 形成为螺旋状的形状记忆合金丝32B-l、32B-2的中间部32B-la、32B-2a的部件。因此，突 出部184B-l、184B-2也被称为勾挂突起。以下，说明作为第一实施方式与第三实施方式的不同点的第二点的电极保持架 22、24B。相对于在第一实施方式的透镜驱动装置10中仅前方支撑部件22作为电极保持架 发挥作用，而在第三实施方式的透镜驱动装置10B中不仅前方支撑部件22，后方支撑部件 24B也作为电极保持架发挥作用。 若详述，则框体(壳体)12具有作为电极保持架发挥功能的前方支撑部件22和后 方支撑部件24B。此时，由于第三实施方式的前方支撑部件22是与第一实施方式的前方支 撑部件22完全相同的结构，所以省略其说明。此外，由于第三实施例的后方支撑部件24B 是与第一实施方式的后方支撑部件24大致相同的结构，所以以下只说明第三实施方式的 后方支撑部件24B与第一实施例的后方支撑部件24的不同点，关于除此以外的结构省略其 说明。 第三实施方式的后方支撑部件24B作为分别保持一对电极34B-2的电极保持架发 挥功能，并具有在其背面保持后述一对电极34B-2的被保持部342B-2的后方支撑连结部 246B。该后方支撑连结部246B具有从其背面向前方突出以便嵌入到被保持部342B-2的圆 孔342B-2a的圆柱状的第一突出部246Ba。此外，后方支撑连结部246B具有从其背面向前 方突出以便与被保持部342B-2的底面部卡定的第二突出部246Bb。再有，后方支撑连结部 246B具有从其背面向后方突出以便与被保持部342B-2的L字形的内侧弯曲部配合的略呈 三角柱状的第三突出部246Bc。此外，电极34B-2的被保持部342B-2的外侧面卡定在后方 支撑部件24B的后方支撑突出部244B的内侧壁上。
其次，说明作为第一实施方式与第三实施方式例的不同点的第三点的SMA组件 36B-l、36B-2(形状记忆合金部件 32B_1、32B_2、电极 34B_1、34B_2)。相对于在第一实施方式的透镜驱动装置10中设置一个SMA组件36 (形状记忆 合金部件32、一对电极34)，而第三实施方式的透镜驱动装置10B中，设置两个SMA组件 36B-l、36B-2(形状记忆合金部件 32B_1、32B_2、一对电极 34B_1、34B_2)。若详述，则第三实施方式的透镜驱动装置10B，具有第一 SMA组件36B_1(形状记 忆合金丝32B-1、一对电极34B-1)、以及与该第一 SMA组件36B-1相同构成的第二 SMA组件 36B-2 (形状记忆合金丝32B-2、一对电极34B-2)。并且，构成第一 SMA组件36B-1的一对电极34B-1的被保持部342B-1用电极保持 架(前方支撑部件)22的前方支撑连结部226的背面保持。另外，构成第二 SMA组件36B-2 的一对电极34B-2的被保持部342B-2用电极保持架(后方支撑部件)24B的后方支撑连结 部246B的背面保持。再有，相对在第一实施方式的透镜驱动装置10中形状记忆合金部件32形成为线 状，而在第三实施方式的透镜驱动装置10B中形状记忆合金部件32B-l、32B-2形成为螺旋 状。若详述，则第三实施方式的形状记忆合金部件32B-1、32B_2由形成为螺旋状的形 状记忆合金部件构成。图示的形状记忆合金部件32B-l、32B-2在未被张架的状态(自然 的状态)下例如具有3mm的长度。与此相对，如图14所示，在将形状记忆合金部件32B-1、 32B-2以将其中间部32B-la、32B-2a勾挂在透镜保持架18的突出部(勾挂突起)184B-1、 184B-2上的方式进行张架时，则形状记忆合金部件32B-l、32B-2的长度例如成为7mm。再 有，形状记忆合金部件32B-l、32B-2的线材的粗细(直径)是0. 05mm。因此，相对于在形成为线状的第一实施方式的形状记忆合金部件32中例如只收 缩4%左右，在形成为螺旋状的形状记忆合金部件32B-1、32B-2中例如可收缩200 %以上。 因此，与第一实施方式的透镜驱动装置10相比，在第三实施方式的透镜驱动装置10B中，能 够加长透镜可动部11、18的可动范围(行程)。由于如此结构的透镜驱动装置10B进行与上述第一实施方式的透镜驱动装置10 同样的动作，所以省略其动作说明。总之，形状记忆合金部件32B-1、32B_2作为利用其通电/非通电的温度变化进行 伸缩并通过突出部(勾挂突起)184B-1、184B-2使透镜保持架18沿光轴0方向移动的移动 机构发挥作用。弹性部件20与SMA组件36B-1、36B_2的组合沿光轴0方向可移动地支撑透镜可 动部11、18的同时，作为驱动透镜可动部11、18的透镜驱动部20、36B-l、36B-2发挥作用。透镜驱动部20、36B-1、36B_2和透镜可动部11、18相对于光轴0并列设置。因此， 能够使透镜驱动装置10B低背化。由于第三实施方式的透镜驱动装置10B的组装方法也与参照图8至图10说明的 第一实施方式的透镜驱动装置10的组装方法相同，所以也省略其说明。上述第三实施方式的透镜驱动装置10B得到下述效果。由于将安装了一对电极34B-l、34B-2的形状记忆合金丝32B_1、32B_2 (SMA组件 36B-U36B-2)通过电极保持架22、24被安装在驱动器、基座14上，所以能简化驱动器、基座14的形状。由于将SMA组件36B-l、36B-2通过电极保持架22、24安装在驱动器、基座14上， 所以在特性不良时能够容易分解透镜驱动装置10B(产品)。其结果，也可以再利用部件。由于形状记忆合金丝32B-1、32B_2形成为螺旋状，所以与线状的形状记忆合金丝 32相比，能够加长形状记忆合金丝32B-l、32B-2的线材的全长。因此，能够提高形状记忆合 金丝32B-l、32B-2的弹性力。其结果，能够大幅增加透镜驱动装置10B的透镜变位量(透 镜可动部的行程)。再有，由于以光轴0为中心等角度间隔地在筒状部182的外周壁上设置两个卡定 突起184B-l、184B-2，并且与该勾挂突起184B-1、184B-2相对应地设有两个形状记忆合金 丝32B-1、32B-2，从而由于对两个SMA组件36B-1、36B-2 (可动部11、18)在前后方向两处付 与均勻的推进力，所以能抑制在透镜驱动装置10B的可动时透镜可动部11、18相对于光轴 0方向的倾斜。此外，由于由两个形状记忆合金丝32B-1、32B_2驱动透镜可动部11、18，各形状记 忆合金丝32B-l、32B-2所需求的驱动力只需一半，所以能够确保形状记忆合金丝32B-1、 32B-2的更广的设计自由度。此外，在本实施方式中，对勾挂突起(突出部)和形状记忆合金部件各设置两个的 结构进行了说明，但勾挂突起(突出部)和形状记忆合金部件的数量，也可以是三个、四个 等的任何数。参照图16至图20说明本发明的第四实施方式的透镜驱动装置10C。图16是从斜 前上方观察从本发明的第四实施方式的透镜驱动装置省略外上侧盖的立体图，图17是从 斜前上方观察从图16所示的透镜驱动装置省略驱动器、基座和弹性部件及电极保持架的 立体图，图18是从斜前上方观察本发明的第四实施方式的透镜驱动装置的分解立体图，图 19是图17所示的透镜驱动装置的主视图，图20是图17所示的透镜驱动装置的俯视图。第四实施方式的透镜驱动装置10C除了透镜保持架及透镜驱动部和驱动器、基座 的结构如后述不同的点以外，具有图1至图7所示的第一实施方式的透镜驱动装置10相同 的结构进行动作。因此，对与第一实施方式的透镜驱动装置10的结构要素相同的结构要素 附加相同的参照符号，并且省略其说明，以下只说明第一实施方式与第四实施方式的不同 点o首先，说明作为第一实施方式与第四实施方式的不同点的第一点的透镜保持架 18C。相对于第一实施方式的透镜驱动装置10的透镜保持架18具有一个勾挂形状记 忆合金丝32的勾挂突起(突出部)184，第四实施方式的透镜驱动装置10C的透镜保持 架18C具有两个勾挂后述形状记忆合金丝32C-l、32C-2的勾挂突起(突出部)184C_1、 184C-2，并且，还具有四个勾挂后述形状记忆合金丝38C-l、38C-2的加力用勾挂突起(突出 部)188C-la、188C-lb、188C-2a、188C_2b。首先，以下对勾挂突起(突出部)184C-1、184C_2进行详述。在第四实施方式的透镜驱动装置10C中，在透镜保持架18C的筒状部182C的 外周壁上形成在前后方向X的前方及后方向半径方向外侧突出的一对勾挂突起184C-1、 184C-2。勾挂突起184C-1形成于筒状部182C的前方，勾挂突起184C-2形成于筒状部182C的后方。一对勾挂突起184C-l、184C-2如图16至图20所示，以筒状部182C中心所在的光 轴0为中心分别形成于相互偏移180°的位置上。换言之，一对勾挂突起184C-l、184C-2相 对于通过光轴0且由左右方向Y及上下方向Z规定的(延伸的)平面面对称地配置。各勾 挂突起184C-l、184C-2从筒状部182C的上端侧向下端侧沿上下方向Z呈钩状突出。该各 突出部184C-l、184C-2是用于勾挂后述形成为线状的形状记忆合金丝32C-l、32C-2的中间 部 32C-la、32C-2a 的部件。接着，以下对加力用勾挂突起(突出部)188C-la、188C-lb、188C-2a、188C_2b进行 详述。在透镜保持架18C的筒状部182C的外周壁上形成在前后方向X的前方及后方 向半径方向外侧突出的四个加力用勾挂突起188C-la、188C-lb、188C-2a、188C-2b。四个 加力用勾挂突起188C-la、188C-lb、188C-2a、188C-2b中，一对加力用勾挂突起188C_la、 188C-lb形成于筒状部182C的前方。一对加力用勾挂突起188C-2a、188C-2b形成于筒状 部182C的后方。一对加力用勾挂突起188C-la、188C-lb以在左右方向Y并列两个的状态 位于勾挂突起184C-1的上方。若详细说明，则将一对加力用勾挂突起188C-la、188C-lb配 置成，一对加力用勾挂突起188C-la、188C-lb的中间点位于通过勾挂突起184C-1并沿上 下方向Z向上方延伸的线上。同样地，一对加力用勾挂突起188C-2a、188C-2b以在左右方 向Y并列两个的状态位于勾挂突起184C-2的上方。若详细说明，则将一对加力用勾挂突 起188C-2a、188C-2b配置成，一对加力用勾挂突起188C_2a、188C_2b的中间点位于通过勾 挂突起184C-2并沿上下方向Z向上方延伸的线上。各加力用勾挂突起188C-la、188C-lb、 188C-2a、188C-2b从筒状部182C的下端侧向上端侧且沿上下方向Z呈钩状突出。该各加力 用勾挂突起188C-la、188C-lb、188C-2a、188C-2b是用于勾挂后述形成为螺旋状的形状记 忆合金丝38C-l、38C-2的中间部38C-la、38C-2a的部件。并且，第四实施方式的透镜驱动装置10C的透镜保持架18C不具有在第一实施方 式的透镜驱动装置10的透镜保持架18上形成的上侧保持架突出部186。其次，说明作为第一实施方式与第三实施方式的不同点的第二点的驱动器、基座 14C。相对于在第一实施方式的透镜驱动装置10中电极保持架22和驱动器、基座分体 形成，在第四实施方式的透镜驱动装置10C中，驱动器、基座14C具备电极保持功能。若详述，则第四实施方式的驱动器、基座10C，具有环状的基座部142C ；在基座部 142C的四个角部向上下方向Z的上方突出的四个第一电极保持架部144C ；以及在该第一 电极保持架部144C之间从基座部142C向上下方向Z的上方突出的两个第二电极保持架部 146C。四个第一电极保持架部144C实质上做成相同形状。两个第二电极保持架部146C实 质上做成相同形状。四个第一电极保持架部144C是用于保持后述电极34C-l、34C-2及后 述合金保持部382C-l、382C-2的部件。两个第二电极保持架部146C是用于保持后述电极 34C-U34C-2并且将后述下侧板簧28C在前后方向X及左右方向Y定位的部件。其次，说明作为第一实施方式与第四实施方式的不同点的第三点的透镜驱动部。相对于在第一实施方式的透镜驱动装置10中透镜驱动部由弹性部件20和一个 驱动用形状记忆合金丝32的组合构成，在第四实施方式的透镜驱动装置10C中，透镜驱动 部由弹性部件20、两个驱动用形状记忆合金丝32C-l、32C-2、及两个加力用形状记忆合金38C-U38C-2 构成。首先，以下对弹性部件20C进行详述。弹性部件20C由在透镜保持架18C的光轴0方向的上侧配置的上侧板簧26C和在 透镜保持架18C的光轴0方向的下侧配置的下侧板簧28C构成。第四实施方式的上侧板簧 26C和第一实施方式的上侧板簧26虽然在其结构上稍有不同，但功能方面是相同的。同样 地，第四实施方式的下侧板簧28C和第一实施方式的下侧板簧28虽然在其结构上有若干不 同，但功能方面是相同的。即，上侧板簧26C和下侧板簧28C配置在透镜保持架18C与壳体 12之间，作为将透镜保持架18C在径向方向定位的状态下沿光轴0方向可变位地进行支撑 的弹性部件20C发挥功能。此外，上侧板簧26C和下侧板簧28C由铍青铜、磷青铜制成。接着，以下对驱动用形状记忆合金丝32C-1、32C_2进行详述。就形状记忆合金丝32C-1而言，将其两端由一对电极34C-1保持。就形状记忆合 金丝32C-2而言，将其两端由一对电极34C-2保持。就形状记忆合金丝32C-1而言，将其中 间部32C-la由勾挂突起(突出部)184C-1挂住。就形状记忆合金丝32C-2而言，将其中间 部32C-2a由勾挂突起(突出部)184C-2挂住。驱动用形状记忆合金丝32C_1、32C_2与第 一实施方式的形状记忆合金丝32 —样，分别形成为线状。接着，对两个加力用形状记忆合金38C-1、38C_2进行详述。加力用形状记忆合金38C-1配置在形状记忆合金丝32C-1的上方，加力用形状记 忆合金38C-2配置在形状记忆合金丝32C-2的上方。在加力用形状记忆合金38C-1的两 端安装一对合金保持部382C-1。在加力用形状记忆合金丝32C-2的两端安装一对合金保 持部382C-2。合金保持部382C-1分别嵌合到形成于位于前方侧的两个第一电极保持架部 144C的合金保持槽144Ca中并进行保持。合金保持部382C2分别嵌合到形成于位于后方 侧的两个第一电极保持架部144C的合金保持槽144Ca中并进行保持。就加力用形状记忆 合金38C-1而言，将其中间部38C-la由两个加力用勾挂突起(突出部)188C_la、188C_lb 挂住。就加力用形状记忆合金38C-2而言，将其中间部38C-2a由两个加力用勾挂突起(突 出部)188C-2a、188C-2b挂住。加力用形状记忆合金38C_1、38C_2不与电极连接，不会被通
^^ o两个加力用形状记忆合金38C-1、38C_2形成为螺旋状。图示的加力用形状记忆合 金38C-l、38C-2在未被张架的状态(自然的状态)下例如具有3mm的长度。与此相对地， 在将加力用形状记忆合金38C-l、38C-2以将其中间部38C-la、38C-2a挂在透镜保持架18C 的加力用勾挂突起(突出部)188C-la、188C-lb、188C-2a、188C_2b上的方式进行张架时，则 加力用形状记忆合金38C-l、38C-2的长度例如成为7mm。再有，加力用形状记忆合金38C-1、 38C-2的线材的粗细(直径)为0. 05mm。因此，相对于在形成为线状的场合例如只收缩4%左右，形成为螺旋状的场合，例 如可收缩200%以上。这些驱动用形状记忆合金丝32C-1、32C-2和加力用形状记忆合金38C_1、38C-2在 高温环境下其温度上升进行收缩，另一方面，在常温环境下其温度下降进行伸长。这里所说 的“高温环境”是指例如作为形状记忆合金采用了 TiNi合金的场合外部温度约为70°C以上 的环境。此外，“常温环境”是指例如作为形状记忆合金采用了 TiNi合金的场合外部温度约 为70°C以下的环境。
21
其次，以下说明常温环境下、高温环境下，及驱动用形状记忆合金丝32C-1、32C_2 的通电时的透镜驱动部的作用。首先，在常温环境下，由于加力用形状记忆合金38C-1、38C_2如上所述不进行收 缩，所以作为沿光轴0方向向下方对透镜可动部11、18C作用力的加力弹簧发挥作用，其结 果，能够调整沿光轴0方向向下方对透镜可动部11、18加力的作用力。其次，在高温环境下，由于形状记忆合金丝32C-1、32C_2如上所述，其温度上升并 进行收缩。此时，加力用形状记忆合金38C-l、38C-2同样地，其温度也上升并进行收缩。此 时，由于相比向光轴0方向上侧作用于透镜可动部11、18的形状记忆合金丝32C-l、32C-2 的推力，向光轴0方向下侧作用于透镜可动部11、18C的加力用形状记忆合金38C-l、38C-2 的推力变大(或相等)，所以能够防止透镜可动部11、18C向光轴0方向的上方的变位。如 此，加力用形状记忆合金38C-1、38C02作为调整作用于透镜可动部11、18C的推力的调整机 构发挥功能。其次，在形状记忆合金丝32C-1、32C-2通电时，形状记忆合金丝32C_1、32C-2，其 温度上升并进行收缩，通过勾挂突起(突出部)184C-1、184C-2使透镜可动部18C朝向光轴 0方向的上方移动。此时，加力用形状记忆合金38C-l、38C-2如上所述由于未被通电，所以 只作为向下方加力的加力弹簧发挥作用。其结果，透镜可动部18C抵抗加力用形状记忆合 金38C-l、38C-2及上侧板簧26C的下方的作用力，沿光轴0方向向上方移动。另-方面，在 停止对形状记忆合金丝32C-l、32C-2的通电时，则形状记忆合金丝32C-l、32C-2自然冷却。 其结果，形状记忆合金丝32C-l、32C-2伸张，利用加力用形状记忆合金38C-l、38C-2的下方 向的作用力，透镜可动部18C沿光轴0方向向下方移动。上述第四实施方式的透镜驱动装置10C取得下述效果。由于以光轴0为中心等角度间隔地在筒状部182C的外周壁上设置两个勾挂突起 (突出部)184C-l、184C-2，并且与勾挂突起(突出部)184C-l、184C-2相对应地设有两个 形状记忆合金丝32C-l、32C-2，从而对透镜可动部11、18C在前后方向两处付与均勻的推进 力，所以能够抑制在透镜驱动装置10C的可动时透镜可动部11、18C对光轴0方向的倾斜。此外，由于由两个形状记忆合金丝32C-1、32C_2驱动透镜可动部11、18C，从而 各形状记忆合金丝32C-l、32C-2需要的驱动力只需一半，所以能够确保形状记忆合金丝 32C-U32C-2的更广的设计自由度。此外，由于作为透镜驱动部设置了加力用形状记忆合金38C-1、38C_2，从而不仅在 常温环境下可以调整沿光轴0方向朝下方对透镜可动部11、18C进行加力的作用力，而且还 能够在高温环境下防止光轴0方向的透镜可动部11、18C的变位。并且，由于加力用形状记忆合金38C-1、38C_2形成为螺旋状，从而利用高温环境 下的形状记忆合金丝32C-l、32C-2的收缩，从而加力用形状记忆合金38C-l、38C-2的收缩 变大，向沿光轴0方向的下方的推进力也变大，所以能可靠地防止光轴0方向的透镜可动部 1U18C的变位。参照图21至图26说明本发明第五实施方式的透镜驱动装置10D。图21是从斜前 方上方观察从本发明的第五实施方式的透镜驱动装置省略外上侧盖的立体图，图22是从 斜前方上方观察从图16所示的透镜驱动装置省略驱动器、基座和弹性部件及电极保持架 的立体图，图23是从斜前方上方观察本发明的第五实施方式的透镜驱动装置的分解立体图，图24是图22所示的透镜驱动装置的主视图，图25是图22所示的透镜驱动装置的侧视 图，图26是图22所示的透镜驱动装置的俯视图。第五实施方式的透镜驱动装置10D除了加力用卡定突起及加力用形状记忆合金 的结构如后所述不同的点以外，具有与图16至图20所示的第四实施方式的透镜驱动装置 10C相同的结构进行动作。因此，对与第四实施方式的透镜驱动装置10C的结构要素相同的 结构要素附加相同的参照符号，并且省略其说明，以下只说明第四实施方式与第五实施方 式的不同点。首先，说明作为第四实施方式与第五实施方式的不同点的第一点的加力用勾挂突 起 188D-l、188D-2。相对于第四实施方式的透镜驱动装置10C的加力用勾挂突起188C-la、188C_lb位 于勾挂突起184C-1的上方，第五实施方式的透镜驱动装置10D的加力用勾挂突起188D-1 形成于从勾挂突起184C-1的位置并以光轴0为中心偏移90°位置的上方。同样地，相对 于第四实施方式的透镜驱动装置10C的加力用勾挂突起188C-2a、188C-2b位于勾挂突起 184C-2的上方，而第五实施方式的透镜驱动装置10D的加力用勾挂突起188D-2形成于从 勾挂突起184C-2的位置并以光轴0为中心偏移90°位置的上方。而且，加力用勾挂突起 188D-1和加力用勾挂突起188D-2形成于相互以光轴0为中心偏移180°的位置。其次，说明作为第四实施方式与第五实施方式的不同点的第二点的加力用形状记 忆合金 38D-l、38D-2。相对于在第四实施例的透镜驱动装置10C中加力用形状记忆合金38C-1配置在形 状记忆合金丝32C-1的上方且挂在加力用勾挂突起188C-la、188C-lb上，而在第五实施方 式的透镜驱动装置10D中，加力用形状记忆合金38D-1配置在从形状记忆合金丝32C-1的 位置偏移90°的位置的上方并挂在加力用勾挂突起188D-1上。同样地，相对于在第四实施 方式的透镜驱动装置10C中加力用形状记忆合金38C-2配置在形状记忆合金丝32C-2的上 方且挂在加力用勾挂突起188C-2a、188C-2b上，而在第五实施方式的透镜驱动装置10D中， 加力用形状记忆合金38D-2配置在从形状记忆合金丝32C-2的位置偏移90°的位置的上 方并挂在上述加力用勾挂突起188D-2上。加力用形状记忆合金38D-1和加力用形状记忆 合金38D-2配置在以光轴0为中心相互偏移180°的位置上。安装在加力用形状记忆合金 38C-1的两端上的一对合金保持部382D-1的一方嵌合在合金保持槽144Ca中并被保持，该 合金保持槽144Ca形成在位于前方侧的两个第一电极保持架部144C中的一方的第一电极 保持架部144C上，并且一对合金保持部382D-1的另一方嵌合在合金保持槽144Ca中并被 保持，该合金保持槽144Ca形成在位于后方侧的两个第一电极保持架部144C中的一方的第 一电极保持架部144C上。同样地，安装在加力用形状记忆合金38C-2的两端上的一对合金 保持部382D-2的一方嵌合在合金保持槽144Ca中并被保持，该合金保持槽144Ca形成在位 于前方侧的两个第一电极保持架部144C中的一方的第一电极保持架部144C上，并且一对 合金保持部382D-2的另一方嵌合在合金保持槽144Ca中并被保持，该合金保持槽144Ca形 成在位于后方侧的两个第一电极保持架部144C中的一方的第一电极保持架部144C上。上述第五实施方式的透镜驱动装置10D与第四实施方式的透镜驱动装置10C相 比，由于形状记忆合金丝32C-l、32C-2的设置位置与加力用形状记忆合金38D-l、38D-2的 设置位置是离开的，所以能简便地完成透镜驱动装置10D的组装作业。
此外，在本实施方式中，将形状记忆合金丝32C-1、32C-2和加力用形状记忆合金 38D-l、38D-2配置在以光轴0为中心相互错开90°的位置，但该角度也可以是任何的角度。
以上，对本发明参照其实施方式特别所指地进行了说明，但本发明并不限于这些 实施方式。本领域技术人员在不脱离权利要求所规定的发明的精神和范围下进行形式或详 细上种种变形是能理解的。例如在本发明中，如果做成将SMA组件不是直接安装于驱动器、 基座上而是通过电极保持架安装于驱动器、基座上，因而能够调整电极保持架的位置的机 构的话，即便在将形状记忆合金部件安装在壳体上以后，也能容易调整施加于形状记忆合 金部件的拉伸量。其结果，能抑制制品特性的波动。此外，导向机构(弹性部件)不限于上 述实施方式，可以使用各种的部件。
权利要求
一种透镜驱动装置，具有包含保持透镜筒的筒状部的透镜保持架；仅在光轴方向可移动地支撑上述透镜保持架的壳体；使上述透镜保持架在上述光轴方向移动的移动机构；以及仅在上述光轴方向可移动地引导透镜保持架的导向机构，其特征在于，上述移动机构，包含张架在上述透镜保持架和上述壳体之间的形状记忆合金部件，在该形状记忆合金部件的两端部安装用于对其通电的一对电极，上述壳体，包含在上述透镜保持架的下部侧配置的驱动器、基座；以及安装在该驱动器、基座上并保持上述一对电极的电极保持架。
2.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其特征在于，上述透镜保持架具有从上述筒状部向半径方向外侧突出且勾挂上述形状记忆合金部 件的中间部的勾挂突起。
3.根据权利要求1或2所述的透镜驱动装置，其特征在于，上述导向机构包含配置在上述透镜保持架与上述壳体之间的弹性部件，该弹性部件将 上述透镜保持架在径向方向定位的状态下并仅在上述光轴方向变位地进行支撑。
4.根据权利要求1 3任一项所述的透镜驱动装置，其特征在于，上述弹性部件由分别设置在上述透镜保持架的筒状部的光轴方向的上侧及下侧的上 侧板簧及下侧板簧构成。
5.根据权利要求4所述的透镜驱动装置，其特征在于，上述上侧板簧，具有安装在上述透镜保持架上端部上的上侧环状部；安装在上述壳 体上的四个上侧端部；以及分别连接上述上侧环状部和上述四个上侧端部的四个上侧臂部。
6.根据权利要求4或5所述的透镜驱动装置，其特征在于， 上述下侧板簧由一对下侧板簧构成，该一对下侧板簧的各个具有安装于上述透镜保持架的下端部上的下侧圆弧部；固定 于上述壳体上的一对下侧端部；以及连接上述下侧圆弧部和上述一对下侧端部的一对下侧臂部。
7.根据权利要求1 6任一项所述的透镜驱动装置，其特征在于，上述形状记忆合金部 件由形成为线状的形状记忆合金丝构成。
8.根据权利要求1 6任一项所述的透镜驱动装置，其特征在于，上述形状记忆合金部 件由形成为螺旋状的形状记忆合金部件构成。
9.根据权利要求2 8任何一项所述的透镜驱动装置，其特征在于，上述勾挂突起以上述光轴为中心且等角度间隔地在筒状部的外周壁上配置多个， 上述形状记忆合金部件以与上述勾挂突起的个数相同的数量配置并分别勾挂在各个 勾挂突起上。
10.一种透镜驱动装置的组装方法，其特征在于， 包含以下工序第一工序，在具有用于保持透镜筒的筒状部的透镜保持架的光轴方向的两端安装上侧 板簧和下侧板簧；第二工序，将安装有形状记忆合金组件的支撑部件安装在上述透镜保持架上； 第三工序，从上述透镜保持架的底部侧以夹持上述下侧板簧的状态在上述支撑部件上安驱动器、基座；第四工序，从上述透镜保持架的上部侧以夹持上侧板簧的状态在上述支撑部件上安装 内上侧盖；以及第五工序，以覆盖上述内上侧盖的方式被覆外上侧盖。
11.根据权利要求10所述的透镜驱动装置的组装方法，其特征在于，上述形状记忆合金组件由形状记忆合金部件、和与该形状记忆合金部件的两端部电连 接的一对电极构成，上述透镜保持架具有相互面对的第一及第二侧，在上述第一侧上具有从上述筒状部的 外壁向外侧突出的勾挂突起，上述支撑部件，由相互面对设置的第一及第二支撑部件构成，在上述第一支撑部件上 以保持了上述一对电极的状态安装上述形状记忆合金组件， 上述第二工序，包含通过将上述形状记忆合金组件的中间部勾挂在上述勾挂突起上，从而将上述形状记忆 合金部件张架在上述透镜保持架与上述第一支撑部件之间，将上述第一支撑部件安装于上 述透镜保持架的第一侧的工序；以及将上述第二支撑部件安装于上述透镜保持架的第二侧的工序。
12.根据权利要求11所述的透镜驱动装置的组装方法，其特征在于上述上侧板簧由上侧环状部、设在四个角部且具有上侧弹簧孔的四个上侧端部、以及 连接上述上侧环状部与上述四个上侧端部的四个上侧臂部构成，上述下侧板簧由一对下侧板簧构成，上述一对下侧板簧的各个由下侧圆弧部、具有下 侧端部孔的一对下侧端部、以及连接上述下侧圆弧部与上述一对下侧端部的一对下侧臂部 构成，上述第一工序，包含将上述上侧板簧的上述上侧环状部安装在上述透镜保持架的筒状部的上端部的工序；以及将上述一对下侧板簧的上述下侧圆弧部安装在上述透镜保持架的筒状部的下端部的工序。
13.根据权利要求12所述的透镜驱动装置的组装方法，其特征在于上述第一及第二支撑部件的各个在其两端侧具备一对支撑突出部，该一对支撑突出部 的各个在上端具有支撑突起，上述第二工序包含将上述第一及第二支撑部件的上述支撑突起分别嵌入上述上侧板 簧的上述四个上侧端部的上侧端部孔中的工序。
14.根据权利要求13所述的透镜驱动装置的组装方法，其特征在于上述驱动器、基座具有环状的基座部；和在该基座部的四个角部向上方突出的四个 基座突出部，上述四个基座突出部分别具有向上方突出的四个基座突起，就上述第三工序而言，在将形成于上述驱动器、基座的上述四个基座突出部上的四个 基座突起分别通过形成于上述一对下侧板簧的上述一对下侧端部上的下侧端部孔的状态 将上述驱动器、基座的上述四个基座突出部分别安装于上述第一及第二支撑部件的上述一 对支撑突出部上。
15.根据权利要求14所述的透镜驱动装置的组装方法，其特征在于 上述内上侧盖，具有做成环状的内盖主体、和在该内盖主体的四个角部向下方突出的 四个卡定突出部，该四个卡定突出部的各个具有通孔，就上述第四工序而言，在将通过上述上侧板簧的上述四个上侧端部的上侧端部孔并突 出的上述第一及第二支撑部件的上述支撑突起分别插入到形成于上述内上侧盖的上述四 个卡定突出部上的通孔的状态下将上述内上侧盖安装于上述第一及第二支撑部件上。
全文摘要
本发明涉及防止为电极安装而使壳体的形状复杂化的透镜驱动装置。透镜驱动装置(10)，具有包含保持透镜筒的筒状部(182)的透镜保持架(18)；仅在光轴(O)方向可移动地支撑该透镜保持架的壳体(12)；使透镜保持架(18)在光轴(O)方向移动的移动机构；以及仅在光轴(O)方向可移动地引导透镜保持架的导向机构。移动机构包含张架在透镜保持架(18)和壳体(12)之间的形状记忆合金部件(32)。在形状记忆合金部件(32)的两端部安装用于对其通电的一对电极(34)。壳体(12)包含在透镜保持架的下部侧配置的驱动器、基座(14)；以及安装在该驱动器、基座上且保持一对电极(34)的电极保持架(22)。
文档编号G02B7/04GK101887158SQ20101018098
公开日2010年11月17日 申请日期2010年5月14日 优先权日2009年5月15日
发明者安食贤, 本间俊彦 申请人:三美电机株式会社