专利名称：摩擦装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及液晶摩擦取向技术领域，尤其涉及一种对涂覆有取向液的液晶基 板进行摩擦以在其表面形成取向层的摩擦装置。
背景技术：
在液晶显示装置(LCD)的制造过程中，需要在基板上制造一个均勻取向的取向层 (例如由聚酰亚胺层形成的取向层)，以确保液晶分子能均勻、有序的排列在该取向层上。取向层通常可通过摩擦法(RiAbing)制造。如图1所示，涂覆有聚酰亚胺层的基 板3被放在摩擦基台1的基台面11上，表面缠有摩擦布的摩擦滚轮2高速旋转，而摩擦基 台1则向摩擦滚轮2运动，从而使摩擦滚轮2上的摩擦布(或者说摩擦布毛)擦过基板上 表面31上的聚酰亚胺层而在其上形成许多均勻取向的微槽，从而产生取向层。发明人发现现有技术中至少存在如下问题为了保证摩擦布能对基板上表面31 产生足够的作用力，故在未与基板3接触时绕在摩擦滚轮2上的摩擦布的底端必须低于基 板上表面(通常约低0. 4 0. 5mm) 31，这样在摩擦滚轮2接触到基板1边缘时，摩擦布会受 到一个突然的冲击力，从而易导致摩擦布损伤。
实用新型内容本实用新型的实施例提供一种摩擦装置，其可避免摩擦布受到损伤。为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案—种摩擦装置，包括摩擦基台，所述摩擦基台具有用于支持待摩擦的基板的基台 面，所述摩擦装置还包括与用于摩擦基板的摩擦滚轮长度方向平行的引导元件，所述引导元件具有引导 面，在远离用于设置基板的位置的方向上，所述引导面依次具有第一边和第二边，所述第一 边为所述引导面上距所述基台面最远的边，且所述第一边到所述基台面的距离与所述基板 的厚度相当，所述第二边为所述引导面上距所述基台面最近的边。其中“相当”是指第一边到基台面的距离等于或略大于或略小于基板的厚度，从而 当基板设置在基台面上时，引导面的上沿(即第一边)与基板上表面(待摩擦表面)齐平， 或略高于或略低于基板上表面。由于本实用新型的实施例的摩擦装置中具有引导元件，故在对基板进行摩擦时， 基板最先与摩擦滚轮接触的边可与引导元件的第一边相邻接，因此绕在摩擦滚轮上的摩擦 布在接触到基板前会受到引导面的引导，其所受的作用力逐渐变大，从而当摩擦滚轮运动 到基板上时摩擦布不受冲击或受到的冲击较小，故摩擦布不易受到损伤。作为本实用新型的实施例的一种优选方案，所述第一边到所述基台面的距离与所 述基板厚度的差在0. 1毫米以内。作为本实用新型的实施例的一种优选方案，所述引导面为平面或弧形面。作为本实用新型的实施例的一种优选方案，所述引导元件具有用于与所述基台面接触的底面。作为本实用新型的实施例的一种优选方案，所述引导元件还包括用于接触所述基 板侧面的接触面，所述接触面上具有橡胶层。作为本实用新型的实施例的一种优选方案，所述引导元件的横截面为直角三角 形、直角梯形、直角三角形的斜边被弧线取代后形成的图形、直角梯形的斜边被弧线取代后 形成的图形中的任意一种。作为本实用新型的实施例的一种优选方案，所述第二边到所述基台面的距离小于 绕在所述摩擦滚轮上的摩擦布与所述基台面间的最短距离。作为本实用新型的实施例的一种优选方案，还包括与所述引导元件连接的、用于 驱动所述弓I导元件运动的驱动机构。作为本实用新型的实施例的一种优选方案，所述引导面的长度大于等于所述基板 短边的长度。作为本实用新型的实施例的一种优选方案，所述第一边为与所述摩擦滚轮长度方 向平行的直线段。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提 下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为现有的摩擦装置的剖视结构示意图；图2为本实用新型实施例的摩擦装置的剖视结构示意图；图3为本实用新型实施例的摩擦装置的俯视结构示意图；图4为本实用新型另一实施例的摩擦装置的引导元件处的局部剖视结构示意图；图5为本实用新型另一实施例的摩擦装置的引导元件处的局部剖视结构示意图；图6为本实用新型另一实施例的摩擦装置的引导元件的剖视结构示意图；图7为本实用新型另一实施例的摩擦装置的引导元件的视结构示意图；图8为本实用新型另一实施例的摩擦装置的引导元件处的局部剖视结构示意图；其中附图标记为1、摩擦基台；11、基台面；2、摩擦滚轮；3、基板；31、基板上表 面；8、驱动机构；9、引导元件；91、引导面；911、第一边；912、第二边；92、底面；93、接触面； 931、橡胶层；94、过渡面。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提 下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。本实用新型实施例提供一种摩擦装置，其包括摩擦基台，所述摩擦基台具有用于 支持待摩擦的基板的基台面，所述摩擦装置还包括[0032]与用于摩擦基板的摩擦滚轮长度方向平行的引导元件，所述引导元件具有引导 面，在远离用于设置基板的位置的方向上，所述引导面依次具有第一边和第二边，所述第一 边为所述引导面上距所述基台面最远的边，且所述第一边到所述基台面的距离与所述基板 的厚度相当，所述第二边为所述引导面上距所述基台面最近的边。由于本实用新型的实施例的摩擦装置中具有引导元件，故在对基板进行摩擦时， 基板最先与摩擦滚轮接触的边可与第一边相邻接，因此绕在摩擦滚轮上的摩擦布在接触到 基板前会受到引导面的引导，其所受的作用力逐渐变大，从而当摩擦滚轮运动到基板上时 摩擦布不受冲击或受到的冲击较小，故摩擦布不易受到损伤，消耗慢，成本低；同时，由于摩 擦布上无损伤，其还可保证良好的摩擦取向效果，提高显示器的显示质量；另外，由于减少 了冲击，其还可降低基板被意外损伤的可能，提高成品率。实施例本实用新型实施例提供一种摩擦装置，如图2至图8所示，该摩擦装置包括基台1， 该基台1优选为能够固定基板3的真空吸附台，其包括用于支持待摩擦的基板3 (例如液晶 基板)的基台面11。摩擦装置还包括引导元件9，引导元件9可由金属、塑料(如聚氯乙烯)等材料制 造，其位于基台面11上方，且其长度方向与用于摩擦基板3的摩擦滚轮2的长度方向平行。 引导元件9具有引导面91，在远离用于设置基板3的位置的方向(即图2中的箭头方向) 上，引导面91依次具有第一边911和第二边912，其中第一边911为引导面91上距基台面 11最远的边(或者说为引导面91的“上沿”)，且第一边912到基台面11的距离与基板3的 厚度相当；而第二边912为引导面91上距基台面11最近的边(或者说为引导面91的“下 沿”)。因此在摩擦滚轮2与基板3接触前，绕在摩擦滚轮2上的摩擦布会受到引导面91的 引导，所受到的作用力逐渐变大，从而当摩擦滚轮2运动到基板3上时摩擦布受到的冲击较 小或根本不受冲击，故摩擦布不易被损伤。优选地，第一边911到基台面11的距离与基板3的厚度的差在0. Imm以下。其中， 当第一边911到基台面11的距离与基板3的厚度相等时(如图2所示)，摩擦滚轮2滚上 基板3时平稳过渡，摩擦布不受冲击；当第一边911到基台面11的距离比基板3的厚度大 0. Imm以下时(如图4所示)，摩擦滚轮2在滚上基板3的过程中下落，摩擦布受到的冲击 较小；当第一边911到基台面11的距离比基板3的厚度小0. Imm以下时(如图5所示)， 摩擦滚轮2滚上基板3的过程中摩擦布受到的冲击比没有引导元件9时小；因此上述设置 可以保证较好的减小冲击的效果。优选地，第二边912到基台面11的距离小于绕在摩擦滚轮2上的摩擦布与基台面 11间的最短距离；也就是说，引导面91的下沿(即第二边912)应低于绕在摩擦滚轮2上 的摩擦布的下端，这样在摩擦滚轮2运动到引导面91上时，摩擦布不会因碰到引导面91下 沿而受冲击。其中，第二边912与基台面11间的最短距离可为0，也就是说，引导面91可与 基台面11相交。当然，该第二边912可为许多不同形式，例如其可为直线也可为曲线，可与 第一边911平行也可不平行。优选地，引导面91为平面或弧形面，从而保证摩擦滚轮2在其上运动时摩擦布不 会被引导面91刮坏。优选地，引导元件9具有用于与基台面11接触的底面92，通过使底面92与基台面11接触，可使弓丨导元件9的定位稳固。优选地，引导元件9还包括用于接触基板3侧面的接触面93，该接触面93可如图 2、图4、图5、图6所示与底面92相连且垂直。优选地，如图4、图5、图6所示，在接触面93 上还具有橡胶层931 ；由于橡胶层931具有良好的弹性，从而其可使引导元件9与基板3侧 面紧密接触，以达到更好的引导效果。优选地，引导元件9的横截面为以下形状中的任意一种直角三角形(如图2所 示)；直角梯形(如图4所示)；直角三角形的斜边被弧线取代后形成的图形(如图5所示)； 直角梯形的斜边被弧线取代后形成的图形(如图6所示)。当引导元件9的横截面为上述 形状时，其直角的两条边所对应的面分别为底面92和接触面93 (斜边所对应的面为引导面 91)，故底面92和接触面93相互垂直，从而它们可同时与基台面11和基板3侧面形成稳定 的接触；而且上述的引导元件9结构简单，易于制造。优选地，如图3所示，第一边911沿是与摩擦滚轮2的长度方向平行的直线段；从 而第一边911也与基板3的边平行，因此其可完全与基板3的边相邻接，以保证摩擦滚轮2 的各部分可同时从引导面91过渡到基板上表面1上，使过渡均勻平稳。优选地，引导元件9还与用于驱动其运动的驱动机构8相连接，该驱动机构8可为 履带驱动机构8、皮带驱动机构8、齿轮驱动机构8等多种已知形式，由于驱动机构8的形式 多样且是已知的，故在此未对其具体结构进行详细限定。驱动机构8可驱动引导元件9沿 与基台面11平行的方向运动，从而当基板3放在基台1上时，驱动机构8可使引导元件9 运动从而贴近基板3侧边。此处采用基板3不动而引导元件9与其对齐的方式是因为基 板3较大且通常是通过机械手定位的，故移动比较困难。显然，驱动机构8除了驱动引导元 件9沿与基台面11平行的方向运动外，也可驱动引导元件9进行其它运动；例如，也可驱动 引导元件9沿与基台面11垂直的方向运动，从而调整引导元件9上沿(如第一边911)与 基板上表面31的位置关系；或者，驱动机构8也可驱动引导元件9沿其长度方向旋转，从而 改变引导面91与基台面11间的夹角，以达到不同的引导效果。优选地，引导面91的长度大于等于基板3短边的长度；从而可保证摩擦滚轮2上 与基板3对应的部分都能受到引导面91的引导，以起到较好的防止摩擦布损伤的作用。当 然，当摩擦滚轮2沿基板3的长边设置时，引导面91的长度优选大于等于基板3长边的长度。显然，如图2至图8所示，上述引导元件9可为许多不同的形式，例如其截面可为 多种不同形状；其可具有底面92和接触面93，也可如图8所示没有底面(即引导元件9两 端可被支撑机构或驱动机构支撑，而中部则不与基台面11接触)和接触面(即引导元件9 与基板3线接触或不接触)；第一边911可用于直接与基板3相连，也可如图8所示在第一 边911和基板3之间还有水平的过渡面94 ；接触面92上可有橡胶层931，也可没有橡胶层； 第一边911和第二边912等可为直边也可为弯曲的边，可相互平行也可不平行等。因此，引 导元件9的具体形式不应视为对本实用新型保护范围的限制，只要引导元件9具有用于使 绕在摩擦滚轮2上的摩擦布所受的作用力逐渐增加的引导面91，即属于本实用新型的保护 范围。显然，上述摩擦装置还可包括许多摩擦装置中的常规部件，例如摩擦滚轮2及其 驱动装置、机械手及其驱动装置、摩擦基台驱动机构等。[0048] 以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式
，但本实用新型的保护范围并不局限 于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变 化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述 权利要求的保护范围为准。
权利要求1.一种摩擦装置，包括摩擦基台，所述摩擦基台具有用于支持待摩擦的基板的基台面， 其特征在于，所述摩擦装置还包括与用于摩擦基板的摩擦滚轮长度方向平行的引导元件，所述引导元件具有引导面，在 远离用于设置基板的位置的方向上，所述引导面依次具有第一边和第二边，所述第一边为 所述引导面上距所述基台面最远的边，且所述第一边到所述基台面的距离与所述基板的厚 度相当，所述第二边为所述引导面上距所述基台面最近的边。
2.根据权利要求1所述的摩擦装置，其特征在于，所述第一边到所述基台面的距离与所述基板厚度的差在0. 1毫米以内。
3.根据权利要求1所述的摩擦装置，其特征在于，所述引导面为平面或弧形面。
4.根据权利要求1所述的摩擦装置，其特征在于，所述引导元件具有用于与所述基台 面接触的底面。
5.根据权利要求1所述的摩擦装置，其特征在于，所述引导元件还包括用于接触所述 基板侧面的接触面，所述接触面上具有橡胶层。
6.根据权利要求1所述的摩擦装置，其特征在于，所述引导元件的横截面为直角三角 形、直角梯形、直角三角形的斜边被弧线取代后形成的图形、直角梯形的斜边被弧线取代后 形成的图形中的任意一种。
7.根据权利要求1所述的摩擦装置，其特征在于，所述第二边到所述基台面的距离小 于绕在所述摩擦滚轮上的摩擦布与所述基台面间的最短距离。
8.根据权利要求1所述的摩擦装置，其特征在于，还包括与所述引导元件连接的、用于 驱动所述弓I导元件运动的驱动机构。
9.根据权利要求1至8中任意一项所述的摩擦装置，其特征在于，所述引导面的长度大 于等于所述基板短边的长度。
10.根据权利要求1至8任意一项所述的摩擦装置，其特征在于，所述第一边为与所述 摩擦滚轮长度方向平行的直线段。
专利摘要本实用新型提供一种摩擦装置，属于液晶摩擦取向技术领域，其可解决现有的摩擦装置易于造成摩擦布损伤的问题。本实用新型的摩擦装置，包括摩擦基台，所述摩擦基台具有用于支持待摩擦的基板的基台面，所述摩擦装置还包括与用于摩擦基板的摩擦滚轮长度方向平行的引导元件，所述引导元件具有引导面，在远离用于设置基板的位置的方向上，所述引导面依次具有第一边和第二边，所述第一边为所述引导面上距所述基台面最远的边，且所述第一边到所述基台面的距离与所述基板的厚度相当，所述第二边为所述引导面上距所述基台面最近的边。本实用新型可用于对涂覆有取向液的液晶基板进行摩擦以在其表面形成取向层。
文档编号G02F1/1337GK201886243SQ201020688558
公开日2011年6月29日 申请日期2010年12月28日 优先权日2010年12月28日
发明者张南红 申请人:京东方科技集团股份有限公司, 合肥鑫晟光电科技有限公司