液晶显示面板的连续制造系统和方法、检查装置和方法

专利名称：液晶显示面板的连续制造系统和方法、检查装置和方法
技术领域：
本发明涉及液晶显示面板的连续制造系统及液晶显示面板的连续制造方法、以及检查装置和检查方法。
背景技术：
在专利文献I中，记载有具有如下工序的液晶显不面板的制造方法及制造系统在液晶单元的表背两面上层叠偏振薄膜来形成液晶显示面板的层叠工序；对液晶显示面板进行光学检查的检查工序。作为检查工序，具体记载有如下内容从光源向液晶显示面板的下表面垂直照射光，拍摄其透射光，获取图像数据，对所获取的图像数据进行图像分析处理，判断有无缺陷并进行合格品或不合格品的判断。

专利文献I :日本特开2010-170126号公报但是，在专利文献I中，存在有难以检测包含在液晶显示面板中的异物这样的问题。其原因如下所述。即，当在液晶单元与偏光板之间混入有异物时，偏光板应该仅在存在有异物的部分发生变形而正交尼科耳棱镜状态被解除，光透过且仅该部分显现为白色。但是，当光源与照相机相对时，实际上如图7的(a)及图7的(b)所示，不仅上述正交尼科耳棱镜状态解除后的光入射到照相机中，而且被异物折射、散射、反射后的光也入射到照相机中。其结果，存在有异物周围的噪声变大(对比度降低)且异物的轮廓变模糊、难以检测出异物(检查精度降低)这样的问题。

发明内容
本发明就是鉴于上述实际情况而做成的，其目的在于提供通过一边高速输送液晶显示面板一边高精度地对其进行检查而能够高速地连续生产优质的液晶显示面板的液晶显示面板的连续制造系统及液晶显示面板的连续制造方法、以及检查装置和检查方法。为了解决上述课题，反复进行了认真研究，其结果，以致于完成了下述本发明。本发明的液晶显示面板的连续制造系统，该液晶显示面板的连续制造系统具有制造装置，其以第I偏光板的吸收轴与第2偏光板的吸收轴相互正交的方式将第I偏光板及第2偏光板粘贴在所输送的液晶单元的两面上来制造液晶显示面板，该第I偏光板及第2偏光板是分别从第I偏光板材料卷及第2偏光板材料卷不断送出第I纵长偏光板及第2纵长偏光板、同时分别切断加工上述第I纵长偏光板及上述第2纵长偏光板而得到的；检查装置，其一边输送该液晶显示面板一边对其进行光学检查；该制造装置和该检查装置配置在用于输送该液晶单元及液晶显示面板的一连串的输送装置上，其中，上述检查装置具有光照射部，其位于上述输送装置的一面侧，对由该输送装置输送的上述液晶显示面板照射与该输送装置的宽度方向平行的线状光；摄像部，其位于上述输送装置的另一面侧，配置在沿着该输送装置的输送方向或该输送装置的输送方向的相反方向相对于上述光照射部的上述线状光的照射方向倾斜了规定角度的位置处，呈与该输送装置的宽度方向平行(在本文中，与宽度方向平行即是沿宽度方向)的线状且连续地拍摄由该输送装置输送的上述液晶显示面板的被该线状光照射的区域。采用该结构，一边输送液晶显示面板，一边向该液晶显示面板照射线状光，呈线状且连续地拍摄已透过了该液晶显示面板的散射光，从而能够高速地输送液晶显示面板，并且能够在液晶显示面板的整个面上用鲜明的对比度对混入液晶单元与偏光板之间的异物进行拍摄(由于能够选择性地拍摄被异物散射了的光，因此抑制了异物周围的噪声)。即，能够一边高速地输送液晶显示面板一边高精度地对其进行检查，因此能够高速地连续生产优质的液晶显示面板。另外，在该检查中，不仅能够高精度地检测混入液晶单元与偏光板之间的异物(例如粘合气泡、碎玻璃、线头、尘土、尘埃等)，也能够高精度地检测污染等。作为上述发明的一实施方式，上述光照射部沿着与上述液晶显示面板垂直的方向照射上述线状光。采用该结构，即使液晶显示面板在输送时发生了错动(例如，输送生产线 (由输送装置构成的输送生产线)的输送方向与液晶显示面板的长边方向或短边方向变得不平行)，也能够抑制由该错动引起的漏光(噪声)，因此能够维持较高的检查精度。作为上述发明的一实施方式，上述摄像部配置在沿着上述输送装置的输送方向及该输送方向的相反方向这两个方向相对于上述光照射部的上述线状光的上述照射方向倾斜了规定角度的位置处。采用该结构，也能够检测出相对于线状光的照射方向不强烈地向输送方向的下游侧散射而强烈地向上游侧散射的异物、以及不强烈地向上游侧散射而强烈地向下游侧散射的异物，因此能够更高精度地检查液晶显示面板。而且，出于高精度地检查液晶显示面板的观点，优选上述摄像部沿着上述输送装置的输送方向及该输送方向的相反方向这两个方向相对于上述光照射部的上述线状光的上述照射方向对称地配置。另外，出于高精度地检查液晶显示面板的观点，优选上述摄像部相对于上述光照射部的上述线状光的上述照射方向倾斜I 45°地配置。另外，另一本发明的液晶显示面板的连续制造方法，该液晶显示面板的连续制造方法具有制造工序，在该制造工序中，以第I偏光板的吸收轴与第2偏光板的吸收轴相互正交的方式将第I偏光板及第2偏光板粘贴在所输送的液晶单元的两面上来制造液晶显示面板，该第I偏光板及第2偏光板是分别从第I偏光板材料卷及第2偏光板材料卷不断送出第I纵长偏光板及第2纵长偏光板、同时分别切断加工上述第I纵长偏光板及上述第2纵长偏光板而得到的；检查工序，在该检查工序中，一边输送该液晶显示面板一边对其进行光学检查；在输送该液晶单元及液晶显示面板的一连串的输送装置上进行该制造工序和该检查工序，其中，上述检查工序包含摄像工序，在该摄像工序中，利用上述输送装置输送上述液晶显示面板，同时从该输送装置的一面侧对该液晶显示面板照射与该输送装置的宽度方向平行的线状光，从该输送装置的另一面侧且从沿着该输送装置的输送方向或该输送装置的输送方向的相反方向相对于上述线状光的照射方向倾斜了规定角度的位置处呈与该输送装置的宽度方向平行的线状且连续地拍摄上述液晶显示面板的被该线状光照射的区域。采用该结构，一边输送液晶显示面板，一边向该液晶显示面板照射线状光，呈线状且连续地拍摄已透过了该液晶显示面板的散射光，从而能够高速地输送液晶显示面板，并且能够在液晶显示面板的整个面上用鲜明的对比度对混入液晶单元与偏光板之间的异物进行拍摄(由于能够选择性地拍摄被异物散射了的光，因此抑制了异物周围的噪声)。即，能够一边高速地输送液晶显示面板一边高精度地对其进行检查，因此能够高速地连续生产优质的液晶显示面板。作为上述发明的一实施方式，上述线状光沿着与上述液晶显示面板垂直的方向照射。采用该结构，即使液晶显示面板在输送时发生了错动(例如，输送生产线(由输送装置构成的输送生产线)的输送方向与液晶显示面板的长边方向或短边方向变得不平行)，也能够抑制由该错动引起的漏光(噪声)，因此能够维持较高的检查精度。作为上述发明的一实施方式，从沿着该液晶显示面板的输送方向及其相反方向这两个方向相对于该线状光的上述照射方向倾斜了规定角度的位置处呈线状拍摄上述液晶显示面板的被上述线状光照射的区域。采用该结构，也能够检测出相对于线状光的照射方向不强烈地向输送方向的下游侧散射而强烈地向上游侧散射的异物、以及不强烈地向上游侧散射而强烈地向下游侧散射的异物，因此能够更高精度地检查液晶显示面板。而且，出于高精度地检查液晶显示面板的观点，优选沿着该液晶显示面板的输送 方向及其相反方向从相对于该线状光的上述照射方向对称地倾斜的位置处呈线状拍摄上述液晶显示面板的被上述线状光照射的区域。另外，出于高精度地检查液晶显示面板的观点，优选上述摄像工序是从相对于上述线状光的照射方向倾斜了 I 45°的位置处呈线状拍摄上述液晶显示面板的被该线状光照射的区域的工序。另外，另一本发明的一种检查装置，其用于对由输送装置输送的液晶显示面板进行光学检查，其中，该检查装置具有光照射部，其位于上述输送装置的一面侧，对由该输送装置输送的上述液晶显示面板照射与该输送装置的宽度方向平行的线状光；摄像部，其位于上述输送装置的另一面侧，配置在沿着该输送装置的输送方向或该输送装置的输送方向的相反方向相对于上述光照射部的上述线状光的照射方向倾斜了规定角度的位置处，呈与该输送装置的宽度方向平行的线状且连续地拍摄由该输送装置输送的上述液晶显示面板的被该线状光照射的区域。采用该结构，一边输送液晶显示面板，一边向该液晶显示面板照射线状光，呈线状且连续地拍摄已透过了该液晶显示面板的散射光，从而能够高速地输送液晶显示面板，并且能够在液晶显示面板的整个面上用鲜明的对比度对混入液晶单元与偏光板之间的异物进行拍摄(由于能够选择性地拍摄被异物散射了的光，因此抑制了异物周围的噪声)。即，能够一边高速地输送液晶显示面板一边高精度地对其进行检查。作为上述发明的一实施方式，上述光照射部沿着与上述液晶显示面板垂直的方向照射上述线状光。采用该结构，即使液晶显示面板在输送时发生了错动(例如，输送生产线(由输送装置构成的输送生产线)的输送方向与液晶显示面板的长边方向或短边方向变得不平行)，也能够抑制由该错动引起的漏光(噪声)，因此能够维持较高的检查精度。作为上述发明的一实施方式，上述摄像部配置在沿着上述输送装置的输送方向及该输送方向的相反方向这两个方向相对于上述光照射部的上述线状光的上述照射方向倾斜了规定角度的位置处。采用该结构，也能够检测出相对于线状光的照射方向不强烈地向输送方向的下游侧散射而强烈地向上游侧散射的异物、以及不强烈地向上游侧散射而强烈地向下游侧散射的异物，因此能够更高精度地检查液晶显示面板。而且，出于高精度地检查液晶显示面板的观点，优选上述摄像部沿着上述输送装置的输送方向及该输送方向的相反方向这两个方向相对于上述光照射部的上述线状光的上述照射方向对称地配置。另外，出于高精度地检查液晶显示面板的观点，优选上述摄像部相对于上述光照射部的上述线状光的上述照射方向倾斜I 45°地配置。另外，另一本发明的检查方法，其用于对由输送装置输送的液晶显示面板进行光学检查，其中，该检查方法包含摄像工序，在该摄像工序中，利用上述输送装置输送上述液晶显示面板，同时从该输送装置的一面侧对该液晶显示面板照射与该输送装置的宽度方向平行的线状光，从该输送装置的另一个面侧且从沿着该输送装置的输送方向或该输送装置的输 送方向的相反方向倾斜了规定角度的位置处呈与该输送装置的宽度方向平行的线状且连续地拍摄上述液晶显示面板的被该线状光照射的区域。采用该结构，一边输送液晶显示面板，一边向该液晶显示面板照射线状光，呈线状且连续地拍摄已透过了该液晶显示面板的散射光，从而能够高速地输送液晶显示面板，并且能够在液晶显示面板的整个面上用鲜明的对比度对混入液晶单元与偏光板之间的异物进行拍摄(由于能够选择性地拍摄被异物散射了的光，因此抑制了异物周围的噪声)。即，能够一边高速地输送液晶显示面板一边高精度地对其进行检查。作为上述发明的一实施方式，上述线状光沿着与上述液晶显示面板垂直的方向照射。采用该结构，即使液晶显示面板在输送时发生了错动(例如，输送生产线(由输送装置构成的输送生产线)的输送方向与液晶显示面板的长边方向或短边方向变得不平行)，也能够抑制由该错动引起的漏光(噪声)，因此能够维持较高的检查精度。作为上述发明的一实施方式，从沿着该液晶显不面板的输送方向及该输送方向的相反方向这两个方向相对于该线状光的上述照射方向倾斜了规定角度的位置处呈线状拍摄上述液晶显示面板的被上述线状光照射的区域。采用该结构，也能够检测出相对于线状光的照射方向不强烈地向输送方向的下游侧散射而强烈地向上游侧散射的异物、以及不强烈地向上游侧散射而强烈地向下游侧散射的异物，因此能够更高精度地检查液晶显示面板。而且，出于高精度地检查液晶显示面板的观点，优选从沿着该液晶显示面板的输送方向及该输送方向的相反方向相对于该线状光的上述照射方向对称地倾斜的位置处呈线状拍摄上述液晶显示面板的被上述线状光照射的区域。另外，优选上述摄像工序是从相对于上述线状光的照射方向倾斜了 I 45°的位置处呈线状拍摄上述液晶显示面板的被该线状光照射的区域的工序。


图I是表示液晶显示面板的连续制造系统的一个例子的概略图。图2是表示检查装置的一个例子的概略图。图3是表示检查状态的一个例子的概略图。
图4是表示检查装置的一个例子的概略图。图5是表示检查装置的处理流程的一个例子的流程图。图6是表示从检查待机到检查结束的液晶显示面板的输送状态的一个例子的概略图。图7是表示以往的检查装置及漏光图像的概略图。
具体实施例方式以下，参照图I进一步具体地说明液晶显示面板的连续制造系统及连续制造方法，但是本发明并不限定于本实施方式的样式。(实施方式I)
本实施方式的液晶显示面板的连续制造系统具有制造装置100，其以第I偏光板13的吸收轴与第2偏光板23的吸收轴相互正交的方式将第I偏光板13及第2偏光板23粘贴在所输送的液晶单元4的两面上来制造液晶显示面板Y，该第I偏光板13及第2偏光板23是分别从第I偏光板材料卷I及第2偏光板材料卷2不断送出第I纵长偏光板11及第2纵长偏光板21、同时分别切断加工第I纵长偏光板11及第2纵长偏光板21而得到的；检查装置300，其一边输送液晶显示面板Y —边对其进行光学检查；制造装置100和检查装置300配置在输送液晶单元4及液晶显示面板Y的一连串的输送装置400上，其中，检查装置300具有光照射部311，其位于输送装置400的一面侧，对由输送装置400输送的液晶显示面板Y照射与输送装置400的宽度方向d2(图I的纸面垂直方向)平行的线状光L ;摄像部(312、314)，其位于输送装置400的另一面侧，配置在沿着输送装置400的输送方向dl及该输送方向dl的相反方向相对于光照射部311的线状光L的照射方向P倾斜了规定角度的位置处，呈与输送装置400的宽度方向d2平行的线状且连续地拍摄由输送装置400输送的液晶显示面板Y的被线状光L照射的区域。(偏光板材料卷)作为卷绕纵长偏光板而成的偏光板材料卷，例如列举有(I)将具有纵长偏光板的、呈连续网状形态的光学薄膜层叠体卷成卷状而成的偏光板材料卷，该纵长偏光板包含载体薄膜和形成在该载体薄膜上的粘接剂。在该情况下，液晶显示面板的连续制造系统为了从纵长偏光板上形成单片状的偏光板(薄片)还具有切断装置，该切断装置留下载体薄膜而以规定间隔沿着与载体薄膜的输送方向正交的方向切断(半切割)该纵长偏光板(包含粘接剂)(形成切入线)。另外，作为偏光板材料卷，例如列举有(2)将具有载体薄膜和单片状的偏光板(包含粘接剂)的光学薄膜层叠体卷成卷状而成的偏光板材料卷(所谓的刻痕偏光板材料卷)，该单片状的偏光板在该载体薄膜上沿着与载体薄膜的输送方向正交的方向隔着切入线彼此相邻。例如，图I所示的第I偏光板材料卷I是将具有第I载体薄膜12和纵长偏光板(包含粘接剂)11的第I光学薄膜层叠体10卷成卷状而成的偏光板材料卷，该第I纵长偏光板11借助该粘接剂形成在第I载体薄膜12上，具有与输送方向(长边方向)平行的吸收轴。第2偏光板材料卷2是将具有第2载体薄膜22和纵长偏光板(包含粘接剂)21的第2光学薄膜层叠体20卷成卷而成的偏光板材料卷，该第2纵长偏光板21借助该粘接剂形成在第2载体薄膜22上，具有与输送方向(长边方向)平行的吸收轴。偏光板例如具有偏振片(厚度为5 80 μ m左右)和偏振片保护薄膜(厚度一般为I 500 μ m左右)，该偏光板保护薄膜借助粘接剂或不借助粘接剂形成在偏光板的单面或两面上。作为构成第I光学薄膜层叠体10的其他薄膜，例如列举有相位差薄膜(厚度一般为10 200 μ m)、视角补偿薄膜、增光膜、表面保护薄膜等。光学薄膜层叠体的厚度例如列举有10 μ m 500 μ m的范围。偏光板的介于第I、第2载体薄膜12、22之间的粘接剂并没有特别地限制，例如列举有丙烯酸类粘接剂、硅类粘接剂、氨基甲酸乙酯类粘接剂等。粘接剂的厚度例如优选为10 50 μ m的范围。第I、第2载体薄膜12、22例如能够使用塑料薄膜(例如聚对苯二甲酸乙酯类薄膜、聚烯烃类薄膜等)等以往公知的薄膜。另外，根据需要能够使用利用硅类或长链烷基类、氟类或硫化钥等合适的剥离剂涂布处理了的薄膜等的、符合以往的标准的合适的薄膜。(液晶显示面板)液晶显示面板Y是在液晶单元4的单面或两面上至少形成偏光板的液晶显示面 板，根据需要嵌入有驱动电路。液晶单元4例如能够使用垂直取向(VA)型、面内开关(IPS)型等任意类型的液晶单元。液晶单元4是在相对配置的一对基板(第I基板、第2基板)之间密封有液晶层的结构。(制造装置)在本实施方式中，制造装置100具有第I载体薄膜输送装置101、第I粘贴部102、第2载体薄膜输送装置103、第2粘贴部104。第I载体薄膜输送装置101从第I偏光板材料卷I不断送出第I纵长偏光板11 (第I光学薄膜层叠体10)，同时切断加工第I纵长偏光板11 (包含粘接剂)并形成第I偏光板111，从第I载体薄膜12上剥离第I偏光板111 (包含粘接剂)，供给到第I粘贴部102。因此，第I载体薄膜输送装置101具有第I切断部35、第I调节辊30、第I剥离部40、第I卷取部60。第I切断部35利用吸附部35a从第I载体薄膜12侧预先固定第I光学薄膜层叠体10，沿着其宽度方向切断第I纵长偏光板11，在第I载体薄膜12上形成第I偏光板111。作为第I切断部35，例如列举有切割器、激光装置等。第I调节辊30具有保持第I载体薄膜12的张力的功能。第I剥离部40用其顶端部向内侧折叠第I载体薄膜12，从第I载体薄膜12上剥离第I偏光板111。在本实施方式中，作为第I剥离部40，在顶端部使用了尖锐刀口部，但是并不限定于此。第I卷取部60卷取被剥离了第I偏光板111的第I载体薄膜12。第I粘贴部102从由输送装置400输送的液晶单元4的上侧借助粘接剂粘贴被第I剥离部40剥离了第I载体薄膜12的第I偏光板111。在本实施方式中，第I粘贴部102由第I粘贴辊50a、第I驱动辊50b构成。用于将第2偏光板211粘贴在液晶单元4的另一个面上的各种装置，能够使用如上所述的各种部件、装置等。即，第2载体薄膜输送装置103能够由与第I载体薄膜输送装置101相同的装置构成，第2粘贴部104能够由与第I粘贴部102相同的装置构成。例如，第2调节辊30能够由与第I调节辊30相同的装置构成，第2卷取部60能够由与第I卷取部60相同的装置构成，第2粘贴辊50a及第2驱动辊50b能够由与第I粘贴辊50a及第I驱动辊50b相同的机构构成。(检查装置)检查装置300具有光照射部311，其在图I中位于输送装置400的一面侧(下侧)，对由该输送装置400输送的液晶显示面板Y照射与输送装置400的宽度方向d2平行的线状光L ;摄像部(第I摄像部312、第2摄像部314)，其在图I中位于输送装置400的另一面侧(上侧)，配置在沿着该输送装置400的输送方向d I或该输送装置400的输送方向dl的相反方向相对于光照射部311的线状光L的照射方向P倾斜了规定角度的位置处，呈与输送装置400的宽度方向d2平行的线状且连续地拍摄由该输送装置400输送的液晶显示面板Y的被该线状光L照射的区域。另外，根据检查时的液晶显示面板Y的状态，也可以将光照射部311配置在输送装置400的上侧、将摄像部配置在输送装置400的下侧。(光照射部)

光照射部311与液晶显示面板Y的表面垂直地照射线状光L。光照射部311只要是照射直行性的线状光L，就没有特别地限制，例如列举有卤素灯、金属卤化物灯、LED线状照明等。另外，线状光L是沿着输送装置400的宽度方向d2呈线状延伸的光，线状光L的短边方向(与输送装置400的输送方向d I平行的方向)的宽度比液晶显示面板的输送方向上的长度短。另外，光照射部311也可以具有用于缩小线状光L的短边方向的宽度的透镜部。作为透镜部，例如列举有沿着线状光的长边方向形成的圆棒状的透镜。在能够向液晶显示面板表面照射强度较高的光、通过利用小面积的图像数据来抑制数据处理容量而能够缩短计算处理时间(能够更高速化)、能够获得较高的检查精度方面，优选缩小线状光的短边方向的宽度并使其聚光。另外，光照射部311与输送装置400的距离根据液晶显示面板的种类、尺寸、输送速度等而适当地调整。(摄像部)摄像部具有弟I摄像部312、弟2摄像部314。兎I摄像部312配直在沿着液晶显不面板Y的输送方向dl的相反方向相对于光照射部311的线状光L的照射方向P倾斜了规定角度(Θ1)的位置处。另外，第2摄像部314配置在沿着液晶显示面板Y的输送方向dl相对于光照射部311的线状光L的照射方向P倾斜了规定角度(Θ2)的位置处。在本实施方式中，第I摄像部312、第2摄像部314沿着液晶显示面板Y的输送方向dl及该输送方向dl的相反方向对称地配置。即，如图2所示，第I、第2摄像部312、314以由从光照射部311照射的线状光L形成的面(透射光面)为界对称(Θ I = Θ 2)地配置。规定角度(Θ I、Θ 2)、以及第I、第2摄像部312、314与输送装置400的距离根据液晶显示面板的种类、尺寸、输送速度等而适当地调整。规定角度(Θ I、Θ 2)例如列举1° 45°的范围，为了进行较高精度的检查，优选为10° 40°的范围。另外，摄像部的个数并不限定于2个，既可以配置I个，也可以配置3个以上。第I、第2摄像部312、314的倾斜角度Θ I、Θ 2也可以不同。第I、第2摄像部312、314例如列举有呈线状排列的C⑶照相机、线性传感器照相机等光学照相机。在本实施方式中，在第I、第2摄像部312、314上，分别与宽度方向d2平行地各配置了 2个照相机(未图示)，但是照相机的数量或配置方式并不限制于此。在本实施方式中，当在液晶单元4与偏光板111之间或液晶单元4与偏光板211之间存在有异物时，如图3的(a)所示，第I摄像部312及第2摄像部314能够选择性地拍摄被异物散射了的光。因此，如图3的(b)所示，第I摄像部312及第2摄像部314与上述图7的情况相比能够用鲜明的对比度来拍摄异物。(输送装置)输送装置400是输送液晶单元4、在液晶单元4的两面上粘贴有第I、第2偏光板13,23的液晶显示面板Y的一连串的输送装置。该输送装置400例如具有输送辊70、吸附板等而构成。在本实施方式中，在输送装置400上具有旋转机构和翻转机构，该旋转机构使粘贴有第I偏光板13的液晶单元4水平旋转90° ;该翻转机构使粘贴有第I偏光板13的液晶单元4上下翻转。另外，输送装置400在检查装置300进行检查期间以偏光板111、211的吸收轴与输送方向dl平行或正交的方式输送液晶显不面板Y。(检查流程等)在本实施方式中，根据使用第I摄像部312及第2摄像部314获取的图像数据，来 判断液晶显示面板Y是合格品还是不合格品。因此，如图4所示,检查装置300还具有第I图像处理部313、第2图像处理部315、存储器302、图像合计处理/图像组合部303、合格/不合格判断部301。参照图4 6同时进行说明。首先，控制部(未图示)控制输送装置400，使液晶显示面板Y暂时停止在检查待机位置处(参照图6的(a))。接着，控制部控制输送装置400及检查装置300，开始输送液晶显示面板Y (步骤SI)，开始检查装置300的检查(步骤S2)。在该检查中，从检查开始到检查结束，控制部控制输送装置400,沿着输送方向dl不断输送液晶显示面板Y。另外，其间，控制部控制检查装置300，光照射部311向液晶显示面板Y照射线状光L，第I摄像部312及第2摄像部314呈线状拍摄液晶显示面板Y的被线状光L照射的区域。利用第I摄像部312及第2摄像部314获取的线状图像数据分别被第I图像处理部313及第2图像处理部315进行图像处理，被进行了图像处理的线状图像数据分别存储到存储器302中(步骤S3、S4。图6的(b)表示检查中途的状态。)。如图5所示，直至控制部(未图示)控制输送装置400、将液晶显示面板Y输送至检查结束位置处来依次进行该处理。接着，图像合计处理/图像组合部303从存储器302中读出被第I图像处理部313进行了图像处理的线状图像数据，进行图像合计处理，生成液晶显示面板Y的第I整体图像数据(步骤S5)，接着，将第I整体图像数据存储到存储器302中(步骤S6)。另外，图像合计处理/图像组合部303从存储器302中读出被第2图像处理部315进行了图像处理的线状图像数据，进行图像合计处理，生成液晶显示面板Y的第2整体图像数据(步骤S5)，接着，将第2整体图像数据也存储到存储器302中(步骤S6)。接着，合格/不合格判断部301从存储器302中读出第I整体图像数据，根据第I整体图像数据判断液晶显示面板Y的合格/不合格(步骤S7)。在此，当合格/不合格判断部301将液晶显示面板Y判断为合格品时，接着合格/不合格判断部301从存储器302中读出第2整体图像数据，根据第2整体图像数据判断液晶显示面板Y的合格/不合格(步骤S8)。在此，当合格/不合格判断部301将液晶显示面板Y判断为合格品时，将合格品的判断结果以与液晶显示面板Y的识别信息等相关联的方式存储到存储器302中(步骤S9)，利用输送装置400向合格品部输送液晶显示面板Y。另一方面，在步骤S7或步骤S8中，当合格/不合格判断部301将液晶显示面板Y判断为不合格时，将判断为不合格品的结果以与液晶显示面板Y的识别信息等相关联的方式存储到存储器302中(步骤S10)，利用输送装置400向不合格品部输送液晶显不面板Y。(液晶显示面板的连续制造方法)如图I所示,本实施方式的液晶显示面板的连续制造方法具有制造工序,在该制造工序中，以第I偏光板111的吸收轴及第2偏光板211的吸收轴相互正交的方式将第I偏光板111及第2偏光板211粘贴在所输送的液晶单元4的两面上来制造液晶显示面板Y，该第I偏光板111及第2偏光板211是分别从第I偏光板材料卷I及第2偏光板材料卷2不断送出第I纵长偏光板11 (第I光学薄膜层叠体10)及第2纵长偏光板21 (第2光学薄膜层叠体20)、同时分别切断加工第I纵长偏光板11及第2纵长偏光板21而得到的；检查工序，在该检查工序中，一边输送液晶显示面板Y—边对其进行光学检查；在用于输送液晶单元4及液晶显示面板Y的一连串的输送装置400进行制造工序和检查工序，其中，检查工序是如下工序利用输送装置400输送液晶显不面板Y,同时从输送装置400的一面侧对液晶显示面板Y照射与输送装置400的宽度方向d2平行的线状光L，从输送装置400的另一 面侧、即沿着该输送装置400的输送方向dl或该输送装置400的输送方向dl的相反方向相对于线状光L的照射方向倾斜了规定角度的位置处呈与输送装置400的宽度方向d2平行的线状且连续地拍摄液晶显示面板Y的被该线状光L照射的区域。线状光优选沿着与液晶显示面板Y垂直的方向照射。另外，优选从沿着液晶显示面板Y的输送方向dl及该输送方向dl的相反方向这两个方向相对于线状光L的照射方向P倾斜了规定角度的位置处拍摄液晶显示面板Y的被线状光L照射的区域，更优选从沿着液晶显不面板Y的输送方向dl及该输送方向dl的相反方向相对于线状光L的照射方向P对称地倾斜的位置处拍摄液晶显示面板Y的被线状光L照射的区域。(另一实施方式)在本实施方式中，从液晶单元4的上侧粘贴第I偏光板111，接着，使粘贴有第I偏光板111的液晶单元4翻转(正面与背面翻转，根据需要旋转90° )，从该液晶单元4的上侧粘贴第2偏光板211，但是也可以从液晶单元的下侧粘贴第I偏光板、使液晶单元翻转、从液晶单元的下侧粘贴第2偏光板，还可以从液晶单元的上侧粘贴第I偏光板、不使液晶单元翻转、从液晶单元的下侧粘贴第2偏光板，亦可以从液晶单元的下侧粘贴第I偏光板、不使液晶单元翻转、从液晶单元的上侧粘贴第2偏光板。另外，也可以从液晶单元的上侧及下侧同时粘贴第I偏光板及第2偏光板。另外，在本实施方式中，以规定间隔切断了从偏光板材料卷不断送出的纵长偏光板，但是本发明并不特别限定于该结构。例如，也可以对从偏光板材料卷不断送出的纵长偏光板进行缺陷检查并根据该检查结果以避开缺陷的方式进行切断(所谓的跳过切割，skipcut)。另外，也可以读取预先标注在纵长偏光板上的缺陷信息或标注在缺陷位置处的标记并根据该缺陷信息或标记以避开缺陷的方式进行切断。另外，在本实施方式中，纵长偏光板具有与长边方向平行的吸收轴，但是纵长偏光板的吸收轴方向并不限定于此。例如，也可以是第I纵长偏光板具有与其短边方向(宽度方向)平行的吸收轴、第2纵长偏光板具有与其长边方向平行的吸收轴。在该情况下，能够适当地省略使粘贴有第I偏光板的液晶单元水平旋转90°的旋转机构。
实施例作为实施例，使用图3所示的检查装置300。检查装置300的光照射部311以对液晶显示面板Y照射与输送装置400的宽度方向d2平行的线状光L的方式配置在输送装置400的下侧。第I摄像部312位于沿着与该输送装置400的输送方向dl相反的方向相对于线状光L的照射方向P倾斜了 30° (Θ1)的位置处，并且配置在输送装置400的上侧，呈与输送装置400的宽度方向d2平行的线状且连续地拍摄由输送装置400输送的液晶显示面板Y的被照射了该线状光L的区域。第2摄像部314位于沿着该输送装置400的输送方向dl相对于线状光L的照射方向P倾斜了 30° ( Θ 2)的位置处，并且配置在输送装置400的上侧，呈与输送装置400的宽度方向d2平行的线状且连续地拍摄由输送装置400输送的液晶显示面板Y的被该线状光L照射的区域。第I摄像部312和第2摄像部314相对于线状光L的照射方向P对称地配置。作为比较例，使用图7所示的检查装置370。检查装置370与光照射部311相对地配置有其摄像部371 (没有倾斜)。

在各个光照射部311中，使用金属卤化物灯(株式会社住田光学玻璃制造的型号LS-M250A-D24)，摄像部 312、314、370 使用照相机(FUTEC 制造的型号 PCME8020)。使用图I的制造装置100，在液晶单元4的两面上以偏光板111、211的吸收轴相互正交的方式粘贴偏光板111、211并制造了液晶显示面板Y。液晶单元4是具有玻璃基板的32英寸电视尺寸的液晶单元。偏光板111、211是日东电工株式会社制造的VEG1724DU。肉眼检查该制造的液晶显示面板Y。在该肉眼检查中，预先准备20张由于液晶单元4与偏光板111或液晶单元4与211之间的异物而判断为不合格品的不合格品样品。分别利用实施例的检查装置300 (图3)及比较例的检查装置370 (图7)来对该不合格品样品进行检查，对未判断为不合格品的数量(漏检数量)进行评价。在实施例及比较例中，均将检查时的输送装置400输送液晶显示面板Y的速度设定为36m/min。表I中示出了其评价结果。[表 I]
光照射部摄像部
漏检数量
相对于线状光的照射方向 线状光的照射方向 (n=200张) __倾斜的角度θ ( β I、Θ 2 )
相对于液晶显示面 实施例30°O张
板垂直的方向
相对于液晶显示面 比较例O。15张
板垂直的方向根据表I的结果，在比较例的检查装置370中，漏检数量为15张，与此相对，在实施例的检查装置300中，没有漏检。可见实施例的检查装置300的检查是与目视检查相同程度的检查精度，能够确认实 施例的检查装置300的有效性。
权利要求
1.ー种液晶显示面板的连续制造系统，其具有制造装置，其以第I偏光板的吸收轴与第2偏光板的吸收轴相互正交的方式将上述第I偏光板及上述第2偏光板粘贴在所输送的液晶単元的两面上来制造液晶显示面板，该第I偏光板及第2偏光板是分别从第I偏光板材料卷及第2偏光板材料卷不断送出第I纵长偏光板及第2纵长偏光板、同时分别切断加エ上述第I纵长偏光板及上述第2纵长偏光板而得到的；检查装置，其ー边输送该液晶显示面板一边对该液晶显示面板进行光学检查；该制造装置和该检查装置配置在用于输送该液晶单元及液晶显示面板的ー连串的输送装置上，其中， 上述检查装置具有光照射部，其位于上述输送装置的一面侧，对由该输送装置输送的上述液晶显示面板照射与该输送装置的宽度方向平行的线状光； 摄像部，其位于上述输送装置的另一面侧，配置在沿着该输送装置的输送方向或该输送装置的输送方向的相反方向相对于上述光照射部的上述线状光的照射方向倾斜了规定角度的位置处，呈与该输送装置的宽度方向平行的线状且连续地拍摄由该输送装置输送的上述液晶显示面板的被该线状光照射的区域。
2.根据权利要求I所述的液晶显示面板的连续制造系统，其中， 上述光照射部沿着与上述液晶显示面板垂直的方向照射上述线状光。
3.根据权利要求I或2所述的液晶显示面板的连续制造系统，其中， 上述摄像部配置在沿着上述输送装置的输送方向及该输送方向的相反方向这两个方向相对于上述光照射部的上述线状光的上述照射方向倾斜了规定角度的位置处。
4.根据权利要求3所述的液晶显示面板的连续制造系统，其中， 上述摄像部沿着上述输送装置的输送方向及该输送方向的相反方向这两个方向相对于上述光照射部的上述线状光的上述照射方向对称地配置。
5.根据权利要求I所述的液晶显示面板的连续制造系统，其中， 上述摄像部相对于上述光照射部的上述线状光的上述照射方向倾斜I 45°地配置。
6.ー种液晶显示面板的连续制造方法，其具有制造エ序，在该制造エ序中，以第I偏光板的吸收轴与第2偏光板的吸收轴相互正交的方式将上述第I偏光板及上述第2偏光板粘贴在所输送的液晶単元的两面上来制造液晶显示面板，该第I偏光板及第2偏光板是分别从第I偏光板材料卷及第2偏光板材料卷不断送出第I纵长偏光板及第2纵长偏光板、同时分别切断加工上述第I纵长偏光板及上述第2纵长偏光板而得到的；检查エ序，在该检查エ序中，ー边输送该液晶显示面板ー边对其进行光学检查；在输送该液晶単元及液晶显示面板的ー连串的输送装置上进行该制造エ序和该检查エ序，其中， 上述检查エ序包含摄像エ序，在该摄像エ序中，利用上述输送装置输送上述液晶显示面板，同时从该输送装置的一面侧对该液晶显示面板照射与该输送装置的宽度方向平行的线状光，从该输送装置的另ー个面侧且从沿着该输送装置的输送方向或该输送装置的输送方向的相反方向相对于上述线状光的照射方向倾斜了规定角度的位置处呈与该输送装置的宽度方向平行的线状且连续地拍摄上述液晶显示面板的被该线状光照射的区域。
7.根据权利要求6所述的液晶显示面板的连续制造方法，其中， 上述线状光沿着与上述液晶显示面板垂直的方向照射。
8.根据权利要求6或7所述的液晶显示面板的连续制造方法，其中， 从沿着该液晶显示面板的输送方向及该输送方向的相反方向这两个方向相对于该线状光的上述照射方向倾斜了规定角度的位置处呈线状拍摄上述液晶显示面板的被上述线状光照射的区域。
9.根据权利要求8所述的液晶显示面板的连续制造方法，其中， 从沿着该液晶显示面板的输送方向及该输送方向的相反方向相对于该线状光的上述照射方向对称地倾斜的位置处呈线状拍摄上述液晶显示面板的被上述线状光照射的区域。
10.根据权利要求6所述的液晶显示面板的连续制造方法，其中， 上述摄像エ序是从相对于上述线状光的照射方向倾斜了 I 45°的位置处呈线状拍摄上述液晶显示面板的被该线状光照射的区域的エ序。
11.一种检查装置，其对由输送装置输送的液晶显示面板进行光学检查，其中，该检查装置具有 光照射部，其位于上述输送装置的一面侧，对由该输送装置输送的上述液晶显示面板照射与该输送装置的宽度方向平行的线状光； 摄像部，其位于上述输送装置的另一面侧，配置在沿着该输送装置的输送方向或该输送装置的输送方向的相反方向相对于上述光照射部的上述线状光的照射方向倾斜了规定角度的位置处，呈与该输送装置的宽度方向平行的线状且连续地拍摄由该输送装置输送的上述液晶显示面板的被该线状光照射的区域。
12.根据权利要求11所述的检查装置，其中， 上述光照射部沿着与上述液晶显示面板垂直的方向照射上述线状光。
13.根据权利要求11或12所述的检查装置，其中， 上述摄像部配置在沿着上述输送装置的输送方向及该输送方向的相反方向这两个方向相对于上述光照射部的上述线状光的上述照射方向倾斜了规定角度的位置处。
14.根据权利要求13所述的检查装置，其中， 上述摄像部沿着上述输送装置的输送方向及该输送方向的相反方向这两个方向相对于上述光照射部的上述线状光的上述照射方向对称地配置。
15.根据权利要求11所述的检查装置，其中， 上述摄像部相对于上述光照射部的上述线状光的上述照射方向倾斜I 45°地配置。
16.一种检查方法，其对由输送装置输送的液晶显示面板进行光学检查，其中， 该检查方法包含摄像エ序，在该摄像エ序中，利用上述输送装置输送上述液晶显示面板，同时从该输送装置的一面侧对该液晶显示面板照射与该输送装置的宽度方向平行的线状光，从该输送装置的另一面侧且从沿着该输送装置的输送方向或该输送装置的输送方向的相反方向倾斜了规定角度的位置处呈与该输送装置的宽度方向平行的线状且连续地拍摄上述液晶显示面板的被照射了该线状光的区域。
17.根据权利要求16所述的检查方法，其中， 上述线状光沿着与上述液晶显示面板垂直的方向照射。
18.根据权利要求16或17所述的检查方法，其中， 从沿着该液晶显示面板的输送方向及该输送方向的相反方向这两个方向相对于该线状光的上述照射方向倾斜了规定角度的位置处呈线状拍摄上述液晶显示面板的被上述线状光照射的区域。
19.根据权利要求18所述的检查方法，其中，从沿着该液晶显示面板的输送方向及该输送方向的相反方向相对于该线状光的上述照射方向对称地倾斜的位置处呈线状拍摄上述液晶显示面板的被上述线状光照射的区域。
20.根据权利要求16所述的检查方法，其中， 上述摄像エ序是从相对于上述线状光的照射方向倾斜了 I 45°的位置处呈线状拍摄上述液晶显示面板的被该线状光照射的区域的エ序。
全文摘要
本发明提供液晶显示面板的连续制造系统和方法、检查装置和方法。通过一边高速输送液晶显示面板一边高精度地对其进行检查，能够高速地连续生产优质的液晶显示面板。在输送液晶单元及液晶显示面板的一连串的输送装置上配置有制造装置和检查装置，该检查装置具有光照射部，其位于输送装置的一面侧，对由输送装置输送的液晶显示面板照射与该输送装置的宽度方向平行的线状光；摄像部，其位于输送装置的另一面侧，配置在沿着输送装置的输送方向或该输送方向的相反方向相对于光照射部的线状光的照射方向倾斜了规定角度的位置处，呈与输送装置的宽度方向平行的线状且连续地拍摄由输送装置输送的液晶显示面板的被线状光照射的区域。
文档编号G02F1/13GK102681242SQ20111024086
公开日2012年9月19日 申请日期2011年8月17日 优先权日2011年3月18日
发明者中园拓矢, 平田聪, 由良友和 申请人:日东电工株式会社